3D打印机及其控制方法以及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开一种3D打印机，所述3D打印机包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的送料机构和3D打印机的打印头组件，所述送料机构与所述3D打印机的打印头组件连接，所述送料机构包括至少两组送料管，每组所述送料管上均设有断料检测装置，所述控制装置在所述断料检测装置检测到送料管断料时控制所述送料机构中具有耗材的送料管送料。本发明专利技术还公开一种3D打印机的控制方法以及计算机可读存储介质。通过在所述3D打印机上设置至少两组送料管以及断料检测装置，在断料检测装置检测到其中一送料管内端断料时，切换具有耗材的其它送料管进行送料，实现在3D打印机打印过程中，无需人为干涉，自动切换物料，避免打印失败和耗材浪费。

3D printer and its control method and computer readable storage medium

The invention discloses a 3D printer, which comprises a control device, a feeding mechanism connected with the control device and a printing head assembly of the 3D printer, respectively. The feeding mechanism is connected with the printing head assembly of the 3D printer, and the feeding mechanism comprises at least two sets of feeding pipes, each of which is on the feeding pipe. A breaking detection device is provided, and the control device controls the feeding pipe with consumable materials in the feeding mechanism when the breaking detection device detects the breaking of the feeding pipe. The invention also discloses a control method for the 3D printer and a computer readable storage medium. By setting at least two sets of feeding pipes and a breaking detection device on the 3D printer, when the breaking detection device detects one of the feeding pipes is broken at the end, the other feeding pipes with consumable materials are switched for feeding, so as to realize the automatic switching of materials without human interference in the printing process of the 3D printer and avoid the printing failure. And waste of materials.

【技术实现步骤摘要】
3D打印机及其控制方法以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及3D打印机领域，特别涉及一种3D打印机及其控制方法以及计算机可读存储介质。
技术介绍
FDM(“FusedDepositionModeling”的简写形式，即为熔融沉积成型)3D打印机采用熔融堆积的成型原理打印3D模型。传统的FDM3D打印机，将线状耗材从固态高温加热变为熔融的流质状态，并经由挤出机构在后方进行导入，将熔融状态的耗材从前端挤出喷头挤出从而打印模型。FDM3D打印机在打印过程中，基于各种原因，可能会出现断料、缺料等情况，因此通常需要人员实时看守，发现余料不足时及时进行更换，这种需要人员实时看守及时进行更换耗材的方式自动化程度低，增加了操作者的工作负担。另外，如果余料不足时继续打印完整模型的话，打印挤出结构进行空打，打印就会中断，影响打印工作的连续性，由于通常的打印件打印所用时间在几十分钟到数十个小时不等，操作者在发现打印堵料后面临的是时间消耗和耗材损耗的双重损失，这种情况在大尺寸的FDM3D打印机上影响尤为显著。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种3D打印机及其控制方法以及计算机存储介质，旨在解决打印过程中由于余料不足导致的打印失败和耗材浪费问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种3D打印机，所述3D打印机包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的送料机构和3D打印机的打印头组件，所述送料机构与所述3D打印机的打印头组件连接，所述送料机构包括至少两组送料管，每组所述送料管上均设有断料检测装置，所述控制装置在所述断料检测装置检测到送料管断料时控制所述送料机构中具有耗材的送料管送料。优选地，所述3D打印机的打印头组件包括3D打印机的打印头，每组所述送料管均与所述3D打印机的打印头连通，每组所述送料管均向所述3D打印机的打印头送料。优选地，所述送料机构还包括供料装置，所述供料装置包括用于装载材料的装料件以及用于驱动进料的驱动件，所述驱动件位于所述3D打印机的打印头组件的进料口处，所述装料件与所述驱动件通过送料管连接；每组所述送料管对应设置一组所述供料装置，所述驱动件与所述控制装置连接，所述控制装置在所述断料检测装置检测到当前送料管断料时控制具有耗材的送料管对应的驱动件驱动所述送料管送料。优选地，所述驱动件为驱动电机。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种3D打印机的控制方法，所述3D打印机的控制方法包括以下步骤：实时控制断料检测装置检测送料机构中当前送料管的送料；在检测到所述当前送料管内断料时，控制所述送料机构中具有耗材的送料管进行送料。优选地，所述控制所述送料机构中具有耗材的其它送料管进行送料的步骤包括：在检测到所述当前送料管内断料时，控制所述送料机构中具有耗材的送料管对应的驱动件驱动所述送料机构进行送料。优选地，所述3D打印机的控制方法还包括：在检测到所述当前送料管内断料时，暂停所述3D打印机的打印作业，并控制所述当前送料管对应的驱动件驱动所述送料机构退料；退料完成后，启动所述3D打印机，并执行所述控制所述送料机构中具有耗材的送料管对应的驱动件驱动所述送料机构进行送料的步骤。优选地，所述3D打印机的控制方法还包括：在检测到所有送料管内均断料时，控制所述3D打印机停止打印。此外，本专利技术还公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有3D打印机控制程序，所述3D打印机控制程序被处理器执行时实现如上所述的3D打印机的控制方法。本专利技术提供的一种3D打印机及其控制方法以及计算机可读存储介质，通过在所述3D打印机上设置至少两组送料管以及断料检测装置，在断料检测装置检测到其中一送料管内断料时，切换具有耗材的其它送料管进行送料，实现在3D打印机打印过程中自动换料，避免打印失败和耗材浪费。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。图1为本专利技术3D打印机一实施例的结构示意图；图2为本专利技术3D打印机的控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术3D打印机的控制方法第一实施例中步骤S20进一步细化的流程示意图；图4为本专利技术3D打印机的控制方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术3D打印机的控制方法第三实施例的流程示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参照图1，图1为本专利技术3D打印机的结构示意图，本专利技术提供的一种3D打印机，检测断料或缺料时，自动换料，避免打印失败和耗材浪费。所述3D打印机包括控制装置(图中未标注)以及分别与所述控制装置连接的送料机构100和3D打印机的打印头组件200，所述送料机构100与所述3D打印机的打印头组件200连接，所述送料机构100包括至少两组送料管101，每组所述送料管101上均设有断料检测装置102，所述断料检测装置102用于检测所在送料管101内的送料情况，所述控制装置在所述断料检测装置102检测到送料管101断料时控制所述送料机构100中具有耗材300的送料管101送料。所述3D打印机还包括机架(图中未标注)，所述控制装置为所述3D打印机的主控单元，设置于所述机架内，所述送料机构100和所述3D打印机的打印头200均与所述控制装置连接，由所述控制装置控制送料和控制打印。所述送料机构100包括至少两组送料管101，在打印同一材料物件时，每组所述送料管101均装同规格的耗材300，每组所述送料管101上均设置有所述断料检测装置102，具体所述断料装置可设置有送料管101的任意位置上，优选设置在远离打印头的一侧，以便于检测到断料时，预料足够长的耗材300进行切换其它送料管101送料。在本实施例中，所述3D打印机的打印头组件200可以只包括一个3D打印机的打印头，也可以包括多个3D打印机的打印头，所述3D打印机的打印头组件200只包括一个3D打印机的打印头时，每组所述送料管101均与所述3D打印机的打印头连通，每组所述送料管101均向所述3D打印机的打印头送料。而在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的送料机构和3D打印机的打印头组件，所述送料机构与所述3D打印机的打印头组件连接，所述送料机构包括至少两组送料管，每组所述送料管上均设有断料检测装置，所述控制装置在所述断料检测装置检测到送料管断料时控制所述送料机构中具有耗材的送料管送料。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的送料机构和3D打印机的打印头组件，所述送料机构与所述3D打印机的打印头组件连接，所述送料机构包括至少两组送料管，每组所述送料管上均设有断料检测装置，所述控制装置在所述断料检测装置检测到送料管断料时控制所述送料机构中具有耗材的送料管送料。2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机的打印头组件包括3D打印机的打印头，每组所述送料管均与所述打印头连通，每组所述送料管均向所述3D打印机的打印头送料。3.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述送料机构还包括供料装置，所述供料装置包括用于装载材料的装料件以及用于驱动进料的驱动件，所述驱动件位于所述3D打印机的打印头组件的进料口处，所述装料件与所述驱动件通过送料管连接；每组所述送料管对应设置一组所述供料装置，所述驱动件与所述控制装置连接，所述控制装置在所述断料检测装置检测到当前送料管断料时控制具有耗材的送料管对应的驱动件驱动所述送料管送料。4.如权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述驱动件为驱动电机。5.一种3D打印机的控制方法，其特征在于，所述3D打印机的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑加华，王冰山，
申请(专利权)人：深圳森工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44