一种全方位智能机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全方位智能机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有穿腔，所述穿腔左侧设置有位于所述箱体内的动力腔，所述穿腔右端壁内连通设置有位于所述箱体内的开口腔，所述开口腔右侧设置有位于所述箱体内的传动腔，所述传动腔右端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽，所述动力腔左端壁内固设有电机，所述底块的输出轴右端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮上方啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮右端面固设有固轴，所述固轴可转动的穿过所述动力腔右端壁并伸入所述穿腔内与所述穿腔右端壁转动配合连接，本发明专利技术装置结构简单，使用方便，此装置采用轨道式运动方式，使智能机器人在指定范围内输送物品，有效提高了运输效率。

An omnidirectional intelligent robot device

The invention discloses an omni-directional intelligent robot device, including a box body, in which a perforating cavity is fixed, and a power cavity is arranged on the left side of the perforating cavity, and an opening in the box body is arranged on the right end wall of the right end of the perforating cavity, and the right side of the opening cavity is provided with an opening in the box body. A sliding groove connected with an external space is arranged in the right end wall of the transmission cavity, and a motor is fixed in the left end wall of the power cavity, and a driving gear is fixed on the right end face of the output shaft of the base block, and a driven gear is arranged above the driving gear, and a fixed shaft is fixed on the right end face of the driven gear. The shaft can rotate through the right end wall of the power chamber and extend into the right end wall of the power chamber and is connected with the right end wall of the power chamber. The device has simple structure and is convenient to use. The device adopts the track motion mode, so that the intelligent robot can convey goods within a specified range and effectively improves the transportation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位智能机器人装置
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种全方位智能机器人装置。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，机器人的智能化使机器人技术发展的方向，生活与生产中越来越多的机器人正在被研制出并实际使用，在实际使用中往往缺少比较系统化输送的机器人，此装置有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全方位智能机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术装置的一种全方位智能机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有穿腔，所述穿腔左侧设置有位于所述箱体内的动力腔，所述穿腔右端壁内连通设置有位于所述箱体内的开口腔，所述开口腔右侧设置有位于所述箱体内的传动腔，所述传动腔右端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽，所述动力腔左端壁内固设有电机，所述底块的输出轴右端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮上方啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮右端面固设有固轴，所述固轴可转动的穿过所述动力腔右端壁并伸入所述穿腔内与所述穿腔右端壁转动配合连接，所述固轴外表面固设有滚轮，所述滚轮下方设置有固设于支架上的工字钢轨，所述工字钢轨上端面与所述滚轮外表面滚动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位智能机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有穿腔，所述穿腔左侧设置有位于所述箱体内的动力腔，所述穿腔右端壁内连通设置有位于所述箱体内的开口腔，所述开口腔右侧设置有位于所述箱体内的传动腔，所述传动腔右端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽，所述动力腔左端壁内固设有电机，所述底块的输出轴右端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮上方啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮右端面固设有固轴，所述固轴可转动的穿过所述动力腔右端壁并伸入所述穿腔内与所述穿腔右端壁转动配合连接，所述固轴外表面固设有滚轮，所述滚轮下方设置有固设于支架上的工字钢轨，所述工字钢轨上端面与所述滚轮外表面滚动配合连接，所述工字钢轨左右端面...

【技术特征摘要】
1.一种全方位智能机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有穿腔，所述穿腔左侧设置有位于所述箱体内的动力腔，所述穿腔右端壁内连通设置有位于所述箱体内的开口腔，所述开口腔右侧设置有位于所述箱体内的传动腔，所述传动腔右端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽，所述动力腔左端壁内固设有电机，所述底块的输出轴右端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮上方啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮右端面固设有固轴，所述固轴可转动的穿过所述动力腔右端壁并伸入所述穿腔内与所述穿腔右端壁转动配合连接，所述固轴外表面固设有滚轮，所述滚轮下方设置有固设于支架上的工字钢轨，所述工字钢轨上端面与所述滚轮外表面滚动配合连接，所述工字钢轨左右端面内固设有开口朝外的滑腔，所述传动腔右端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽，所述传动腔右端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴左端面固设有主齿轮，所述主齿轮上方啮合设置有从齿轮，所述从齿轮右端面内转动配合连接设置有上下对称的固定杆，所述固定杆与所述传动腔右端面固定，所述从齿轮内螺纹配合连接设置有与所述滑槽滑动配合连接的固块，所述固块可滑动的贯穿所述传动腔左端壁并伸入所述开口腔内，所述固块左端面固设有锥块，所述开口腔上下端壁内上下对称固设有弹簧腔，所述弹簧腔内可滑动的设置有与所述锥块相抵的推杆，所述推杆与所述弹簧腔之间弹性设置有弹簧，所述推杆左端面固设有上下对称且向左延伸的固杆，所述固杆外表面可转动的设置有与所述滑腔上下端壁滚动配合连接的转轮，所述箱体下端面内固设有转动电机，所述箱体下端面固设有转块，所述转块内固设有开口朝上的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：席小平，赵家凤，陶连友，
申请(专利权)人：南通优元美术图案设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32