The utility model discloses a robot arm clamping device, which comprises a shell. The side wall of the shell is symmetrically equipped with a stainless steel mesh. The inside of the stainless steel mesh is equipped with a blower, and the blower is fixedly connected with the inner side wall of the shell. The inner bottom wall of the shell is equipped with a push rod motor, and the output end end of the push rod motor is equipped with a push rod motor. The two sides of the gear rod are symmetrically provided with a clamping rod, and the clamping rod penetrates the inner top wall of the shell and extends to the outer side of the shell. Each of the clamping rods is provided with a first rotating shaft near the side of the gear rod, and the clamping rod is also provided with a first gear near the side of the gear rod, and the first gear rotates through the first gear. The shaft is fixedly connected with the clamping rod, and the first rotating shaft is inserted with bearings from the end of the first gear. The utility model has the advantages of convenient operation, convenient and quick replacement of the clamping block on the clamping device, satisfying the clamping of different shapes of articles, and improving the working time.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂夹持装置
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种机器人手臂夹持装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,而机器人的构造当中手臂夹持装置是必不可少的,现有的手臂夹持装置手臂形状单一,无法满足不同形状物体的夹持,不能对夹持手进行便捷更换,由于工作发热导致工作时间不能持久。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中手臂形状单一、无法满足不同形状物体的夹持、不能对夹持手进行便捷更换和由于工作发热导致工作时间不能持久的问题,而提出的一种机器人手臂夹持装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人手臂夹持装置,包括壳体,所述壳体的侧壁对称设有不锈钢网,所述不锈钢网的内部设有鼓风机,且鼓风机与壳体的内侧壁固定连接,所述壳体的内底壁设有推杆电机,所述推杆电机的输出端设有齿轮杆,所述齿轮杆的两侧对称设有夹持杆,且夹持杆贯穿壳体的内顶壁并向壳体的外部延伸,每个所述夹持杆靠近齿轮杆的一侧均设有第一转动轴,所述夹持杆靠近齿轮杆的一侧也设有第一齿轮,所述第一齿轮通过第一转动轴与夹持杆固定连接,所述第一转动轴远离第一齿轮的一端插设有轴承,且轴承贯穿壳体的侧壁设置,所述夹持杆的上表面开设有插槽,所述插槽的内部插设有齿轮条,所述插槽与齿轮条相匹配,所述齿轮条远离插槽的一侧固定连接有夹持块。优选的,所述插槽的一侧开设有齿轮槽,所述齿轮槽的内部设有第二齿轮,所述第二齿轮与齿轮条相互啮 ...
【技术保护点】
1.一种机器人手臂夹持装置,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的内侧壁对称设有不锈钢网(3),所述不锈钢网(3)的内部设有鼓风机(2),且鼓风机(2)与壳体(1)的内侧壁固定连接,所述壳体(1)的内底壁设有推杆电机(11),所述推杆电机(11)的输出端设有齿轮杆(10),所述齿轮杆(10)的两侧对称设有夹持杆(5),且夹持杆(5)贯穿壳体(1)的内顶壁并向壳体(1)的外部延伸,每个所述夹持杆(5)靠近齿轮杆(10)的一侧均设有第一转动轴(9),所述夹持杆(5)靠近齿轮杆(10)的一侧也设有第一齿轮(4),所述第一齿轮(4)通过第一转动轴(9)与夹持杆(5)固定连接,所述第一转动轴(9)远离第一齿轮(4)的一端插设有轴承,且轴承贯穿壳体(1)的侧壁设置,所述夹持杆(5)的上表面开设有插槽,所述插槽的内部插设有齿轮条(6),所述插槽与齿轮条(6)相匹配,所述齿轮条(6)远离插槽的一侧固定连接有夹持块(8)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂夹持装置,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的内侧壁对称设有不锈钢网(3),所述不锈钢网(3)的内部设有鼓风机(2),且鼓风机(2)与壳体(1)的内侧壁固定连接,所述壳体(1)的内底壁设有推杆电机(11),所述推杆电机(11)的输出端设有齿轮杆(10),所述齿轮杆(10)的两侧对称设有夹持杆(5),且夹持杆(5)贯穿壳体(1)的内顶壁并向壳体(1)的外部延伸,每个所述夹持杆(5)靠近齿轮杆(10)的一侧均设有第一转动轴(9),所述夹持杆(5)靠近齿轮杆(10)的一侧也设有第一齿轮(4),所述第一齿轮(4)通过第一转动轴(9)与夹持杆(5)固定连接,所述第一转动轴(9)远离第一齿轮(4)的一端插设有轴承,且轴承贯穿壳体(1)的侧壁设置,所述夹持杆(5)的上表面开设有插槽,所述插槽的内部插设有齿轮条(6),所述插槽与齿轮条(6)相匹配,所述齿轮条(6)远离插槽的一侧固定连接有夹持块(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂夹持装置,其特征在于,所述插槽的一侧开设有齿轮槽,所述齿轮槽的内部设有第二齿轮(13),所述第二齿轮(13)与齿轮条(6)相互啮合,所述齿轮槽远离插槽的一侧开设有转轴槽,所述转轴槽的内部设有第二转动轴(1...
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