一种机械臂装置及数控机床制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数控机床领域，具体而言，涉及一种机械臂装置及数控机床。本发明专利技术提供的机械臂装置，在实施过程中，由于固定座包括至少两个用于夹持刀具的夹持件，在加工前的准备工作中，可根据用户的需求，在夹持件上夹持加工所需要用的不同刀具。可根据用户的需要，通过支撑臂带动固定座使所需要使用的刀具对准工件，通过第一驱动装置，使其带动刀具旋转，第二驱动装置使其带动刀具靠近工件并进行加工工作。本发明专利技术的实施例提供的机械臂装置，省去了现有数控机床加工不同的工艺需要进行耗时较长的换刀过程，大大提高了工作效率。本发明专利技术提供的数控机床，由于包括上述的机械臂装置，因此也具有上述的有益效果。

A mechanical arm device and numerical control machine tool

The invention relates to the field of numerically controlled machine tools, in particular to a mechanical arm device and a numerical control machine tool. The mechanical arm device provided by the invention can clamp different cutting tools needed for machining on the clamping parts according to the needs of users in the preparation work before machining because the fixing seat includes at least two clamping parts for clamping the cutting tools. According to the user's needs, the required tool can be aligned with the workpiece by driving the fixed seat with the support arm, and the tool can be driven to rotate by the first driving device, and the second driving device can drive the tool close to the workpiece and perform the machining work. The mechanical arm device provided by the embodiment of the invention eliminates the long time-consuming tool changing process required by different processes of the existing NC machine tools, and greatly improves the work efficiency. The numerical control machine tool provided by the invention also has the beneficial effect as it includes the mechanical arm device.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂装置及数控机床
本专利技术涉及数控机床领域，具体而言，涉及一种机械臂装置及数控机床。
技术介绍
随着科学技术的发展，数控机床由于自动化程度高、加工精度高，相对操作方便，已逐步替代普通机床。对于各类锻造后需要车削的工件，大都采用数控机床进行加工，但数控机床加工不同的工艺需要进行耗时较长的换刀过程，以及每次换刀后均需要对其进行对刀工序，大大降低了工作效率。
技术实现思路
为改善现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种机械臂装置。本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述机械臂装置的数控机床。本专利技术的实施例是这样实现的：一种机械臂装置，其包括用于固定刀具的固定座，固定座上设置有至少两个用于夹持不同刀具的夹持件。用于支撑固定座并带动固定座活动的支撑臂，支撑臂与固定座可活动地连接。用于驱动夹持件旋转的第一驱动装置。用于驱动夹持件升降的第二驱动装置。在实施过程中，由于固定座包括至少两个用于夹持刀具的夹持件，在加工前的准备工作中，可根据用户的需求，在夹持件上夹持加工所需要用的不同刀具。在加工过程中，可根据用户的需要，通过支撑臂带动固定座使所需要使用的刀具对准工件，完成对刀之后，开启第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂装置，其特征在于，包括：用于固定刀具的固定座，所述固定座上设置有至少两个用于夹持不同刀具的夹持件；用于支撑固定座并带动固定座活动的支撑臂，所述支撑臂与所述固定座可活动地连接；用于驱动所述夹持件旋转的第一驱动装置；用于驱动所述夹持件升降的第二驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂装置，其特征在于，包括：用于固定刀具的固定座，所述固定座上设置有至少两个用于夹持不同刀具的夹持件；用于支撑固定座并带动固定座活动的支撑臂，所述支撑臂与所述固定座可活动地连接；用于驱动所述夹持件旋转的第一驱动装置；用于驱动所述夹持件升降的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述支撑臂包括支撑柱、第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆与所述支撑柱可转动地连接，所述第二连接杆一端与所述第一连接杆连接，另一端与所述固定座连接；所述支撑柱远离所述第一连接杆的一端设置有用于驱动所述支撑柱升降的支撑驱动装置。3.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述第二连接杆与所述固定座连接处设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述固定座旋转以对准所要加工的工件。4.根据权利要求3所述的机械臂装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁骑，
申请(专利权)人：深圳市瑞德森智能设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44