一种力反馈触觉式雕刻笔制造技术

本新型公开一种力反馈触觉式雕刻笔,包括底座,底座上设旋转座和X轴力传输装置，旋转座与底座连接,旋转座与X轴力传输装置对接；旋转座上设沿转轴,转轴连接第一摆臂,第一摆臂连接第一摆块,第一摆块与Z轴力传输装置活动对接；第一摆臂枢转连接第二摆臂,转轴上设传动组件,传动组件还与第二摆块连接,第二摆块还与设在Y轴力传输装置活动对接；还包括支架和笔杆,支架与第二摆臂活动连接且绕第二摆臂的中轴旋转,笔杆与支架活动连接,且笔杆能绕支架在支架的中轴面内转动,支架与第二摆臂连接处设Y轴角度电位器，笔杆与支架连接处设X轴角度电位器和Z轴角度电位器,Y轴角度电位器、X轴角度电位器及Z轴角度电位器配合检测笔杆转动的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种力反馈触觉式雕刻笔
本技术涉及触觉式设计系统
,尤其是一种力反馈触觉式雕刻笔。
技术介绍
现有家具、玩具、动漫动画、珠宝首饰、工艺礼品等行业中，为满足产品形状多样化的需求，设计了一种全新的三维触觉式设计系统--电脑雕刻笔系统,该电脑雕刻笔系统是利用雕刻师或设计师的手感来控制电脑3D建模的尖端造型工具,它不仅具备手工造型的一切优点，而且拥有一些手工雕刻无法实现的功能，具备如反向雕刻(用虚拟刀具从模型内部对其表面进行加工设计)及建模速度快、数字技术加工效率高的优势,特别适合神形兼备、精细入微、技术难度较高、艺术性强的三维模型的设计开发，如人物、动物、公仔、家具、雕花、首饰、车仔、陶瓷艺术、鞋帽、运动器械、工艺礼品及表面艺术花纹立体雕刻的设计加工。现有中的电脑雕刻笔系统以具有以下特点受雕刻师或设计师的喜爱:一是,好学易上手电脑雕刻笔打破传统曲线的学习,就像每个人都会刻黏土,那么地简单。直接通过触觉雕刻笔和3D模型进行互动,不需要像传统3D软件一样花很多时间去精通指令和操作技巧，它就像您平时拿着一支笔那样容易使用，很自然的方式来完成复杂3D模型的建构；二是,完美地呈现设计意图设计师可以随心所欲并且快速地创造出自己想要的复杂模型,就像雕刻黏土一样真实、生动,完全摆脱传统3D软件的束缚,将设计师的创意、灵感及想表达的意图完美地呈现出来,让产品设计有更大的突破；三是，能加快开发设计流程完全发挥3D数字资料的优点,设计好的3D模型可以直接进行速快成型或是进行后续的CNC加工制造，加快下游工程的顺利进行,有效缩短生产周期；四是,用途广泛能广泛应用于玩具、动漫、珠宝、工艺品、陶瓷、家俱、鞋业、运动器材、汽车业、3C产业、医疗及模具制造，是许多厂商必备的标准工具。现有的电脑雕刻笔系统主要包括电脑雕刻笔和匹配的软体，但现有技术相关技术中，电脑雕刻笔均采用国外进口的电脑雕刻笔，价格较为昂贵，对于中小型产品研发科技企业而言，其成本投入是不可接受的，同时,现有中已有的电脑雕刻笔，运作不灵活，且易磨损及摔坏，使用寿命短，再者，电脑雕刻笔的精度不高，影响产品设计。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种力反馈触觉式雕刻笔,该力反馈触觉式雕刻笔外观优美、运作灵活、耐磨、抗摔且使用寿命长。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种力反馈触觉式雕刻笔,包括底座,所述底座上设旋转座和X轴力传输装置，所述旋转座与底座活动连接并能绕底座的中心轴转动,所述旋转座还与X轴力传输装置活动对接,所述X轴力传输装置能由设在底座上的控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于旋转座；所述旋转座上设沿X向延伸的转轴,所述转轴连接能绕其铰转的第一摆臂,第一摆臂还连接能跟随其转动的第一摆块,所述第一摆块与设在旋转座上的Z轴力传输装置活动对接,所述Z轴力传输装置能由所述控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于第一摆块；所述第一摆臂远离与转轴连接的端设与之枢转连接第二摆臂,所述转轴上设有能相对其枢转并与第二摆臂传动连接的传动组件,所述传动组件还与设在传动组件旁侧的第二摆块连接,所述第二摆块还与设在旋转座上的Y轴力传输装置活动对接,所述Y轴力传输装置能由所述控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于第二摆块；还包括支架和笔杆,所述支架与所述第二摆臂活动连接,并能绕第二摆臂的中轴旋转,所述笔杆则与支架活动连接,且所述笔杆能绕支架在支架的中轴面内转动,所述支架与第二摆臂连接处设Y轴角度电位器，所述笔杆与支架连接处设X轴角度电位器和Z轴角度电位器,所述Y轴角度电位器、X轴角度电位器及Z轴角度电位器配合检测笔杆转动的角度。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述X轴力传输装置、Y轴力传输装置和Z轴力传输装置均为电动马达,所述控制装置控制所述X轴力传输装置、Y轴力传输装置和Z轴力传输装置动作能使X轴力传输装置、Y轴力传输装置和Z轴力传输装置的驱动端转动,并以匹配的反馈力滚动挤压旋转座、第二摆块及第一摆块。在上述技术方案中,所述X轴角度电位器、Y轴角度电位器及Z轴角度电位器均为霍尔电位器。在上述技术方案中,所述传动组件为旋转摆杆,且所述旋转摆杆一端与所述转轴铰转,另一端则通过连接线与所述第二摆臂传动连接,所述第二摆臂相对所述第一摆臂枢转并通过所述连接线带动所述旋转摆杆绕所述转轴铰转,匹配带动所述第二摆块转动。在上述技术方案中,所述底座为铝合金底座,所述旋转座为铝合金旋转座,所述第一摆臂和第二摆臂均为铝合金摆臂,所述支架为铝合金支架,所述笔杆为铝合金笔杆。在上述技术方案中,所述支架为“Y”型三角支架。本技术的有益效果在于:一是，本技术的力反馈触觉式雕刻笔运作灵活、底座、旋转架、摆臂、支架及笔杆均采用铝合金金属零部件，耐磨、抗摔，使用寿命长；二是，本技术的力反馈触觉式雕刻笔外观精致，做工细腻，手感轻盈，三是，X、Y、Z轴电位器均采用霍尔电位器，雕刻精度高，使用效果好。附图说明图1是本技术电脑雕刻笔的立体视图；图2是本技术电脑雕刻笔的去外壳的一种视图；图3是本技术电脑雕刻笔的去外壳的另一种视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。附图1-3实例了本申请一种力反馈触觉式雕刻笔的具体实施例,它包括底座1,所述底座1铝合金底座,所述底座1上设旋转座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力反馈触觉式雕刻笔,其特征在于,包括底座,所述底座上设旋转座和X轴力传输装置，所述旋转座与底座活动连接并能绕底座的中心轴转动,所述旋转座还与X轴力传输装置活动对接,所述X轴力传输装置能由设在底座上的控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于旋转座；所述旋转座上设沿X向延伸的转轴,所述转轴连接能绕其铰转的第一摆臂,第一摆臂还连接能跟随其转动的第一摆块,所述第一摆块与设在旋转座上的Z轴力传输装置活动对接,所述Z轴力传输装置能由所述控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于第一摆块；所述第一摆臂远离与转轴连接的端设与之枢转连接第二摆臂,所述转轴上设有能相对其枢转并与第二摆臂传动连接的传动组件,所述传动组件还与设在传动组件旁侧的第二摆块连接,所述第二摆块还与设在旋转座上的Y轴力传输装置活动对接,所述Y轴力传输装置能由所述控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于第二摆块；还包括支架和笔杆,所述支架与所述第二摆臂活动连接,并能绕第二摆臂的中轴旋转,所述笔杆则与支架活动连接,且所述笔杆能绕支架在支架的中轴面内转动,所述支架与第二摆臂连接处设Y轴角度电位器，所述笔杆与支架连接处设X轴角度电位器和Z轴角度电位器,所述Y轴角度电位器、X轴角度电位器及Z轴角度电位器配合检测笔杆转动的角度。...

【技术特征摘要】
1.一种力反馈触觉式雕刻笔,其特征在于,包括底座,所述底座上设旋转座和X轴力传输装置，所述旋转座与底座活动连接并能绕底座的中心轴转动,所述旋转座还与X轴力传输装置活动对接,所述X轴力传输装置能由设在底座上的控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于旋转座；所述旋转座上设沿X向延伸的转轴,所述转轴连接能绕其铰转的第一摆臂,第一摆臂还连接能跟随其转动的第一摆块,所述第一摆块与设在旋转座上的Z轴力传输装置活动对接,所述Z轴力传输装置能由所述控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于第一摆块；所述第一摆臂远离与转轴连接的端设与之枢转连接第二摆臂,所述转轴上设有能相对其枢转并与第二摆臂传动连接的传动组件,所述传动组件还与设在传动组件旁侧的第二摆块连接,所述第二摆块还与设在旋转座上的Y轴力传输装置活动对接,所述Y轴力传输装置能由所述控制装置控制动作并输出匹配的反馈力作用于第二摆块；还包括支架和笔杆,所述支架与所述第二摆臂活动连接,并能绕第二摆臂的中轴旋转,所述笔杆则与支架活动连接,且所述笔杆能绕支架在支架的中轴面内转动,所述支架与第二摆臂连接处设Y轴角度电位器，所述笔杆与支架连接处设X轴角度电位器和Z轴角度电位器,所述Y轴角度电位器、X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李表福，
申请(专利权)人：东莞市福平智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44