一种起重机吊钩防摇装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种起重机吊钩防摇装置，它包括小车和控制中心，小车的上部的左右两侧均设置有卷筒，卷筒的外侧均设置有副起电机，控制中心的内部设置有电气防摇摆控制中心和反摇摆系统，电气防摇摆控制中心设置在小车和吊具内，小车内设置有水平仪、信号采集装置、无线信号接收器、处理单元，吊具内部设置有摇摆传感器和无线信号发射器，反摇摆系统电性连接着主起变频器、副起变频器、小车变频器和大车变频器，主起变频器电性连接着主起电机，副起变频器电性连接着副起电机，小车变频器电性连接着小车电机，大车变频器电性连接着大车电机；总之，本发明专利技术具有提高安全运行速度、提高工作效率、保障人货安全、延长起重机使用寿命的优点。

A crane hook anti sway device

The invention relates to a crane hook anti-swing device, which comprises a trolley and a control center. The upper left and right sides of the trolley are equipped with rollers, the outer side of the rollers are equipped with auxiliary lifting motors, the inner control center is equipped with an electric anti-swing control center and an anti-swing system, and the electric anti-swing control center is equipped with a trolley. In the lifting gear, a level meter, a signal acquisition device, a wireless signal receiver and a processing unit are arranged in the car, and a swing sensor and a wireless signal transmitter are arranged in the lifting gear. The anti-swing system electrically connects the main starting frequency converter, the auxiliary starting frequency converter, the trolley frequency converter and the trolley frequency converter, and the main starting frequency converter electrically connects. In short, the invention has the advantages of improving the safe running speed, improving the working efficiency, ensuring the safety of people and goods, and prolonging the service life of the crane.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机吊钩防摇装置
本专利技术属于起重机吊钩
，具体涉及一种起重机吊钩防摇装置。
技术介绍
众所周知，在起重机运行过程中，由于受大小车加减速的影响，载荷会出现令人讨厌的摇摆现象；这种载荷摇摆现象限制了起重机工作效率的提高；载荷的摇摆也对载荷本身，周围货物，以及现场作业人员的人身安全造成了隐患；载荷摇摆是起重机搬运物料时出现的固有现象；自从人类专利技术起重机以来，防止和消除起重机载荷的摇摆一直是人们渴望解决的重大技术难题；因此，需要一种起重机吊钩防摇装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种提高安全运行速度、提高工作效率、保障人货安全、延长起重机使用寿命的一种起重机吊钩防摇装置。本专利技术的目的是这样实现的：一种起重机吊钩防摇装置，它包括小车和控制中心，所述的小车底部的四角均设置有小车轮，所述的小车的上部的左右两侧均设置有卷筒，所述的卷筒的外侧均设置有副起电机，所述的卷筒的左前方和右后方均设置有滑轮组，所述的每个卷筒的左右两侧均设置有吊绳，所述的吊绳均就近缠绕滑轮组，所述的吊绳的尾部共同连接着吊具，所述的卷筒的内侧均设置有减速器，所述的减速器的内侧设置有控制中心，所述的控制中心的内部设置有电气防摇摆控制中心和反摇摆系统，所述的电气防摇摆控制中心设置在小车和吊具内，所述的小车内设置有水平仪、信号采集装置、无线信号接收器、处理单元，所述的吊具内部设置有摇摆传感器和无线信号发射器，所述的反摇摆系统电性连接着主起变频器、副起变频器、小车变频器和大车变频器，所述的主起变频器电性连接着主起电机，所述的副起变频器电性连接着副起电机，所述的小车变频器电性连接着小车电机，所述的大车变频器电性连接着大车电机。所述的主起电机和大车电机均设置在起重机的桥架运行机构上。所述的主起电机、副起电机、小车电机和大车电机均为变频电机。所述的滑轮组上的滑轮是会转动的。本专利技术的有益效果：本专利技术采用电气防摇摆控制中心和反摇摆系统，从而达到了减少摇摆幅度，提高生产效率保障运输安全的目的；由于小车内设置有水平仪，因此可以时时保证小车位于同一个水平面上；在负载的情况下，当只有吊具上升或下落时，由于吊具内部设置摇摆传感器和无线信号发射器，当负载发生摇摆时，摇摆传感器将测得的摆角信号传递给无线信号发射器，无线信号发射器将信号传递给无线信号接收器，无线信号接收器将信号传递给处理单元，处理单元将信号传递给反摇摆系统，反摇摆系统对其作出判断，通过调节副起变频器进而调节副起电机，来达到减小摇摆的目的；当小车和大车同时运行时，也可以通过电气防摇摆控制中心和反摇摆系统的相互配合，来达到减小摇摆的目的；此时，反摇摆系统通过调节主起变频器、副起变频器、小车变频器和大车变频器，进而调整主起电机、副起电机、小车电机和大车电机，来达到减小摇摆的目的；总而言之，本专利技术具有提高安全运行速度、提高工作效率、保障人货安全、延长起重机使用寿命的优点。附图说明图1是本专利技术一种起重机吊钩防摇装置中控制中心的结构图。图2是本专利技术一种起重机吊钩防摇装置的主视图。图3是本专利技术一种起重机吊钩防摇装置中吊具的主视图。图中：1、小车轮2、吊绳3、副起电机4、卷筒5、减速器6、控制中心7、滑轮组8、小车9、吊具10、电气防摇摆控制中心11、反摇摆系统12、小车电机13、摇摆传感器14、水平仪15、信号采集装置16、无线信号接收器17、处理单元18、无线信号发射器19、主起变频器20、副起变频器21、小车变频器22大车变频器、23、主起电机24、大车电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1如图1-3所示，一种起重机吊钩防摇装置，它包括小车8和控制中心6，所述的小车8底部的四角均设置有小车轮1，所述的小车8的上部的左右两侧均设置有卷筒4，所述的卷筒4的外侧均设置有副起电机3，所述的卷筒4的左前方和右后方均设置有滑轮组7，所述的每个卷筒4的左右两侧均设置有吊绳2，所述的吊绳2均就近缠绕滑轮组7，所述的吊绳2的尾部共同连接着吊具9，所述的卷筒4的内侧均设置有减速器5，所述的减速器5的内侧设置有控制中心6，所述的控制中心6的内部设置有电气防摇摆控制中心10和反摇摆系统11，所述的电气防摇摆控制中心10设置在小车8和吊具9内，所述的小车8内设置有水平仪14、信号采集装置15、无线信号接收器16、处理单元17，所述的吊具9内部设置有摇摆传感器13和无线信号发射器18，所述的反摇摆系统11电性连接着主起变频器19、副起变频器20、小车变频器21和大车变频器22，所述的主起变频器19电性连接着主起电机23，所述的副起变频器20电性连接着副起电机3，所述的小车变频器21电性连接着小车电机12，所述的大车变频器22电性连接着大车电机24。本专利技术的有益效果：本专利技术采用电气防摇摆控制中心和反摇摆系统，从而达到了减少摇摆幅度，提高生产效率保障运输安全的目的；由于小车内设置有水平仪，因此可以时时保证小车位于同一个水平面上；在负载的情况下，当只有吊具上升或下落时，由于吊具内部设置摇摆传感器和无线信号发射器，当负载发生摇摆时，摇摆传感器将测得的摆角信号传递给无线信号发射器，无线信号发射器将信号传递给无线信号接收器，无线信号接收器将信号传递给处理单元，处理单元将信号传递给反摇摆系统，反摇摆系统对其作出判断，通过调节副起变频器进而调节副起电机，来达到减小摇摆的目的；当小车和大车同时运行时，也可以通过电气防摇摆控制中心和反摇摆系统的相互配合，来达到减小摇摆的目的；此时，反摇摆系统通过调节主起变频器、副起变频器、小车变频器和大车变频器，进而调整主起电机、副起电机、小车电机和大车电机，来达到减小摇摆的目的；总而言之，本专利技术具有提高安全运行速度、提高工作效率、保障人货安全、延长起重机使用寿命的优点。实施例2如图1-3所示，一种起重机吊钩防摇装置，它包括小车8和控制中心6，所述的小车8底部的四角均设置有小车轮1，所述的小车8的上部的左右两侧均设置有卷筒4，所述的卷筒4的外侧均设置有副起电机3，所述的卷筒4的左前方和右后方均设置有滑轮组7，所述的每个卷筒4的左右两侧均设置有吊绳2，所述的吊绳2均就近缠绕滑轮组7，所述的吊绳2的尾部共同连接着吊具9，所述的卷筒4的内侧均设置有减速器5，所述的减速器5的内侧设置有控制中心6，所述的控制中心6的内部设置有电气防摇摆控制中心10和反摇摆系统11，所述的电气防摇摆控制中心10设置在小车8和吊具9内，所述的小车8内设置有水平仪14、信号采集装置15、无线信号接收器16、处理单元17，所述的吊具9内部设置有摇摆传感器13和无线信号发射器18，所述的反摇摆系统11电性连接着主起变频器19、副起变频器20、小车变频器21和大车变频器22，所述的主起变频器19电性连接着主起电机23，所述的副起变频器20电性连接着副起电机3，所述的小车变频器21电性连接着小车电机12，所述的大车变频器22电性连接着大车电机24，所述的主起电机23和大车电机24均设置在起重机的桥架运行机构上，所述的主起电机23、副起电机3、小车电机12和大车电机24均为变频电机，所述的滑轮组7上的滑轮是会转动的。本专利技术的有益效果：本专利技术采用电气防摇摆控制中心和反摇摆系统，从而达到了减少摇摆幅度，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机吊钩防摇装置，它包括小车和控制中心，其特征在于：所述的小车底部的四角均设置有小车轮，所述的小车的上部的左右两侧均设置有卷筒，所述的卷筒的外侧均设置有副起电机，所述的卷筒的左前方和右后方均设置有滑轮组，所述的每个卷筒的左右两侧均设置有吊绳，所述的吊绳均就近缠绕滑轮组，所述的吊绳的尾部共同连接着吊具，所述的卷筒的内侧均设置有减速器，所述的减速器的内侧设置有控制中心，所述的控制中心的内部设置有电气防摇摆控制中心和反摇摆系统，所述的电气防摇摆控制中心设置在小车和吊具内，所述的小车内设置有水平仪、信号采集装置、无线信号接收器、处理单元，所述的吊具内部设置有摇摆传感器和无线信号发生器，所述的反摇摆系统电性连接着主起变频器、副起变频器、小车变频器和大车变频器，所述的主起变频器电性连接着主起电机，所述的副起变频器电性连接着副起电机，所述的小车变频器电性连接着小车电机，所述的大车变频器电性连接着大车电机。

【技术特征摘要】
1.一种起重机吊钩防摇装置，它包括小车和控制中心，其特征在于：所述的小车底部的四角均设置有小车轮，所述的小车的上部的左右两侧均设置有卷筒，所述的卷筒的外侧均设置有副起电机，所述的卷筒的左前方和右后方均设置有滑轮组，所述的每个卷筒的左右两侧均设置有吊绳，所述的吊绳均就近缠绕滑轮组，所述的吊绳的尾部共同连接着吊具，所述的卷筒的内侧均设置有减速器，所述的减速器的内侧设置有控制中心，所述的控制中心的内部设置有电气防摇摆控制中心和反摇摆系统，所述的电气防摇摆控制中心设置在小车和吊具内，所述的小车内设置有水平仪、信号采集装置、无线信号接收器、处理单元，所述的吊具内部设置有摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振新，袁存顺，李峰，张红杰，
申请(专利权)人：河南省中原起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41