【技术实现步骤摘要】
手自一体式声呐绳缆收放装置
本专利技术涉及一种声呐绳缆收放装置，尤其涉及了一种手自一体式声呐绳缆收放装置。
技术介绍
声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。声呐绳缆一般由拖缆、声阵段及尾绳组成，在使用过程中需要专门的装置对上述声呐绳缆拖曳、回收与释放。由于绳缆一般较长，收揽过程中需要进行排缆，而上述几段绳缆直径一般不同，故需先检测绳缆直径，而后根据绳缆直径进行排缆，此时，传统的卷缆与排缆同一动力输入的方式已无法满足要求，卷缆与排缆需采取各自独立的动力模块。另外，还需考虑调试情况下需要手动收放缆的情况。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在问题，本专利技术的目的在于提供一种手自一体式声呐绳缆收放装置，该装置可针对包含多种直径的绳缆进行自动变径排缆，具有手动与自动收放缆功能。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。本专利技术包...
【技术保护点】
1.一种手自一体式声呐绳缆收放装置，其特征在于：包括卷取部件(1)、排缆部件(2)、状态监测部件(3)、导缆缓冲部件(4)和可调底座(5)；卷取部件(1)通过排缆部件(2)安装在可调底座(5)上，声呐绳缆(6)卷绕在卷取部件(1)上，通过排缆部件(2)调节卷取部件(1)沿垂直于绳缆收放方向的位置，使得声呐绳缆(6)经由排缆部件(2)沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过状态监测部件(3)后从导缆缓冲部件(4)伸出。
【技术特征摘要】
1.一种手自一体式声呐绳缆收放装置，其特征在于：包括卷取部件(1)、排缆部件(2)、状态监测部件(3)、导缆缓冲部件(4)和可调底座(5)；卷取部件(1)通过排缆部件(2)安装在可调底座(5)上，声呐绳缆(6)卷绕在卷取部件(1)上，通过排缆部件(2)调节卷取部件(1)沿垂直于绳缆收放方向的位置，使得声呐绳缆(6)经由排缆部件(2)沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过状态监测部件(3)后从导缆缓冲部件(4)伸出。2.根据权利要求1所述的一种手自一体式声呐绳缆收放装置，其特征在于：所述可调底座(5)包括底座支架(5.1)和可调支腿(5.2)；底座支架(5.1)下端面四角设有四个可调支腿(5.2)固连，底座支架(5.1)通过四个可调支腿(5.2)支撑安装在地面，通过调节可调支腿(5.2)的长度调整声呐绳缆收放装置的水平度与高度。3.根据权利要求1所述的一种手自一体式声呐绳缆收放装置，其特征在于：所述排缆部件(2)包括排缆减速器(2.1)、排缆电机(2.2)、丝杠(2.3)、滑轨(2.4)、滑块(2.5)和排缆手动摇柄(2.6)；底板固定在底座支架(5.1)上，底板上水平布置有丝杠(2.3)，丝杠(2.3)两侧的底板上布置有平行于丝杠(2.3)的滑轨(2.4)，排缆减速器(2.1)输入轴与排缆电机(2.2)输出轴连接，排缆减速器(2.1)固定在滑轨(2.4)的一端，排缆减速器(2.3)的输出轴与丝杠(2.3)的一端固定连接，丝杠(2.3)的另一端固连有排缆手动摇柄(2.6)，滑块(2.5)底部中间螺纹套装于丝杠(2.3)上形成丝杠螺母副，滑块(2.5)两侧底部嵌装于滑轨(2.4)形成滑动副，滑块(2.5)上安装卷取模块(1)；所述卷取模块(1)包括卷筒(1.1)、卷取减速器(1.2)、卷取电机(1.3)、第一轴承耳朵(1.4)、离合器手柄(1.5)、卷取手动摇柄(1.6)和第二轴承耳朵(1.7)；卷取减速器(1.2)输入轴经离合器手柄(1.5)和卷取电机(1.3)输出轴连接，卷取减速器(1.2)内部带有离合器，通过卷取减速器(1.2)上的离合器手柄(1.5)控制卷取减速器(1.2)内部离合器，卷取电机(1.3)尾部和卷取编码器(1.5)连接；所述排缆部件(2)的滑块(2.5)上两侧分别固定有第一轴承耳朵(1.4)与第二轴承耳朵(1.7)，第一轴承耳朵(1.4)与第二轴承耳朵(1.7)之间安装卷筒(1.1)，卷取减速器(1.2)固定于第一轴承耳朵(1.4)外壁，卷取减速器(1.2)的输出轴穿过第一轴承耳朵(1.4)后与卷筒(1.1)的一端固定连接，卷筒(1.1)的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王班，郭吉丰，鄢雨辰，冯长水，周传平，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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