一种伸缩Z轴与C轴复合机构制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩Z轴与C轴复合机构，其特征是，包括依次连接的主轴组件、滑柱组件、伸缩柱组件和回转组件；所述伸缩柱组件的一端位于回转组件上；所述回转组件上还设置有电机；所述主轴组件与滑柱组件、滑柱组件与伸缩柱组件之间均沿相接触的面滑动；所述主轴组件背离滑柱组件的一面上设置有滑块，用于连接天车；所述主轴组件、滑柱组件和伸缩柱组件带动天车做Z轴方向的滑动；所述回转组件的底部用于做C轴运动。本发明专利技术所达到的有益效果：本装置缩短机构空间范围，减少整体机构的成本，提高整体机构的精度，便于整体的装配，优化生产线，提高整体机构的加工、装配、运动精度，进一步完善工艺路线，降低机构成本，提高效益。

A telescopic Z axis and C axis composite mechanism

The invention discloses a composite mechanism of a telescopic Z-axis and a C-axis, which is characterized in that the main shaft assembly, a sliding column assembly, a telescopic column assembly and a rotary assembly are connected sequentially; one end of the telescopic column assembly is located on a rotary assembly; a motor is arranged on the rotary assembly; and the main shaft assembly, a sliding column assembly and a sliding column assembly are arranged. The main shaft assembly is arranged on one side away from the sliding column assembly for connecting the crane; the main shaft assembly, the sliding column assembly and the telescopic column assembly drive the crane to slide in the Z-axis direction; and the bottom of the rotary assembly is used for making the C-axis movement. The device shortens the space range of the mechanism, reduces the cost of the whole mechanism, improves the precision of the whole mechanism, facilitates the assembly of the whole mechanism, optimizes the production line, improves the machining, assembly and motion accuracy of the whole mechanism, further improves the process route, reduces the cost of the mechanism and improves the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩Z轴与C轴复合机构
本专利技术涉及一种伸缩Z轴与C轴复合机构，属于自动化生产

技术介绍
现阶段远距离、大跨度自动化生产线机构越来越普遍，若要实现单方向远距离、大跨度的移动，一般则需要同等距离长度的机构。随着零件的长度越长所面对的问题也越来越多，一方面刚度、强度难以保证，另一方面也不便于加工、装配，精度更是难以保证。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种伸缩Z轴与C轴复合机构，缩短机构空间范围，减少整体机构的成本，提高整体机构的精度，便于整体的装配，尽可能的优化整体机构所存在的缺陷。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种伸缩Z轴与C轴复合机构，其特征是，包括依次连接的主轴组件、滑柱组件、伸缩柱组件和回转组件；所述伸缩柱组件的一端位于回转组件上；所述回转组件上还设置有电机；所述主轴组件与滑柱组件、滑柱组件与伸缩柱组件之间均沿相接触的面滑动；所述主轴组件背离滑柱组件的一面上设置有滑块，用于连接天车；所述主轴组件、滑柱组件和伸缩柱组件带动天车做Z轴方向的滑动；所述回转组件的底部用于做C轴运动。前述的一种伸缩Z轴与C轴复合机构，其特征是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩Z轴与C轴复合机构，其特征是，包括依次连接的主轴组件、滑柱组件、伸缩柱组件和回转组件；所述伸缩柱组件的一端位于回转组件上；所述回转组件上还设置有电机；所述主轴组件与滑柱组件、滑柱组件与伸缩柱组件之间均沿相接触的面滑动；所述主轴组件背离滑柱组件的一面上设置有滑块，用于连接天车；所述主轴组件、滑柱组件和伸缩柱组件带动天车做Z轴方向的滑动；所述回转组件的底部用于做C轴运动。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩Z轴与C轴复合机构，其特征是，包括依次连接的主轴组件、滑柱组件、伸缩柱组件和回转组件；所述伸缩柱组件的一端位于回转组件上；所述回转组件上还设置有电机；所述主轴组件与滑柱组件、滑柱组件与伸缩柱组件之间均沿相接触的面滑动；所述主轴组件背离滑柱组件的一面上设置有滑块，用于连接天车；所述主轴组件、滑柱组件和伸缩柱组件带动天车做Z轴方向的滑动；所述回转组件的底部用于做C轴运动。2.根据权利要求1所述的一种伸缩Z轴与C轴复合机构，其特征是，所述主柱组件还包括主柱、限位块和齿条；所述限位块的一端固定在主柱的两侧，另一端位于滑柱组件的两侧；所述齿条位于主柱朝向滑柱组件的一面上；所述限位块和滑块均关于齿条对称分布。3.根据权利要求2所述的一种伸缩Z轴与C轴复合机构，其特征是，所述滑柱组件包括滑柱、伸缩惰轮组件、齿条和机械死挡；记所述滑柱朝向主柱组件的一面为背面，背离主柱组件的一面为正面，所述伸缩惰轮组件位于滑柱内，且伸出背面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：马相林，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32