用于光纤耦合器测试机器人及该机器人运动过程制造技术

本发明专利技术所涉及一种用于光纤耦合器测试机器人，包括核心组件板；因核心组件板上分别设置有电动夹抓剥纤装置，纯机械光纤清洁装置，全自动光纤切刀裁剪装置，功率计光源自动检测装置，电磁吸盘送料装置，十字模组分选装置，上下层传送带出料装置，工作时，利用电磁吸盘送料装置移动工装件，再利用动夹抓剥纤装置，纯机械光纤清洁装置，全自动光纤切刀裁剪装置，功率计光源自动检测装置分别完成剥纤，清洁，切断以及检测等工序，再利用十字模组分选装置区分合格和不合格光纤纤维，并由上下层传送带送料装置送入指定位置即可。不需要人工参与检测，达到有利于提高检测工作效率，提高检测精度，降低成本。另外，本发明专利技术具有操作简单方便及全自动化。

Test robot for optical fiber coupler and motion process of the robot

The invention relates to a testing robot for optical fiber coupler, which comprises a core component board, an electric clamping and stripping device, a pure mechanical optical fiber cleaning device, an automatic optical fiber cutter cutting device, an automatic power meter light source detecting device, an electromagnetic suction disc feeding device, and a cross module sorting device. Device, upper and lower conveyor belt discharging device, when working, the use of electromagnetic chuck feeding device to move tooling, and then the use of dynamic clip gripping and stripping device, pure mechanical optical fiber cleaning device, automatic fiber cutting device, power meter light source automatic detection device to complete stripping, cleaning, cutting and testing procedures, and again The cross module sorting device is used to distinguish the qualified and unqualified fiber, and the upper and lower conveyor belt feeding device is fed into the designated position. It is not necessary to participate in the detection by hand, so as to improve the detection efficiency, improve the detection accuracy and reduce the cost. Besides, the invention has the advantages of simple operation and full automation.

【技术实现步骤摘要】
用于光纤耦合器测试机器人及该机器人运动过程
本专利技术涉及一种用于光纤加工方面的用于光纤耦合器测试机器人及该机器人运动过程。
技术介绍
随着社会经济不断发展和进步，伴随着网络经济已经普及消费者日常生活中，使得网络设备已经成为网络经济中必不可少的设备。而光纤耦合器是网络设备中重要元器件。所述光纤耦合器又称分歧器，主要是将光迅信号从一条光纤中分至到多条光纤中的元件，实现光信号功率在不同光纤件的分配或组合的光器件。利用不同光纤面紧邻光纤芯区中导波能量的相互交换作用构成。所述光纤耦合器的加工工序包括剥纤工序，清洁工序，切断工序，以及检测工序。现有光纤耦合器加工整个过程大部分都是通过人工先后完成剥纤工序，清洁工序，切断工序以及检测工序，使得需要形成手工流水线作业的方式，才能完成光纤耦合器检测过程。若一个半成品光纤耦合器开始，到检测工序完成，则整个过程需要几分钟才完成。由于人工在检测工序的时间比较长，导致检测光纤耦合器效率比较低。又由于人为因素参与检测过程，容易残留一些杂物或污垢于光纤表面或导致人为误差因素，导致被检测的光纤耦合器检测精度比较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所要解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光纤耦合器测试机器人，其包括主体框架，安装在主体框架内部的核心组件板；其特征在于：所述的核心组件板下面分别设置有电动夹抓剥纤装置，纯机械光纤清洁装置，全自动光纤切刀裁剪装置，功率计光源自动检测装置；所述的核心组件板上方设置有电磁吸盘送料装置，所述的主体框架内的一侧设置有十字模组分选装置，上下层传送带出料装置，所述的十字模组分选装置与上下层传送带出料装置相邻侧设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于光纤耦合器测试机器人，其包括主体框架，安装在主体框架内部的核心组件板；其特征在于：所述的核心组件板下面分别设置有电动夹抓剥纤装置，纯机械光纤清洁装置，全自动光纤切刀裁剪装置，功率计光源自动检测装置；所述的核心组件板上方设置有电磁吸盘送料装置，所述的主体框架内的一侧设置有十字模组分选装置，上下层传送带出料装置，所述的十字模组分选装置与上下层传送带出料装置相邻侧设置。2.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人，其特征在于：所述电动夹抓剥纤装置包括置于核心组件板下面的两个夹抓电动滑台，安装在夹抓电动滑台上方的夹抓工装件，安装在夹抓工装件上面的夹抓吹气机构；安装在夹抓电动滑台上面的电动夹抓，安装在电动夹抓与夹抓电动滑台相交处的夹抓步进电机旋转臂机构；安装在夹抓步进电机旋转臂机构的下面的夹抓残渣收集盒，以及设置于核心组件板下面的夹抓毛刷清洁机构。3.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人，其特征在于：所述纯机械光纤清洁装置包括置于核心组件板下面的清洁电动滑台，安装在清洁电动滑台上面的清洁工装件，安装在清洁电动滑台上面的清洁布缠绕轮机构，与清洁布缠绕轮机构连接的清洁气动夹抓，安装在清洁气动夹抓上面的酒精滴入杆。4.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人，其特征在于：所述全自动光纤切刀裁剪装置包括设置于核心组件板下面的裁剪电动滑台，安装在裁剪电动滑台上方的裁剪工装件，安装在裁剪电动滑台上面的复数个裁剪切刀盒，安装在裁剪电动滑台上面的与裁剪切刀盒配合使用的裁剪切刀刀片气动机构。5.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人，其特征在于：所述功率计光源自动检测装置包括安装在核心组件板下面的两个检测电动滑台，安装在检测电动滑台上方的检测工装件，安装在位于一侧检测电动滑台上的检测对准器，安装在位于另一侧检测电动滑台上面的功率计探头；所述检测对准器，检测工装件以及功率计探头位于同一水平线上。6.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人，其特征在于：所述电磁吸盘送料装置包括直接安装在核心组件板上面的送料固定架，安装在送料固定架上的送料固定块，安装在送料固定块一端的送料电机，与送料电机连接的送料丝杆和送料导轨，安装在送料导轨上的可来回移动的送料模组滑动块，安装在送料模组滑动块上面的送料支架，分别安装在送料支架下方的复数个长纤感应机构和短纤感应机构，分别安装在长纤感应机构和短纤感应机构下面的复数个电磁吸盘。7.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人，其特征在于：所述十字模组分选装置包括十字横向模组，安装在十字横向模组一端上的第一电机固定架，安装在第一电机固定架上面的横向电机，安装在十字横向模组上的十字横向导轨，安装在十字横向模组上的将横向电机与十字横向导轨连接的第一链条带轮装置；安装在十字横向导轨上的可来回横向方向上移动的十字横向移动滑块，安装在十字横向移动滑块上面的纵向模组，安装在纵向模组上端的第二电机固定架，安装在第二点胶固定架上面的纵向电机，安装在纵向模组上的纵向导轨，安装在纵向模组上面的将纵向电机与纵向导轨连接的第二链条带轮装置，安装在纵向导轨上的可上下来回移动的十字纵向移动滑块，安装在十字纵向移动滑块上面的支撑架。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫华，
申请(专利权)人：深圳市朗耀科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44