一种自动巡航的植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动巡航的植保无人机，机箱内腔中部设置有锂电池组，机箱内腔顶部设置有中央处理模块，机箱左右两侧壁下方设置有机架，方形机箱的四个端角部位均设置有由支架杆、无刷电机和螺旋桨组成的飞行装置，机箱左侧上方设置有GPS装置，机箱下方设置有水箱，水箱顶部上方的凹槽中设置有水泵，水泵左右两侧壁底部设置有进水管，水泵的出水口与喷嘴通过出水管相连，水箱的右侧壁上方设置有水箱盖。本发明专利技术的有益效果是：水泵的中置使得该自动巡航的植保无人机的质心更加靠近机箱的几何中心，使无人机在飞行过程中更加稳定，支撑架下方的定位装置方便无人机巡航结束时的自动定位降落到起降台。

An automatic cruise control plant protection UAV

The invention discloses an automatic cruising plant protection unmanned aerial vehicle. A lithium battery pack is arranged in the middle of the cabinet, a central processing module is arranged at the top of the cabinet, an organic frame is arranged below the left and right sides of the cabinet, and a flying device composed of a bracket rod, a brushless motor and a propeller is arranged at the four ends of the square cabinet. A GPS device is arranged on the upper left side of the chassis, a water tank is arranged below the chassis, a water pump is arranged in the groove above the top of the chassis, an inlet pipe is arranged on the bottom of the left and right sides of the pump wall, and the outlet of the pump is connected with the nozzle through the outlet pipe, and a water tank cover is arranged on the upper right side of the water tank. The beneficial effect of the invention is that the center of mass of the automatic cruising plant protection UAV is closer to the geometric center of the cabinet by the middle of the pump, so that the UAV is more stable during flight, and the positioning device under the support frame is convenient for the UAV to automatically locate and land on the landing platform at the end of cruising.

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡航的植保无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种自动巡航的植保无人机。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展，无人机充电设备技术也广泛获得关注。航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治:特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时；它不受地理因素的制约；无论山区或平原、水田还是早田、以及不同的作物生长期；农药的喷洒一般不受太多因素的影响；特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域：都可顺利高效的完成作业任务与地面机械田间作业相比；飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点；是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。另外，无人机在田间进行农药喷洒工作时，通常需要通过专业人员通过遥控器控制无人机进行喷洒，并且人们往往要实时地观察无人机药液的喷洒效果，因而人们一般都会远离无人机的起降平台而进入田间，使得无人机的喷洒操作繁琐。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种自动巡航的植保无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动巡航的植保无人机，包括：无刷电机、GPS装置、定位装置、喷嘴、机箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动巡航的植保无人机，其特征在于包括：无刷电机（8）、GPS装置（13）、定位装置（6）、喷嘴（7）、机箱（1）、水箱（3）、支架杆（10）和水泵（4），机箱（1）内腔中部设置有锂电池组（11），机箱（1）内腔顶部设置有中央处理模块（12），机箱（1）左右两侧壁下方设置有机架（2），方形机箱（1）的四个端角部位均设置有由支架杆（10）、无刷电机（8）和螺旋桨（9）组成的飞行装置，支架杆（10）的方形端通过螺钉固定在方形机箱（1）的端角部位，支架杆（10）的圆形端镶嵌有无刷电机（8），无刷电机（8）的转子上设置有螺旋桨（9），支架杆（10）中部下方均设置有定位装置（6），定位装置（6）远...

【技术特征摘要】
1.一种自动巡航的植保无人机，其特征在于包括：无刷电机（8）、GPS装置（13）、定位装置（6）、喷嘴（7）、机箱（1）、水箱（3）、支架杆（10）和水泵（4），机箱（1）内腔中部设置有锂电池组（11），机箱（1）内腔顶部设置有中央处理模块（12），机箱（1）左右两侧壁下方设置有机架（2），方形机箱（1）的四个端角部位均设置有由支架杆（10）、无刷电机（8）和螺旋桨（9）组成的飞行装置，支架杆（10）的方形端通过螺钉固定在方形机箱（1）的端角部位，支架杆（10）的圆形端镶嵌有无刷电机（8），无刷电机（8）的转子上设置有螺旋桨（9），支架杆（10）中部下方均设置有定位装置（6），定位装置（6）远离机箱（1）的一侧设置有喷嘴（7），机箱（1）左侧上方设置有GPS装置（13），...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴开霞，刘俊杰，
申请(专利权)人：四川大学锦城学院，
类型：发明
国别省市：四川,51