一种三维打印系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种三维打印系统，其包括控制平台，多个三维打印终端设备与控制平台通信连接，三维打印终端设备具有定位单位；送货移动终端，用于送货人员携带使用，送货移动终端与控制平台通信连接，且送货移动终端具有定位单元；下单移动终端用于下单用户携带使用，下单移动终端与控制平台通信连接，下单移动终端具有定位单元。当用户需要订制个人需要的三维物体模型的时候，把模型信息发送给控制平台，控制平台根据用户的需要而选取对应的打印终端设备，同时还下达指令给送货人员，送货人员去终端设备取走货物并且携带三维物体至用户所在的位置，最后交付给用户。

Three dimensional printing system and its working method

The invention discloses a three-dimensional printing system, which comprises a control platform, a plurality of three-dimensional printing terminal devices communicating with the control platform, a three-dimensional printing terminal device having a positioning unit, a delivery mobile terminal for carrying and using by delivery personnel, a delivery mobile terminal communicating with the control platform, and a delivery mobile terminal. The lower single mobile terminal is used for carrying and using by the lower single user, the lower single mobile terminal communicates with the control platform, and the lower single mobile terminal has a positioning unit. When the user needs to customize the three-dimensional object model, the model information is sent to the control platform. The control platform selects the corresponding printing terminal equipment according to the user's needs. At the same time, the command is given to the delivery personnel. The delivery personnel go to the terminal equipment to take the goods and carry the three-dimensional object to the user's place. The location is finally delivered to the user.

【技术实现步骤摘要】
一种三维打印系统及其工作方法
本专利技术涉及一种三维打印系统，具体涉及一种三维打印系统及其工作方法。
技术介绍
在三维打印，也称增材制造或者积层造型，是利用数字模型加工出物理对象的过程，在加工过程中，通过逐层填加材料而建造打印对象。三维快速成型的方法主要包括的类型为：立体平板印刷或光固化（Stereolithography,SLA)、分层实体制造（Laminatedobjectmanufacturing,LOM)、选择性激光熔化（SelectivelaserMelting,SLM)、熔融沉积成型（Fuseddepositionmodeling,FDM)。然而，三维打印机的成本相对昂贵，对于普通家庭来说不易负担，而且，三维打印机的种类较多，普通用户也不太可能同时拥有很多种类的三维打印机。而在一些情况下，用户需要获得私人定制的三维物体，而如何让用户更快速地、成本低廉地获取该三维物体，就形成了一个现实的问题。共享经济，一般是指以获得一定报酬为主要目的，基于陌生人且存在物品使用权暂时转移的一种新的经济模式。其本质是整合线下的闲散物品、劳动力、教育医疗资源。有的也说共享经济是人们公平享有社会资源，各自以不同的方式付出和受益，共同获得经济红利。此种共享更多的是通过互联网作为媒介来实现的。本专利技术致力于把共享经济与三维打印结合，从而以更快速的效率满足用户的需求，并且制造成本低廉，满足普通用户的接纳程度
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种方便用户快速获取私人订制化且成本较低的三维物体模型的三维打印系统。本专利技术的专利技术思想是：具有一个控制平台，同时设立多个打印终端设备，这些终端设备均与控制平台连接，当用户需要订制个人需要的三维物体模型的时候，把模型信息发送给控制平台，控制平台根据用户的需要而选取对应的打印终端设备，同时还下达指令给送货人员，送货人员去终端设备取走货物并且携带三维物体至用户所在的位置，最后交付给用户。一种三维打印系统，其包括控制平台；多个三维打印终端设备与控制平台通信连接，三维打印终端设备至少包括第一打印终端设备和第二终端打印设备，三维打印终端设备具有定位单位；送货移动终端，用于送货人员携带使用，送货移动终端与控制平台通信连接，且送货移动终端具有定位单元；下单移动终端用于下单用户携带使用，下单移动终端与控制平台通信连接，下单移动终端具有定位单元。本专利技术的有益效果为：用户通过下单移动终端下达打印命令，并且把需要打印的三维物体的信息发送至控制平台；控制平台得到该打印命令，并且得到该用户的下单移动终端的物理位置；控制平台寻找距离下单移动终端最近位置的三维打印终端设备，同时，控制平台寻找距离最近位置的三维打印终端最近的送货人员；控制平台发出信号，使得三维打印终端设备打印出用户需要三维物体，控制平台发出信号至送货移动终端，携带送货移动终端的送货人员移动至三维打印终端设备的位置并取走打印完成的三维物体，然后携带该三维物体至下单移动终端的位置，并把三维物体交付给携带该下单移动终端的用户。一个优选的方案是，三维打印终端设备具有多个阁室，阁室用于存放打印完成的三维物体，阁室具有锁定件，锁定件具有对应的密钥；控制平台具有密钥生成单元，控制平台能够把密钥发送给下单移动终端。一个优选的方案是，三维打印系统还包括后处理终端，后处理终端与控制平台通信连接，且后处理终端具有定位单元。一个优选的方案是，后处理终端搭载在飞行器上，飞行器与控制平台通信连接。三维打印系统的工作方法，其包括下面的步骤：S1：用户通过下单移动终端下达打印命令，并且把需要打印的三维物体的信息发送至控制平台；S2：控制平台得到该打印命令，并且得到该用户的下单移动终端的物理位置；S3：控制平台寻找距离下单移动终端最近位置的三维打印终端设备，同时，控制平台寻找距离最近位置的三维打印终端最近的送货人员；S4：控制平台发出信号，使得三维打印终端设备打印出用户需要三维物体，控制平台发出信号至送货移动终端，携带送货移动终端的送货人员移动至三维打印终端设备的位置并取走打印完成的三维物体，然后携带该三维物体至下单移动终端的位置，并把三维物体交付给携带该下单移动终端的用户。一个优选的方案是，三维打印终端设备具有多个阁室，阁室用于存放打印完成的成品三维物体，阁室具有锁定件，锁定件具有对应的密钥；控制平台具有密钥生成单元，控制平台能够把密钥发送给下单移动终端；工作方法包括下面的步骤：打印完成的三维物体进入到阁室内，控制平台把密钥发送至下单移动终端，并且控制平台还把密钥发送至送货移动终端，携带该送货移动终端的送货人员根据该密钥而获取阁室内的三维物体，然后送货人员携带该三维物体至下单移动终端的位置，最终交付给用户。一个优选的方案是，三维打印系统还包括后处理终端，后处理终端与控制平台通信连接，且后处理终端具有定位单元；下单移动终端发出信号至控制平台而需要对打印完成的三维物体进行后处理，控制平台发出信号至送货移动终端，送货人员按照指令首先至三维打印终端设备取走打印完成的三维物体，然后送货人员移动至后处理终端的位置对三维物体进行后处理，最后送货人员移动至下单移动终端的位置，把后处理后的三维物体交付给用户。一个优选的方案是，后处理终端搭载在飞行器上，飞行器与控制平台通信连接；控制平台发出信号至飞行器，飞行器带动后处理终端移动至选定的三维打印终端设备所在的位置。一个优选的方案是，第一个送货人员携带第一三维物体按照指定的第一路径移动，同时，第二个送货人员携带第二三维物体按照指定的第二路径移动，第一路径和第二路径具有相同的目的地，控制平台计算出第一路径和第二路径的重合位点，并且在重合位点，第一送货人员把第一三维物体交付第二送货人员，第二送货人员把第一三维物体和第二三维物体一并运送至目的地。附图说明图1是现有的三维打印机的结构示意图。图2是本专利技术的三维打印系统第一实施例的结构示意图。图3是本专利技术的三维打印系统第二实施例的结构示意图。图4是本专利技术的三维打印系统第三实施例的结构示意图。图5是本专利技术的三维打印系统第五实施例的结构示意图。附图标记说明：1、打印支撑台；2、打印头；3、打印丝料；4、三维物体；10、控制平台；20、送货移动终端；21、送货人员；30、下单移动终端；31、下单用户；41、第一打印终端设备；42、第二终端打印设备；43、三维打印终端设备；44、阁室；50、后处理终端；211、第一个送货人员；221、第一三维物体；231、第一路径；212、第二个送货人员；222、第二三维物体；232、第二路径；240、目的地。具体实施方式第一实施例：如图1所示是现有的一种三维打印终端设备，其主要包括打印支撑台1，打印头2和打印丝料3，丝料3在打印头2内熔融后从打印头2的喷头内喷出后涂覆在打印支撑台1的表面上，形成三维物体4。另外，三维打印终端设备还可以是其它类型的三维打印机，例如光敏树脂成型的三维打印机或者金属粉末激光烧结成型的三维打印机。如图2所示是本实施例提供的三维打印系统，其包括控制平台10、多个三维打印终端设备、送货移动终端20和下单移动终端30，三维打印终端设备至少包括第一打印终端设备41和第二终端打印设备42,三维打印终端设备的数量是成百上千的，其分布在城市中的大街小巷，从而方便不同位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维打印系统，其特征在于，包括：控制平台；多个三维打印终端设备，与所述控制平台通信连接，所述三维打印终端设备至少包括第一打印终端设备和第二终端打印设备，所述三维打印终端设备具有定位单位；送货移动终端，用于送货人员携带使用，所述送货移动终端与所述控制平台通信连接，且所述送货移动终端具有定位单元；下单移动终端，用于下单用户携带使用，所述下单移动终端与所述控制平台通信连接，所述下单移动终端具有定位单元。

【技术特征摘要】
1.一种三维打印系统，其特征在于，包括：控制平台；多个三维打印终端设备，与所述控制平台通信连接，所述三维打印终端设备至少包括第一打印终端设备和第二终端打印设备，所述三维打印终端设备具有定位单位；送货移动终端，用于送货人员携带使用，所述送货移动终端与所述控制平台通信连接，且所述送货移动终端具有定位单元；下单移动终端，用于下单用户携带使用，所述下单移动终端与所述控制平台通信连接，所述下单移动终端具有定位单元。2.根据权利要求1所述的三维打印系统，其特征在于，所述三维打印终端设备具有多个阁室，所述阁室用于存放打印完成的三维物体，所述阁室具有锁定件，所述锁定件具有对应的密钥；所述控制平台具有密钥生成单元，所述控制平台能够把密钥发送给所述下单移动终端。3.根据权利要求2所述的三维打印系统，其特征在于，所述三维打印系统还包括后处理终端，所述后处理终端与所述控制平台通信连接，且所述后处理终端具有定位单元。4.根据权利要求3所述的三维打印系统，其特征在于，所述后处理终端搭载在飞行器上，所述飞行器与所述控制平台通信连接。5.根据权利要求1所述的三维打印系统的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：S1：用户通过所述下单移动终端下达打印命令，并且把需要打印的三维物体的信息发送至所述控制平台；S2：所述控制平台得到该打印命令，并且得到该用户的下单移动终端的物理位置；S3：所述控制平台寻找距离所述下单移动终端最近位置的三维打印终端设备，同时，所述控制平台寻找距离所述最近位置的三维打印终端最近的送货人员；S4：所述控制平台发出信号，使得所述三维打印终端设备打印出用户需要三维物体，所述控制平台发出信号至送货移动终端，携带所述送货移动终端的送货人员移动至所述三维打印终端设备的位置并取走打印完成的三维物体，然后携带该三维物体至下单移动终端的位置，并把三维物体交付给携带该下单移动终端的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：何沙沙，
申请(专利权)人：何沙沙，
类型：发明
国别省市：河北,13