自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及移动电源制造的技术领域，提供了一种自动检测装置，包括安装架、电源定位固定装置、测试装置、机械手和机械手驱动装置。安装架包括安装基板。电源定位固定装置包括用于放置移动电源且与移动电源抵顶的电源支撑座以及限位挡块，电源支撑座设置在安装基板上，限位挡块固定在电源支撑座上。测试装置用于对电源支撑座上承载的移动电源进行检测，机械手用于取放电源支撑座上承载的移动电源。与现有技术对比，本发明专利技术提供的自动检测装置，能够实现移动电源的自动检测，降低了劳动强度，有效提高检测效率，保证生产质量，产能高、生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动检测装置
本专利技术涉及移动电源制造的
，尤其是涉及一种自动检测装置。
技术介绍
目前，移动电源的制造过程中，需要对移动电源的电压、电流等电学性能参数进行检测，传统的移动电源检查方式是，采用气缸作为动力源，通过人工方式将待测试的移动电源放置该气缸的前端，通过气缸推顶移动电源，使该移动电源的接口与连接有电源测试仪的插头对接，然而，气缸的推力较小，且移动精度较低，故，无法保证接口与插头的有效接合，此外，工人取放移动电源，对人力资源消耗大，劳动强度大，产能低、生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动检测装置，以解决现有技术中存在的移动电源的检测效率低、人力资源消耗大，劳动强度大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种自动检测装置，用于检测移动电源，所述移动电源具有顶侧、底侧以及介于二者之间的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，其中，第一侧与第三侧相对，第二侧与第四侧相对；所述移动电源包括外壳以及设置在外壳内的电路板和与电路板电性连接的电芯，所述电路板上设置有发光部件和接口，所述接口位于所述第一侧，其中，所述自动检测装置包括：安装架，包括安装基板，所述安装基板的表面具有相互垂直的横向和纵向；至少一个电源定位固定装置，包括用于放置所述移动电源且与所述移动电源的底侧表面抵顶的电源支撑座以及用于与所述第三侧表面抵接的限位挡块，所述电源支撑座设置在所述安装基板上，所述限位挡块固定在所述电源支撑座上；至少一个测试装置，用于对所述电源支撑座上承载的所述移动电源进行检测；机械手，用于取放所述电源支撑座上承载的所述移动电源；以及机械手驱动装置，其包括固定在所述安装基板上且沿平行于所述横向的方向延伸的横轨、滑动设置在所述横轨上的滑动平台、使所述滑动平台移动的平台驱动组件、固定在所述滑动平台上的支撑立柱、滑动设置在所述支撑立柱上并沿平行于所述纵向的方向延伸的纵轨、使所述纵轨移动的纵向驱动组件、滑动设置在所述纵轨上的机械手安装支架以及使所述机械手安装支架移动的支架驱动组件，所述机械手固定设置在所述机械手安装支架上。进一步地，所述电源定位固定装置的数量为四个，四个所述电源定位固定装置在平行于所述横向的方向并排且间隔设置；所述测试装置的数量为四个，且与四个所述电源定位固定装置分别一一对应。进一步地，所述电源定位固定装置还包括设置在所述安装基板上且沿平行于所述纵向的方向延伸的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑动座和使所述滑动座移动的滑动座驱动组件；所述电源支撑座固定设置在所述滑动座上并由所述滑动座支撑。进一步地，所述滑动座驱动组件包括丝杠和使所述丝杠转动的旋转电机，所述滑动座具有套设在所述丝杠上且与所述丝杠螺纹连接的螺母部。进一步地，所述测试装置包括设置在所述安装基板上且位于所述电源定位固定装置一侧的测试安装座、用于与接口配合插拔的插头以及用于检测所述移动电源的充放电的电学性能参数的电源测试仪；所述插头固定在所述测试安装座上，所述电源测试仪与所述插头电性连接。进一步地，所述接口包括输入接口和输出接口；所述插头包括与输入接口对应的第一插头和与输出接口对应的第二插头；所述电源测试仪包括与第一插头电性连接的第一电源测试仪和与第二插头电性连接的第二电源测试仪。进一步地，所述测试装置还包括用于感应所述发光部件发出的光的光电感应器。进一步地，所述测试装置还包括显示移动电源的检测结果的显示器。进一步地，所述电源定位固定装置还包括侧向定位机构，用以对放置在所述电源支撑座上的所述移动电源居中定位；所述侧向定位机构包括：至少一个定位挡块，用于与所述第二侧面抵接；整形推板，用于与所述第四侧面抵顶；推板驱动件，用于使所述整形推板相对所述电源支撑座移动。进一步地，所述电源定位固定装置还包括下压保持机构，所述下压保持机构包括固定设置在所述电源支撑座上的固定支架、用于顶压所述电源支撑座上承载的所述移动电源顶侧的压顶块以及使所述压顶块相对所述固定支架升降运动的压顶驱动件。与现有技术对比，本专利技术提供的自动检测装置，包括安装架、电源定位固定装置、测试装置、机械手和机械手驱动装置，电源定位固定装置包括用于放置移动电源且与移动电源的底侧表面抵顶的电源支撑座以及用于与第三侧表面抵接的限位挡块，测试装置用于对电源支撑座上承载的移动电源进行检测，机械手用于取放电源支撑座上承载的移动电源，这样，能够实现移动电源的自动检测，降低了劳动强度，有效提高检测效率，保证生产质量，产能高、生产效率高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的自动检测装置的立体示意图；图2是本专利技术实施例提供的移动电源的立体示意图；图3是本专利技术实施例提供的测试安装座与电源定位固定装置的立体示意图；图4是本专利技术实施例提供的电源定位固定装置的立体示意图；图5是本专利技术实施例提供的机械手和机械手驱动装置的立体示意图。主要元件符号说明60：自动检测装置601：安装架6011：安装基板6012：进料工位6013：出料工位602：电源定位固定装置6021：电源支撑座6022：限位挡块6023：导轨6024：滑动座6025：滑动座驱动组件60251：丝杠60252：旋转电机6026：滑块6027：侧向定位机构60271：定位挡块60272：整形推板60273：推板驱动件60274：推板气缸本体60275：推板气缸轴60211：安装槽6028：轴承组件6029：下压保持机构60297：固定支架60291：压顶块60292：压顶驱动件60293：压顶安装座60294：压顶导向杆60295：压顶气缸本体60296：压顶气缸轴603：测试装置6031：测试安装座6032：插头6033：电源测试仪6032a：第一插头6032b：第二插头6033a：第一电源测试仪6033b：第二电源测试仪6034：光电感应器6034a：感光部6035：感应器安装支架604：机械手6041：双轴气缸6042：夹爪605：机械手驱动装置6051：横轨6052：滑动平台6053：平台驱动组件6054：支撑立柱6055：纵轨6056：纵向驱动组件6057：机械手安装支架6058：支架驱动组件60531：平台主带轮60532：平台副带轮60533：平台同步带60534：平台电机606：电源输送装置6061：电源输送带组件6062：从动辊6063：从动辊6064：主动辊驱动电机6065：输送带607：上位机608：显示器609：电源移除装置6091：移除带200：移动电源200a：顶侧200b：底侧200c：第一侧200d：第二侧200e：第三侧200f：第四侧2001：外壳2002：电路板2003：电芯2005：接口2005a：输出接口2005b：输入接口2001a：下壳D1：第一方向D2：第二方向具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述。除非另作定义，此处使用的技术术语或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测装置，用于检测移动电源，所述移动电源具有顶侧、底侧以及介于二者之间的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，其中，第一侧与第三侧相对，第二侧与第四侧相对；所述移动电源包括外壳以及设置在外壳内的电路板和与电路板电性连接的电芯，所述电路板上设置有发光部件和接口，所述接口位于所述第一侧，其特征在于，所述自动检测装置包括：安装架，包括安装基板，所述安装基板的表面具有相互垂直的横向和纵向；至少一个电源定位固定装置，包括用于放置所述移动电源且与所述移动电源的底侧表面抵顶的电源支撑座以及用于与所述第三侧表面抵接的限位挡块，所述电源支撑座设置在所述安装基板上，所述限位挡块固定在所述电源支撑座上；至少一个测试装置，用于对所述电源支撑座上承载的所述移动电源进行检测；机械手，用于取放所述电源支撑座上承载的所述移动电源；以及机械手驱动装置，其包括固定在所述安装基板上且沿平行于所述横向的方向延伸的横轨、滑动设置在所述横轨上的滑动平台、使所述滑动平台移动的平台驱动组件、固定在所述滑动平台上的支撑立柱、滑动设置在所述支撑立柱上并沿平行于所述纵向的方向延伸的纵轨、使所述纵轨移动的纵向驱动组件、滑动设置在所述纵轨上的机械手安装支架以及使所述机械手安装支架移动的支架驱动组件，所述机械手固定设置在所述机械手安装支架上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动检测装置，用于检测移动电源，所述移动电源具有顶侧、底侧以及介于二者之间的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，其中，第一侧与第三侧相对，第二侧与第四侧相对；所述移动电源包括外壳以及设置在外壳内的电路板和与电路板电性连接的电芯，所述电路板上设置有发光部件和接口，所述接口位于所述第一侧，其特征在于，所述自动检测装置包括：安装架，包括安装基板，所述安装基板的表面具有相互垂直的横向和纵向；至少一个电源定位固定装置，包括用于放置所述移动电源且与所述移动电源的底侧表面抵顶的电源支撑座以及用于与所述第三侧表面抵接的限位挡块，所述电源支撑座设置在所述安装基板上，所述限位挡块固定在所述电源支撑座上；至少一个测试装置，用于对所述电源支撑座上承载的所述移动电源进行检测；机械手，用于取放所述电源支撑座上承载的所述移动电源；以及机械手驱动装置，其包括固定在所述安装基板上且沿平行于所述横向的方向延伸的横轨、滑动设置在所述横轨上的滑动平台、使所述滑动平台移动的平台驱动组件、固定在所述滑动平台上的支撑立柱、滑动设置在所述支撑立柱上并沿平行于所述纵向的方向延伸的纵轨、使所述纵轨移动的纵向驱动组件、滑动设置在所述纵轨上的机械手安装支架以及使所述机械手安装支架移动的支架驱动组件，所述机械手固定设置在所述机械手安装支架上。2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述电源定位固定装置的数量为四个，四个所述电源定位固定装置在平行于所述横向的方向并排且间隔设置；所述测试装置的数量为四个，且与四个所述电源定位固定装置分别一一对应。3.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述电源定位固定装置还包括设置在所述安装基板上且沿平行于所述纵向的方向延伸的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑动座和使所述滑动座移动的滑动座驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘良春，
申请(专利权)人：深圳市倍斯特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44