一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车，顶升机构包括支架，支架包括第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板位于第一支撑板的上方；升降部包括第一齿轮和升降装置，第一齿轮设置在第一支撑板上并通过第一驱动装置驱动转动，第一齿轮与升降装置连接；转动部包括第二齿轮，第二齿轮设置在第二支撑板上并通过第二驱动装置驱动转动；检测部包括多个测力传感器，各测力传感器设置在第一支撑板与第二支撑板之间；第一支撑板和第二支撑板通过多个导向柱连接。搬运车包括车体以及上述顶升机构。本实用新型专利技术装置能够对搬运货物重量及重心位置进行检测，当货物重量或重心超标时装置停止工作，防止货物倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车
本技术涉及传动机构
，特别涉及一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车。
技术介绍
现有的搬运车在搬运货物时，由于搬运车自身不具有测量货物重量和重心的功能，因此当放置在搬运车上的货物被搬运车的升降机构升降时，由于货物重心偏移，会出现货物在升降机构运动过程中从搬运车上掉落的现象，严重时还会出现带动搬运车倾倒的现象，从而造成货物损坏或安全事故的发生。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例希望提供一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。本技术实施例的技术方案是这样实现的：根据本技术的一个实施例，提供一种顶升机构，包括：支架，包括水平设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上方；升降部，包括第一齿轮和升降装置，所述第一齿轮设置在所述第一支撑板上并通过第一驱动装置驱动转动，所述第一齿轮与所述升降装置连接，所述升降装置带动所述第一齿轮和所述第一支撑板竖直升降移动；转动部，包括第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第二支撑板上并通过第二驱动装置驱动转动；检测部，包括多个测力传感器，各所述测力传感器设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，用于测量竖直方向的力；所述第一支撑板和所述第二支撑板通过多个导向柱连接，所述导向柱能够使各所述测力传感器不承受水平方向的力。在一些实施例中，各所述测力传感器沿所述第一支撑板的外缘周向均布。在一些实施例中，所述测力传感器包括传感器本体和测力接头，所述传感器本体与所述第一支撑板连接，所述测力接头与所述第二支撑板连接进行测力。在一些实施例中，所述升降装置包括第三齿轮和丝杠螺母组件，所述第三齿轮与所述丝杠螺母组件的伸缩端连接，所述第三齿轮还与所述第一齿轮啮合并与所述第一齿轮同步转动，从而带动所述丝杠螺母组件的所述伸缩端动作。在一些实施例中，所述升降装置至少为三个，各所述第三齿轮沿所述第一齿轮的周向等间隔均布。在一些实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机和第一驱动齿轮，所述第一电机驱动所述第一驱动齿轮转动，所述第一驱动齿轮与所述第一齿轮啮合。在一些实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机和第二驱动齿轮，所述第二电机驱动所述第二驱动齿轮转动，所述第二驱动齿轮与所述第二齿轮啮合。在一些实施例中，还包括控制系统，所述控制系统与所述第一驱动装置、第二驱动装置以及各所述测力传感器电连接。在一些实施例中，所述导向柱包括导向轴和导向套筒，所述导向轴竖直设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述导向轴的一端与所述第二支撑板连接，所述导向轴的另一端插置在所述导向套筒中，所述导向套筒与所述第一支撑板连接。根据本技术的另一个实施例，提供一种搬运车，包括：车体以及上述所述的顶升机构；所述顶升机构设置在所述车体中部，所述转动部的所述第二齿轮在所述升降部的所述升降装置作用下能够从所述车体中伸出，并沿所述车体进行竖向升降运动；在所述第二齿轮的顶部设置有托盘。本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本技术装置能够对搬运货物重量及重心位置进行检测，当货物重量或重心超标时装置停止工作，防止货物倾倒。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。图1为本技术实施例的升降机构的整体结构示意图；图2为图1的俯视结构图；图3为图1的侧视结构图；图4为图1的另一侧视结构图；图5为本技术实施例的升降机构与托盘的安装示意图；图6为本技术实施例的导向轴的结构示意图；图7为本技术实施例的导向套筒的结构示意图；图8为本技术实施例的测力传感器的测力接头的结构示意图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。假定各附图中的上方位为“上方”，各附图中的下方位为“下方”。如图1-4所示，本技术的实施例提供了一种顶升机构，顶升机构具体包括：支架1，包括水平设置的第一支撑板11和第二支撑板12，第二支撑板12位于第一支撑板11的上方；升降部2，包括第一齿轮21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：支架，包括水平设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上方；升降部，包括第一齿轮和升降装置，所述第一齿轮设置在所述第一支撑板上并通过第一驱动装置驱动转动，所述第一齿轮与所述升降装置连接，所述升降装置带动所述第一齿轮和所述第一支撑板竖直升降移动；转动部，包括第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第二支撑板上并通过第二驱动装置驱动转动；检测部，包括多个测力传感器，各所述测力传感器设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，用于测量竖直方向的力；所述第一支撑板和所述第二支撑板通过多个导向柱连接，所述导向柱能够使各所述测力传感器不承受水平方向的力。

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：支架，包括水平设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上方；升降部，包括第一齿轮和升降装置，所述第一齿轮设置在所述第一支撑板上并通过第一驱动装置驱动转动，所述第一齿轮与所述升降装置连接，所述升降装置带动所述第一齿轮和所述第一支撑板竖直升降移动；转动部，包括第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第二支撑板上并通过第二驱动装置驱动转动；检测部，包括多个测力传感器，各所述测力传感器设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，用于测量竖直方向的力；所述第一支撑板和所述第二支撑板通过多个导向柱连接，所述导向柱能够使各所述测力传感器不承受水平方向的力。2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，各所述测力传感器沿所述第一支撑板的外缘周向均布。3.如权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述测力传感器包括传感器本体和测力接头，所述传感器本体与所述第一支撑板连接，所述测力接头与所述第二支撑板连接进行测力。4.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述升降装置包括第三齿轮和丝杠螺母组件，所述第三齿轮与所述丝杠螺母组件的伸缩端连接，所述第三齿轮还与所述第一齿轮啮合并与所述第一齿轮同步转动，从而带动所述丝杠螺母组件的所述伸缩端动作。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，许冬冬，熊浩，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31