【技术实现步骤摘要】
共享移动电源的电池仓机构、租借设备及其借还控制方法
[0001]本专利技术涉及电源
，特别涉及一种共享移动电源的电池仓机构、租借设备及其借还控制方法。
技术介绍
[0002]随着移动电子产品的普及，人们工作和生活中使用电子产品的频率也越来越高，能耗也逐渐加剧，为解决人们随时随地的充电需求，共享移动电源租赁设备应运而生。现有的移动电源租赁设备中，采用一个电机对应控制一个电池仓的开闭锁，当租赁设备的电池仓数量多的时候，由于每个电机都需占用一定的内部空间，会造成整体的租赁设备体积大，而且过多的电机也会造成整体的耗能更大。而且现有的租赁设备中采用单一的感应部件来判断移动电源的归还状态，缺乏多级的感应判断，容易被利用单一的感应漏洞来骗过租赁设备，出现移动电源实际未归还但系统却判断为已归还的情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种共享移动电源的电池仓机构、租借设备及其借还控制方法，旨在解决现有租赁设备中电机设置过多造成体积大，且存在感应漏洞的情况。
[0004]本专利技术提供一种电池仓机构，包括机芯模组、锁扣模组、驱动模组，所述机芯模组内至少设有两个放置移动电源的电池仓、主板，所述主板连接在电池仓的底部，每一所述锁扣模组对应一个电池仓，所述锁扣模组锁止或解锁电池仓内的移动电源，每两个相邻的所述锁扣模组之间设有一个驱动模组，所述主板设有电机控制模块，所述驱动模组包括电机和摆臂，所述摆臂连接在电机上，所述电机控制模块连接电机，所述电机控制模块控制电机的驱动步数使摆臂按压一个锁扣模组。>[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述电池仓的侧壁上设有卡扣通孔，所述锁扣模组包括锁扣挂钩，所述锁扣挂钩的一端设有与卡扣通孔配合的卡扣部，所述锁扣挂钩的另一端向摆臂的摆动区域延伸设有挤压面，解锁移动电源时所述摆臂按压在一个锁扣挂钩的挤压面上。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述锁扣模组包括锁扣转动轴，所述锁扣挂钩通过锁扣转动轴连接在电池仓上，所述锁扣挂钩的卡扣部和挤压面分别位于锁扣转动轴的两侧。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述锁扣模组还包括挂钩弹性件，所述电池仓设有与挂钩弹性件配合的弹性件导柱，所述挂钩弹性件一端连接在锁扣挂钩上、另一端连接在电池仓的弹性件导柱上。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述卡扣通孔设置在电池仓侧壁的中部，所述卡扣部的端部设有圆锥形的锁头，移动电源的侧边中部设有与锁头配合的圆形锁孔，锁止移动电源时所述锁头穿过卡扣通孔后卡入锁孔内。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述主板在每个锁扣挂钩的挤压面下方均设有第一感应开关，所述主板还设有检测模块，所述检测模块连接电机控制模块、第一感应开关，当所
述摆臂按压挤压面至触发第一感应开关时，所述电机控制模块收到检测模块的反馈并控制电机停止驱动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述挤压面的末端设有感应骨位，所述第一感应开关为光栅感应开关，所述光栅感应开关设有光栅槽，按压挤压面时所述感应骨位位于光栅槽内触发光栅感应开关。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述主板还设有第二感应开关，每个所述电池仓的底部均设有第二感应开关，所述第二感应开关与检测模块连接，当移动电源锁止在电池仓内时，移动电源的底部触发第二感应开关。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述主板还设有充电探针，每个所述电池仓的底部均设有一组充电探针。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，该电池仓机构还包括电源顶针、顶针弹性件，所述电源顶针的中部设有顶针凸圈，所述电池仓底部设有顶针通孔，所述顶针弹性件一端顶在电机上、其另一端套在所述电源顶针的一端并顶在顶针凸圈上，所述电源顶针的另一端穿过顶针通孔后延伸至电池仓内部，移动电源弹出电池仓时，所述顶针凸圈卡在顶针通孔外部。
[0014]本专利技术还提供一种共享移动电源租借设备，包括一个或多个电池仓机构。
[0015]本专利技术还提供一种租借共享移动电源的控制方法，包括以下步骤：a1.根据摆臂在两个相邻锁扣模组之间摆动至弹出移动电源时的角度范围，得出摆动该角度范围所需要的第一步数，并取第一步数的一半作为摆臂从锁扣模组摆动归中的第二步数；a2.程序启动后，控制中心检测第一感应开关是否有被触发，若有被触发，则控制中心通过电机驱动摆臂反转第二步数；若未被触发，则电机不驱动；a3.当控制中心收到弹出移动电源指令后，电机驱动摆臂向所需弹出移动电源的锁扣模组方向摆动第一步数，若电机的第一步数走完或第一感应开关触发，则电机停止驱动，移动电源弹出；a4.电机驱动摆臂以第二步数反转归中，当电机的第二步数走完，则停止驱动，完成一次移动电源弹出过程。
[0016]本专利技术还提供一种归还共享移动电源的控制方法，用户将移动电源归还至电池仓中时，执行以下步骤：b1.锁扣挂钩自动扣住移动电源锁孔，同时电池仓底部的第二感应开关受到挤压触发，感应到信号，控制中心打开移动电源的供电充电电源，通过底部充电探针供给移动电源，同时控制中心通过充电探针发起与移动电源的通讯，若通讯成功则执行步骤b2，若通讯失败则判定移动电源归还失败并弹出移动电源；b2.控制中心检测第一感应开关是否被触发，若瞬间被触发后长时间未被触发则判定移动电源归还成功，若长时间被触发或长时间未被触发则判定移动电源归还失败并弹出移动电源。
[0017]本专利技术的有益效果是：（1）通过一个电机和摆臂来分别控制两个锁扣模组的开闭锁，减少了电机的使用数量，使整体电池仓机构可以做的更加紧凑，整体体积也更小；（2）通过控制电机的摆动步数，来控制摆臂的摆动范围，进而精准地实现对相邻两个锁扣模组的开闭锁；（3）增设第一感应开关、第二感应开关，多层级来判断移动电源的归还情况，进而避
免用户在归还移动电源时故意破解单一的判断条件，来不归还或占用移动电源的情况。
附图说明
[0018]图1是本专利技术电池仓机构的整体结构图；图2是本专利技术电池仓机构的结构正视图；图3是本专利技术电池仓机构的结构爆炸图；图4是本专利技术中主板的结构图；图5是本专利技术中锁扣挂钩的结构图；图6是本专利技术中电源顶针的结构图；图7是本专利技术中移动电源的结构图；图8是本专利技术中租借移动电源控制方法的流程图；图9是本专利技术中归还移动电源控制方法的流程图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0020]实施例一：如图1所示，本专利技术的一种电池仓机构，包括机芯模组、锁扣模组、驱动模组，机芯模组内至少设有两个放置移动电源8的电池仓1、主板2，主板2连接在电池仓1的底部，每一锁扣模组对应一个电池仓1，锁扣模组锁止或解锁电池仓1内的移动电源8，每两个相邻的锁扣模组之间设有一个驱动模组，主板2设有电机控制模块，驱动模组包括电机3和摆臂4，摆臂4连接在电机3上，电机控制模块连接电机3，电机控制模块控制电机3的驱动步数使摆臂4按压一个锁扣模组。
[0021]在电池仓1的前端还连接有仓口面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池仓机构，其特征在于，包括机芯模组、锁扣模组、驱动模组，所述机芯模组内至少设有两个放置移动电源的电池仓、主板，所述主板连接在电池仓的底部，每一所述锁扣模组对应一个电池仓，所述锁扣模组锁止或解锁电池仓内的移动电源，每两个相邻的所述锁扣模组之间设有一个驱动模组，所述主板设有电机控制模块，所述驱动模组包括电机和摆臂，所述摆臂连接在电机上，所述电机控制模块连接电机，所述电机控制模块控制电机的驱动步数使摆臂按压一个锁扣模组。2.根据权利要求1所述电池仓机构，其特征在于，所述电池仓的侧壁上设有卡扣通孔，所述锁扣模组包括锁扣挂钩，所述锁扣挂钩的一端设有与卡扣通孔配合的卡扣部，所述锁扣挂钩的另一端向摆臂的摆动区域延伸设有挤压面，解锁移动电源时所述摆臂按压在一个锁扣挂钩的挤压面上。3.根据权利要求2所述电池仓机构，其特征在于，所述锁扣模组包括锁扣转动轴，所述锁扣挂钩通过锁扣转动轴连接在电池仓上，所述锁扣挂钩的卡扣部和挤压面分别位于锁扣转动轴的两侧。4.根据权利要求2所述电池仓机构，其特征在于，所述锁扣模组还包括挂钩弹性件，所述电池仓设有与挂钩弹性件配合的弹性件导柱，所述挂钩弹性件一端连接在锁扣挂钩上、另一端连接在电池仓的弹性件导柱上。5.根据权利要求2所述电池仓机构，其特征在于，所述卡扣通孔设置在电池仓侧壁的中部，所述卡扣部的端部设有圆锥形的锁头，移动电源的侧边中部设有与锁头配合的圆形锁孔，锁止移动电源时所述锁头穿过卡扣通孔后卡入锁孔内。6.根据权利要求2所述电池仓机构，其特征在于，所述主板在每个锁扣挂钩的挤压面下方均设有第一感应开关，所述主板还设有检测模块，所述检测模块连接电机控制模块、第一感应开关，当所述摆臂按压挤压面至触发第一感应开关时，所述电机控制模块收到检测模块的反馈并控制电机停止驱动。7.根据权利要求6所述电池仓机构，其特征在于，所述挤压面的末端设有感应骨位，所述第一感应开关为光栅感应开关，所述光栅感应开关设有光栅槽，按压挤压面时所述感应骨位位于光栅槽内触发光栅感应开关。8.根据权利要求6所述电池仓机构，其特征在于，所述主板还设有第二感应开关，每个所述电池仓的底部均设有第二感...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘良春，王浩，
申请(专利权)人：深圳市倍斯特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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