水面浮体清理机制造技术

本发明专利技术公开了一种水面浮体清理机，包括在水面上行走的船体，所述船体的前部铰接有位于船体外并伸向船体前方且平行间隔设置的两根支撑杆，船体上连接有驱动两支撑杆上下同步往复摆动的动力装置，两支撑杆前端之间连接有能向上摆动捞起水面浮体的前叉，前叉具有间隔设置的多个叉臂，所述支撑杆上还连接有限制前叉向下翻转的限位机构，所述船体的前方设置浮体存储区，船体上还连接有当前叉卸料时向后翻转将前叉上的水面浮体接过并投放到浮体存储区的后叉以及驱动后叉翻转的后叉驱动机构，后叉也具有多个叉臂且后叉的叉臂与前叉的叉臂交错设置。该装置结构简单，水面浮体清理速度快、效率高。

【技术实现步骤摘要】
水面浮体清理机
本专利技术涉及一种水面浮体清理机。
技术介绍
湖面或河面等水面上经常会漂浮各种垃圾或有害的浮游植物等浮体，严重的危害环境。目前，对这些危害物，大都靠人工打捞的方式进行，效率低且劳动强度高，因此有必要专利技术一种水面浮体清理机，以提高清理效率和降低劳动强度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种水面浮体清理机，以达到提高水面浮体清理效率和降低劳动强度的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种如下结构的水面浮体清理机，包括在水面上行走的船体，其结构特点在于：所述船体的前部铰接有位于船体外并伸向船体前方且平行间隔设置的两根支撑杆，船体上连接有驱动两支撑杆上下同步往复摆动的动力装置，所述两支撑杆前端之间连接有能向上摆动捞起水面浮体的前叉，前叉具有间隔设置的多个叉臂，所述支撑杆上还连接有限制前叉向下翻转的限位机构，所述船体的前方设置浮体存储区，船体上还连接有当前叉卸料时向后翻转将前叉上的水面浮体接过并投放到浮体存储区的后叉以及驱动后叉翻转的后叉驱动机构，后叉也具有多个叉臂且后叉的叉臂与前叉的叉臂交错设置，所述动力装置包括连接在船体上且由动力机构驱动的曲柄，支撑杆上设有滑槽，曲柄上连接有插入滑槽且能沿滑槽滑动的滚轮，所述后叉通过后叉轴连接在船体上，所述后叉驱动机构包括连接在后叉轴上的驱动齿轮，支撑杆上装有驱使驱动齿轮转动以带动后叉轴转动从而使后叉向后翻转的动力齿轮，船体上还连接有当动力齿轮随支撑杆摆动、驱动齿轮脱离动力齿轮的动力驱动后驱使后叉轴回位且限制驱动齿轮只能单向驱动后叉轴转动的驱动结合机构，所述船体上还连接有当前叉向下运动时以驱使前叉的叉臂向上翻转卸料的卸料动力机构。所述驱动结合机构包括通过键连接在后叉轴上的驱动棘轮，驱动齿轮上环布有插入驱动棘轮的齿槽中的棘爪以及与棘爪对应设置且保证棘爪的伸出方向的弹簧，所述驱动齿轮转动连接在后叉轴上，所述后叉与船体之间连接有复位扭簧。所述卸料动力机构包括连接在船体上的外伸支臂，外伸支臂上连接有横向伸出的卸料挡杆且卸料挡杆的位置与前叉的叉臂相对应且当前叉向下运动时以驱使前叉的叉臂向上翻转卸料，卸料挡杆与外伸支臂之间连接有拉簧使前叉的叉臂向上运动时能越过卸料挡杆且越过后使卸料挡杆回位。所述前叉由前叉轴和固接前叉轴上的多根平行间隔设置的叉臂构成，前叉轴转动连接在两根支撑杆的前端，所述限位机构为固接在支撑杆上且能承托至少一根前叉的叉臂的托架。所述浮体存储区为连接在船体前部的收集仓，所述前叉位于收集仓前方外侧，所述后叉连接在收集仓的前端。所述后叉的叉臂的前端设有向上突起的挡块。所述动力机构包括连接在船体上的驱动轴，驱动轴通过传动链与船体上的动力机连接，所述曲柄动力连接在驱动轴的两端部。所述传动链为连接在驱动轴和动力机的动力输出轴之间的皮带轮、皮带或链轮、链条。本专利技术的使用方式如下：船体在水面上行走过程中，通过动力装置驱动支撑杆上下往复摆动，前叉在支撑杆的带动作用下会不断的沉入水面和浮出水面，即打捞水面浮体，当前叉卸料时，在后叉驱动机构的动力驱动下，后叉将前叉上的水面浮体接过并投放到浮体存储区，当动力齿轮随支撑杆摆动、驱动齿轮脱离动力齿轮的动力驱动后，驱动结合机构驱使后叉轴回位，在驱动结合机构的作用下，限制驱动齿轮只能单向驱动后叉轴转动，即实现后叉接料、卸料的过程，重复上述动作，可以充分打捞水面浮体。从上述对本专利技术使用过程的描述中不难看出，本专利技术具有水面浮体清理速度快效率高的优点，能有效降低劳动强度，并且本专利技术的核心部件仅有可形成交错关系（后叉能插入前叉）前叉和后叉构成，因而也具有结构简单、使用操作方便的优点。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明：图1是本专利技术一种实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是前叉沉入水面后的结构示意图；图4是前叉捞起水面浮体后向上摆动过程中的结构示意图；图5是前叉向下摆动过程中卸料、同时后叉向后翻转的结构示意图；图6是前叉卸料完成向下摆动、后叉翻转卸料时的结构示意图；图7是图2中A向的结构示意图；图8是图2中B区中部分剖开后的放大图；图9是沿图8中C-C线剖视的结构示意图。具体实施方式参照图1、图2，图中的实施例中公开了一种水面浮体清理机，其包括可在水面上行走的船体，能在水面行走的船体属于现有技术，在此不再赘述，为方便描述，以船体的前进方向为其前方，前后方向为船体的纵向、左右方向为船体的横向。所述船体1的前部铰接有位于船体外并伸向船体前方且平行间隔设置的两根支撑杆2，两支撑杆2前端之间连接有能向上摆动捞起水面浮体的前叉3，前叉3可以上下往复摆动，所述船体的前方设置浮体存储区20，浮体存储区20可以为单独连接在船体1前部的收集仓，当然也可以为船体上的间隔空间，例如在船体前部设置间隔板以形成上述的浮体存储区，船体上还连接有当前叉卸料时向后翻转将前叉上的水面浮体接过并投放到浮体存储区20的后叉4，前叉的位置在前，后叉的位置在后。参考图3至图6所示，通过前叉3随支撑杆的上下摆动捞起水面浮体，且当捞起水面浮体后，前叉3向上摆动时，后叉将水面浮体接过，后叉翻转将水面浮体投放到浮体存储区，通过前叉和后叉的配合将水面浮体打捞并储存，大大提高了劳作效率和降低了劳动强度。本专利技术不仅可以捞起水面上的浮体，在水中上层的浮生植物等杂物也可以进行清除。参考图1、图2和图7所示，所述前叉3由前叉轴和固接前叉轴上的多根平行间隔设置的叉臂构成，前叉的叉臂为一直臂，前叉轴转动连接在两根支撑杆2的前端，即前叉3具有间隔设置的多个叉臂，后叉4也具有多个叉臂且后叉的叉臂与前叉的叉臂交错设置，后叉的叉臂具有弧形段以及向前伸出的直臂段，所述后叉通过后叉轴连接在船体上，具体来说，前叉3位于收集仓前方外侧，所述后叉4的后叉轴连接在收集仓的前端，后叉轴可以为贯通船体的通轴，也可以为本实施例给出的两根半轴，当然，也可以在船体上单独设置支撑后叉的架体，本专利技术利用了收集仓的前端壁，从而使结构更加紧凑，上述后叉的叉臂的位置与相邻前叉叉臂之间的间隙构成一一对应关系，以使所述后叉的叉臂能插入前叉的两叉臂之间，从而接过水面浮体进行运送，所述后叉的叉臂的前端设有向上突起的挡块41，挡块41的设置可以有效防止后叉接过的水面浮体产生滑落问题，保证了水面浮体的清除运送。所述船体1上连接有驱动两支撑杆2上下同步往复摆动的动力装置，所述支撑杆2上还连接有限制前叉向下翻转的限位机构，限位机构为固接在支撑杆2上且能承托至少一根前叉的叉臂的托架15，由于前叉的前叉轴转动连接在支撑杆的前端，因而通过该托架15可以防止前叉向下翻转且使前叉可以向上翻转进行卸料动作。所述船体上还连接有当前叉向下运动时以驱使前叉的叉臂向上翻转卸料的卸料动力机构，卸料动力机构包括连接在船体1上的外伸支臂12，外伸支臂12上连接有横向伸出的卸料挡杆13且卸料挡杆13的位置与前叉的叉臂相对应且当前叉向下运动时以驱使前叉的叉臂向上翻转卸料，卸料挡杆13与外伸支臂之间连接有拉簧14使前叉的叉臂向上运动时能越过卸料挡杆且越过后使卸料挡杆回位，参考图3至图7所示，图7中的虚线小圆圈以及运动轨迹线表示上升状态的前叉的叉臂的位置以及形状，前叉向上摆动时，由于卸料挡杆13可以向上摆动且前叉不能向下翻转，因而前叉可以越过卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面浮体清理机，包括在水面上行走的船体（1），其特征在于：所述船体（1）的前部铰接有位于船体外并伸向船体前方且平行间隔设置的两根支撑杆（2），船体（1）上连接有驱动两支撑杆（2）上下同步往复摆动的动力装置，所述两支撑杆（2）前端之间连接有能向上摆动捞起水面浮体的前叉（3），前叉具有间隔设置的多个叉臂，所述支撑杆（2）上还连接有限制前叉向下翻转的限位机构，所述船体的前方设置浮体存储区（20），船体上还连接有当前叉卸料时向后翻转将前叉上的水面浮体接过并投放到浮体存储区（20）的后叉（4）以及驱动后叉翻转的后叉驱动机构，后叉也具有多个叉臂且后叉的叉臂与前叉的叉臂交错设置，所述动力装置包括连接在船体上且由动力机构驱动的曲柄（5），支撑杆（2）上设有滑槽（6），曲柄上连接有插入滑槽且能沿滑槽滑动的滚轮，所述后叉通过后叉轴连接在船体上，所述后叉驱动机构包括连接在后叉轴上的驱动齿轮（7），支撑杆（2）上装有驱使驱动齿轮（7）转动以带动后叉轴转动从而使后叉向后翻转的动力齿轮（8），船体上还连接有当动力齿轮随支撑杆摆动、驱动齿轮（7）脱离动力齿轮（8）的动力驱动后驱使后叉轴回位且限制驱动齿轮（7）只能单向驱动后叉轴转动的驱动结合机构，所述船体上还连接有当前叉向下运动时以驱使前叉的叉臂向上翻转卸料的卸料动力机构。...

【技术特征摘要】
1.一种水面浮体清理机，包括在水面上行走的船体（1），其特征在于：所述船体（1）的前部铰接有位于船体外并伸向船体前方且平行间隔设置的两根支撑杆（2），船体（1）上连接有驱动两支撑杆（2）上下同步往复摆动的动力装置，所述两支撑杆（2）前端之间连接有能向上摆动捞起水面浮体的前叉（3），前叉具有间隔设置的多个叉臂，所述支撑杆（2）上还连接有限制前叉向下翻转的限位机构，所述船体的前方设置浮体存储区（20），船体上还连接有当前叉卸料时向后翻转将前叉上的水面浮体接过并投放到浮体存储区（20）的后叉（4）以及驱动后叉翻转的后叉驱动机构，后叉也具有多个叉臂且后叉的叉臂与前叉的叉臂交错设置，所述动力装置包括连接在船体上且由动力机构驱动的曲柄（5），支撑杆（2）上设有滑槽（6），曲柄上连接有插入滑槽且能沿滑槽滑动的滚轮，所述后叉通过后叉轴连接在船体上，所述后叉驱动机构包括连接在后叉轴上的驱动齿轮（7），支撑杆（2）上装有驱使驱动齿轮（7）转动以带动后叉轴转动从而使后叉向后翻转的动力齿轮（8），船体上还连接有当动力齿轮随支撑杆摆动、驱动齿轮（7）脱离动力齿轮（8）的动力驱动后驱使后叉轴回位且限制驱动齿轮（7）只能单向驱动后叉轴转动的驱动结合机构，所述船体上还连接有当前叉向下运动时以驱使前叉的叉臂向上翻转卸料的卸料动力机构。2.如权利要求1所述的水面浮体清理机，其特征在于：所述驱动结合机构包括通过键连接在后叉轴上的驱动棘轮（9），驱动齿轮（7）上环布有插入驱动棘轮（9）的齿槽中的棘爪（10）以及与棘爪对应设置且保证棘...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海洋，
申请(专利权)人：马海洋，
类型：发明
国别省市：山东,37