升降旋转装置及3D房屋打印机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种升降旋转装置及3D房屋打印机，包括第一驱动件、旋转组件、升降组件和行走组件，第一驱动件与旋转组件相连接，旋转组件上设置有桁架组件，旋转组件用于带动桁架组件转动，升降组件设置于旋转组件的下方用于支撑旋转组件且带动旋转组件升降，行走组件设置于升降组件的下方用于带动升降组件和旋转组件移动，通过升降组件和旋转组件使桁架组件完成转动和升降，相比较现有的龙门框架的结构形式，只需进行桁架组件的旋转和升降即可，不必移动整体设备，简化了建造房屋的步骤，提高了效率，同时，能够满足不同房屋建造时的需求。

【技术实现步骤摘要】
升降旋转装置及3D房屋打印机
本专利技术涉及房屋建造
，具体涉及一种升降旋转装置及3D房屋打印机。
技术介绍
三维打印技术又称为3D(ThreeDimensions)打印技术，是一种以数字模型为基础，运用塑料或粉末状金属等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机出现于上世纪90年代，是运用3D打印技术设计的用于构造不同形式物体的机械设备。3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”层层叠加起来，最终把计算机设计的蓝图打印成实物。在3D打印技术的实现过程中，3D打印机运用快速成型技术，集CAD(ComputerAidedDesign)建模、CAM(computerAidedManufacturing)建模、激光技术、数控技术、化工、材料技术等于一体，通过计算机中三维建模软件设计并制作三维图纸，并以此创建的数字模型为基础，运用软件分层离散并通过数控技术读取分层文件信息，最终利用激光束、热熔喷嘴等方式将诸如塑料、金属粉末、陶瓷粉末等“打印材料”以物体截面分层堆积、粘结的方式叠加成型。目前，3D打印技术以其特有的优势，在工业造型、机械制造、航空航天、军事、建筑、家电、轻工、医学、考古、雕刻艺术等领域开始应用并展现出强大的发展潜力。3D打印技术与传统技术相比，自动化程度高，由于其数字化制造的模式无需复杂的工艺和庞大的机床，同时亦可省去众多的人力，直接从计算机中获取图形数据便制造任意形状零件，这使得其应用范围可以延伸到很多工程制造领域，3D打印技术生成效率相比传统方式有着很大的提高，具有速度快、精度高、质量好等特点，可大大降低生产成本，提高对原材料和能源的利用率。随着我国经济社会的发展，城市化建设的规模逐年加大，建筑工程存在一些值得关注和改进的方面。人工成本的提高、建筑工程带来的环境污染、管理模式的滞后、建筑材料与能源的浪费等问题开始受到行业和社会的关注。此外传统建筑工程施工工艺也存在劳动力需求量大、受气候环境影响大等问题。基于存在的这些问题，需要考虑新的建筑施工技术来解决，以求达到降低劳动力需求、提高自动化程度、减少建筑材料和能源消耗、减轻建筑工程环境污染等目的。现有的3D打印机多采用龙门框架，设备所占据的空间大，且能够打印的范围有限，不能满足不同建造要求的需求，当需要另一个方向时，需要移动整体设备，操作繁琐，不利于效率的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D房屋打印机，用以解决打印的范围有限，不能满足不同建造要求的需求，当需要另一个方向时，需要移动整体设备，操作繁琐等问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种3D房屋打印机，包括第一驱动件、旋转组件、升降组件和行走组件；所述第一驱动件与所述旋转组件相连接；所述旋转组件上设置有桁架组件，所述旋转组件用于带动所述桁架组件转动；所述升降组件设置于所述旋转组件的下方用于支撑所述旋转组件且带动所述旋转组件升降；所述行走组件设置于所述升降组件的下方用于带动所述升降组件和所述旋转组件移动。进一步的，所述旋转组件包括平台、设置于所述平台上的第一垫板、设置于所述第一垫板上的第一传动组件和设置于所述第一传动组件上的第二垫板；所述桁架组件设置于所述第二垫板上且与所述第二垫板相连接；所述第一传动组件与所述第一驱动件相连接。进一步的，所述第一传动组件包括蜗轮、与所述蜗轮相啮合的蜗杆和罩设于所述蜗轮和所述蜗杆外侧的外壳；所述蜗杆与所述第一驱动件相连接；所述蜗轮与所述第二垫板相连接用于带动所述桁架组件转动。进一步的，所述升降组件包括第一升降件、第二升降件、第三升降件和底座；所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件间隔均匀设置于所述底座内；所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件分别与所述平台相连接。进一步的，所述行走装置包括第一行走组件、第二行走组件和第三行走组件；所述第一行走组件、所述第二行走组件和所述第三行走组件分别包括行走轮支架和行走轮；所述行走轮支架设置于所述底座的底部；所述行走轮与所述行走轮支架相转动连接；所述行走轮与所述行走轮支架之间设置有刹车片。进一步的，还包括防尘罩；所述防尘罩设置于所述升降组件的外侧。进一步的，所述行走轮为万向轮。进一步的，所述第一驱动件包括驱动电机和与所述驱动电机相连接的减速器；所述驱动电机通过所述减速器与所述蜗轮相连接。本专利技术的有益效果为：该升降旋转装置包括第一驱动件、旋转组件、升降组件和行走组件，第一驱动件与旋转组件相连接，旋转组件上设置有桁架组件，旋转组件用于带动桁架组件转动，升降组件设置于旋转组件的下方用于支撑旋转组件且带动旋转组件升降，行走组件设置于升降组件的下方用于带动升降组件和旋转组件移动，通过升降组件和旋转组件使桁架组件完成转动和升降，相比较现有的龙门框架的结构形式，只需进行桁架组件的旋转和升降即可，不必移动整体设备，简化了建造房屋的步骤，提高了效率，同时，能够满足不同房屋建造时的需求。本专利技术还提供了一种3D房屋打印机，包括上述技术方案所提供的升降旋转装置，还包括还包括控制组件和与所述控制组件分别连接的桁架组件、供料组件、出料组件和驱动组件；所述供料组件与所述出料组件相连接用于向所述出料组件输送建筑材料；所述出料组件设置于所述桁架组件的一端用于打印房屋时进行下料；所述驱动组件分别与所述桁架组件、所述出料组件、所述升降组件和所述旋转组件相连接，用于分别驱动所述桁架组件、所述出料组件、所述升降组件和所述旋转组件运动；所述升降组件设置于所述桁架组件的下方用于调节所述桁架组件的高度；所述旋转组件设置于所述升降组件与所述桁架组件之间，用于驱动所述桁架组件旋转；所述桁架组件用于运送所述出料组件至打印位置。进一步的，所述桁架组件包括固定于所述旋转组件上的第一滑轨组件、与所述第一滑轨组件滑动连接的第二滑轨组件、与所述第二滑轨组件滑动连接的第三滑轨组件和配重块；所述出料组件设置于所述第三滑轨组件的一端；所述第一滑轨组件包括第一滑轨和与所述第一滑轨一端相连接的第二滑轨；所述第二滑轨组件包括第三滑轨和与所述第三滑轨一端相连接的第四滑轨；所述第三滑轨组件包括第五滑轨和与所述第五滑轨一端相连接的第六滑轨。本专利技术的有益效果为：该3D房屋打印机包括控制组件和与控制组件分别连接的桁架组件、供料组件、出料组件、驱动组件、升降组件和旋转组件，供料组件与出料组件相连接用于向出料组件输送建筑材料，出料组件设置于桁架组件的一端用于打印房屋时进行下料，驱动组件分别与桁架组件、出料组件、升降组件和旋转组件相连接，分别驱动桁架组件、出料组件、升降组件和旋转组件运动，升降组件设置于桁架组件的下方用于调节桁架组件的高度，旋转组件设置于升降组件与桁架组件之间以使桁架组件旋转，桁架组件用于运送出料组件至打印位置，该3D房屋打印机能够完成自动打印建造房屋，提高建筑工程的机械化施工水平和效率、减少建筑材料与能源消耗。该3D房屋打印机在使用时，根据房屋的设计效果图模型生成该装置可执行的3D打印程序包，通过无线、有线传输或U盘拷贝到3D房屋打印机中，到施工现场搭建该装置，根据房屋模型定位到施工起始点位置开始施工，供料组件向出料组件输送建筑材料，在桁架组件、升降组件和旋转组件的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降旋转装置，其特征在于，包括第一驱动件、旋转组件、升降组件和行走组件；所述第一驱动件与所述旋转组件相连接；所述旋转组件上设置有桁架组件，所述旋转组件用于带动所述桁架组件转动；所述升降组件设置于所述旋转组件的下方用于支撑所述旋转组件且带动所述旋转组件升降；所述行走组件设置于所述升降组件的下方用于带动所述升降组件和所述旋转组件移动。

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转装置，其特征在于，包括第一驱动件、旋转组件、升降组件和行走组件；所述第一驱动件与所述旋转组件相连接；所述旋转组件上设置有桁架组件，所述旋转组件用于带动所述桁架组件转动；所述升降组件设置于所述旋转组件的下方用于支撑所述旋转组件且带动所述旋转组件升降；所述行走组件设置于所述升降组件的下方用于带动所述升降组件和所述旋转组件移动。2.根据权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于，所述旋转组件包括平台、设置于所述平台上的第一垫板、设置于所述第一垫板上的第一传动组件和设置于所述第一传动组件上的第二垫板；所述桁架组件设置于所述第二垫板上且与所述第二垫板相连接；所述第一传动组件与所述第一驱动件相连接。3.根据权利要求2所述的升降旋转装置，其特征在于，所述第一传动组件包括蜗轮、与所述蜗轮相啮合的蜗杆和罩设于所述蜗轮和所述蜗杆外侧的外壳；所述蜗杆与所述第一驱动件相连接；所述蜗轮与所述第二垫板相连接用于带动所述桁架组件转动。4.根据权利要求3所述的升降旋转装置，其特征在于，所述升降组件包括第一升降件、第二升降件、第三升降件和底座；所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件间隔均匀设置于所述底座内；所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件分别与所述平台相连接。5.根据权利要求4所述的升降旋转装置，其特征在于，所述行走装置包括第一行走组件、第二行走组件和第三行走组件；所述第一行走组件、所述第二行走组件和所述第三行走组件分别包括行走轮支架和行走轮；所述行走轮支架设置于所述底座的底部；所述行走轮与所述行走轮支架相转动连接；所述行走轮与所述行走轮支架之间设置有刹车片...

【专利技术属性】
技术研发人员：李享，
申请(专利权)人：天津依蓝时代电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12