一种连杆驱动式四点托盘支撑结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连杆驱动式四点托盘支撑结构，包括底座架、压条、支撑柱和齿条，所述底座架顶端的四个拐角处均设置有支撑柱，所述支撑柱的底端均固定有卡块，所述底座架顶端的四个拐角处均设置有与卡块相互配合的卡槽，所述支撑柱横向之间均固定有横梁，所述第一连接轴靠近气缸的一端固定有第一曲柄，且第一曲柄与锁紧螺母的输出端连接，所述第二连接轴上方的第一连接轴靠近气缸的一端固定有第二曲柄，且第二曲柄与第一曲柄之间固定有连杆。本实用新型专利技术通过设置有底座架、支撑柱、纵梁、压条以及齿条，使得形成四个支撑点，使得当其中一个支撑点出现故障时，托盘不会出现倾覆，便于及时维修，使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆驱动式四点托盘支撑结构
本技术涉及自动中转机器人
，具体为一种连杆驱动式四点托盘支撑结构。
技术介绍
在金属盖(包括铝盖和马口铁盖)自动中转机器人中，储存托盘必不可少，托盘在储存架上的放置的可靠性是中转机器人稳定性的一项指标，而传统的此类装置多为采用独立支撑点的托盘支撑结构，这样就使得当支撑点出现故障时，就会导致托盘倾覆，使用不便，因此急需来改变现有情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连杆驱动式四点托盘支撑结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连杆驱动式四点托盘支撑结构，包括底座架、压条、支撑柱和齿条，所述底座架顶端的四个拐角处均设置有支撑柱，所述支撑柱的底端均固定有卡块，所述底座架顶端的四个拐角处均设置有与卡块相互配合的卡槽，所述支撑柱横向之间均固定有横梁，且支撑柱纵向之间均固定有纵梁，所述纵梁顶部的两端均通过螺栓固定有压条，且压条顶端的中间位置处均固定有齿条，所述纵梁上方的支撑柱之间均固定有第一连接轴，且第一连接轴的两端均穿过支撑柱，所述第一连接轴的两端均固定有锁紧螺母，所述支撑柱之间的第一连接轴的两端均固定有齿轮，且齿轮均与齿条连接，所述纵梁下方的支撑柱之间固定有第二连接轴，且第二连接轴的两端均穿过支撑柱，所述横梁一端的支撑柱的外侧壁上固定有支撑板，且支撑板的顶端固定有气缸，所述第一连接轴靠近气缸的一端固定有第一曲柄，且第一曲柄与锁紧螺母的输出端连接，所述第二连接轴上方的第一连接轴靠近气缸的一端固定有第二曲柄，且第二曲柄与第一曲柄之间固定有连杆。优选的，所述锁紧螺母与第一曲柄以及第二曲柄的连接处均设置有垫片。优选的，所述压条设置有四个，且压条关于横梁左右对称。优选的，所述齿轮上涂覆有润滑油。优选的，所述卡块上套有橡胶套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该连杆驱动式四点托盘支撑结构通过设置有底座架，且在底座架顶端的四个拐角处均固定有支撑柱，在支撑柱纵向之间均固定有纵梁，且在纵梁顶部的两端均安装有压条以及齿条，使得形成四个支撑点，使得当其中一个支撑点出现故障时，托盘不会出现倾覆，便于及时维修，使用便捷，同时装置通过设置有支撑柱，且在支撑柱的底端均固定有卡块，并在底座架顶端的四个拐角处均设置有与卡块相互配合的卡槽，使得装置便于拆卸以及组装，使用便捷。附图说明图1为本技术的立体示意图；图2为本技术的俯视示意图；图3为本技术的侧视示意图；图4为本技术的局部示意图。图中：1-第一曲柄；2-锁紧螺母；3-气缸；4-底座架；5-连杆；6-第二曲柄；7-压条；8-第一连接轴；9-第二连接轴；10-支撑柱；11-横梁；12-纵梁；13-螺栓；14-齿条；15-齿轮；16-支撑板；17-卡块；18-卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种连杆驱动式四点托盘支撑结构，包括底座架4、压条7、支撑柱10和齿条14，底座架4顶端的四个拐角处均设置有支撑柱10，支撑柱10的底端均固定有卡块17，卡块17上套有橡胶套，增大摩擦力，使得卡块17与卡槽18连接的更牢固，底座架4顶端的四个拐角处均设置有与卡块17相互配合的卡槽18，支撑柱10横向之间均固定有横梁11，且支撑柱10纵向之间均固定有纵梁12，纵梁12顶部的两端均通过螺栓13固定有压条7，且压条7顶端的中间位置处均固定有齿条14，压条7设置有四个，且压条7关于横梁11左右对称，便于稳定，纵梁12上方的支撑柱10之间均固定有第一连接轴8，且第一连接轴8的两端均穿过支撑柱10，第一连接轴8的两端均固定有锁紧螺母2，支撑柱10之间的第一连接轴8的两端均固定有齿轮15，且齿轮15均与齿条14连接，齿轮15上涂覆有润滑油，减少摩擦，减少摩擦损耗，纵梁12下方的支撑柱10之间固定有第二连接轴9，且第二连接轴9的两端均穿过支撑柱10，横梁11一端的支撑柱10的外侧壁上固定有支撑板16，且支撑板16的顶端固定有气缸3，第一连接轴8靠近气缸3的一端固定有第一曲柄1，且第一曲柄1与锁紧螺母2的输出端连接，锁紧螺母2与第一曲柄1以及第二曲柄6的连接处均设置有垫片，连接的更牢固，第二连接轴9上方的第一连接轴8靠近气缸3的一端固定有第二曲柄6，且第二曲柄6与第一曲柄1之间固定有连杆5。工作原理：使用时，将装置固定于相应设备上，之后开始使用即可，装置通过设置有底座架4，且在底座架4顶端的四个拐角处均固定有支撑柱10，在支撑柱10纵向之间均固定有纵梁12，且在纵梁12顶部的两端均安装有压条7以及齿条14，使得形成四个支撑点，使得当其中一个支撑点出现故障时，托盘不会出现倾覆，便于及时维修，使用便捷，同时装置通过设置有支撑柱10，且在支撑柱10的底端均固定有卡块17，并在底座架4顶端的四个拐角处均设置有与卡块17相互配合的卡槽18，使得装置便于拆卸以及组装，使用便捷。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆驱动式四点托盘支撑结构，包括底座架(4)、压条(7)、支撑柱(10)和齿条(14)，其特征在于：所述底座架(4)顶端的四个拐角处均设置有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的底端均固定有卡块(17)，所述底座架(4)顶端的四个拐角处均设置有与卡块(17)相互配合的卡槽(18)，所述支撑柱(10)横向之间均固定有横梁(11)，且支撑柱(10)纵向之间均固定有纵梁(12)，所述纵梁(12)顶部的两端均通过螺栓(13)固定有压条(7)，且压条(7)顶端的中间位置处均固定有齿条(14)，所述纵梁(12)上方的支撑柱(10)之间均固定有第一连接轴(8)，且第一连接轴(8)的两端均穿过支撑柱(10)，所述第一连接轴(8)的两端均固定有锁紧螺母(2)，所述支撑柱(10)之间的第一连接轴(8)的两端均固定有齿轮(15)，且齿轮(15)均与齿条(14)连接，所述纵梁(12)下方的支撑柱(10)之间固定有第二连接轴(9)，且第二连接轴(9)的两端均穿过支撑柱(10)，所述横梁(11)一端的支撑柱(10)的外侧壁上固定有支撑板(16)，且支撑板(16)的顶端固定有气缸(3)，所述第一连接轴(8)靠近气缸(3)的一端固定有第一曲柄(1)，且第一曲柄(1)与锁紧螺母(2)的输出端连接，所述第二连接轴(9)上方的第一连接轴(8)靠近气缸(3)的一端固定有第二曲柄(6)，且第二曲柄(6)与第一曲柄(1)之间固定有连杆(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种连杆驱动式四点托盘支撑结构，包括底座架(4)、压条(7)、支撑柱(10)和齿条(14)，其特征在于：所述底座架(4)顶端的四个拐角处均设置有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的底端均固定有卡块(17)，所述底座架(4)顶端的四个拐角处均设置有与卡块(17)相互配合的卡槽(18)，所述支撑柱(10)横向之间均固定有横梁(11)，且支撑柱(10)纵向之间均固定有纵梁(12)，所述纵梁(12)顶部的两端均通过螺栓(13)固定有压条(7)，且压条(7)顶端的中间位置处均固定有齿条(14)，所述纵梁(12)上方的支撑柱(10)之间均固定有第一连接轴(8)，且第一连接轴(8)的两端均穿过支撑柱(10)，所述第一连接轴(8)的两端均固定有锁紧螺母(2)，所述支撑柱(10)之间的第一连接轴(8)的两端均固定有齿轮(15)，且齿轮(15)均与齿条(14)连接，所述纵梁(12)下方的支撑柱(10)之间固定有第二连接轴(9)，且第二连接轴(9)的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘清文，
申请(专利权)人：珠海市万隆达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44