The double-motor servo direct-drive screw extruder with large lead nuts consists of an internal motor, an external motor and a screw nut pair. The internal motor is embedded in the external rotor 5 of the external motor as a whole, and the screw nut pair is embedded in the internal rotor of the internal motor. When the external motor works, the rotating motion of the end of the shaft 20 is realized, and the spiral feeding motion of the end of the shaft 20 is realized with the different rotating speeds of the internal motor and the external motor. The device realizes the spiral extrusion forming of the inner spiral raceway of the large lead nut, and there is no transmission mechanism. It has the effect of \zero transmission\ and higher transmission efficiency and working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置
本专利技术属于特种加工
,涉及一种大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置,与特殊的挤压丝锥配合使用,用于实现任意导程螺母的内螺纹螺旋挤压加工。
技术介绍
大导程螺母是快进给丝杠螺母副中的关键零件之一,由于受空间结构和尺寸的限制,大导程螺母的内螺纹滚道加工是快进给丝杠螺母副制造中的技术瓶颈。现有的大导程螺母的内螺纹滚道采用磨削加工,在螺母的规格、轴向长度、导程等方面均受到严格的限制。大导程螺母的内螺纹滚道呈螺旋进给方式,即在加工刀具和内螺母之间形成一种螺旋进给方式,方可实现内螺纹的加工。内螺纹的挤压加工是一种高效的塑性加工方法,挤压加工时要求丝锥的螺距与被加工内螺纹的螺距一致,即要求丝锥周向每转动一圈时,沿轴向进给一个导程。交流伺服直驱技术采用电机直接驱动的一种“近零传动”技术,电机直接与工作机相连接,中间不用或者少用传动和连接元件,使得驱动装置变得紧促,重量更轻,控制起来也更方便,有很好的研究前景。因此,采用交流伺服永磁电机直驱技术,专利技术一种大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置,配合特殊结构的挤压丝锥,实现不同导 ...
【技术保护点】
1.一种大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置,包含内电机、外电机和丝杠螺母副三部分,内电机整体内嵌在外电机的外转子(5)的内部,丝杠螺母副内嵌在内电机的内转子;所述的内电机包括内定子铁芯(7)、内永磁体(9)、内定子绕组(8)、内机壳(6)、内转子(10)、内旋转变压器(13)、左内透盖(12)、内轴承(16)、螺母(19)、右内透盖(18)和轴(20);内定子铁芯(7)有多个均匀分布的斜槽,斜槽内分布有内定子绕组(8)和内永磁体(9);内定子铁芯(7)、内永磁体(9)、内定子绕组(8)组成了内电机定子;内电机定子固定在内机壳(6)的圆柱形内孔中;内旋转变压器(13)布置 ...
【技术特征摘要】
1.一种大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置,包含内电机、外电机和丝杠螺母副三部分,内电机整体内嵌在外电机的外转子(5)的内部,丝杠螺母副内嵌在内电机的内转子;所述的内电机包括内定子铁芯(7)、内永磁体(9)、内定子绕组(8)、内机壳(6)、内转子(10)、内旋转变压器(13)、左内透盖(12)、内轴承(16)、螺母(19)、右内透盖(18)和轴(20);内定子铁芯(7)有多个均匀分布的斜槽,斜槽内分布有内定子绕组(8)和内永磁体(9);内定子铁芯(7)、内永磁体(9)、内定子绕组(8)组成了内电机定子;内电机定子固定在内机壳(6)的圆柱形内孔中;内旋转变压器(13)布置在螺母(19)的一端;所述的轴(20)分为螺纹段(20-1)、花键段(20-2)和安装段(20-3);轴(20)的螺纹段(20-1)和花键段(20-2)布置在螺母(19)内部;螺纹段(20-1)与螺母(19)的内螺纹连接,挤压工具(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵永强,崔鑫,李瑞超,侯红玲,王长乾,
申请(专利权)人:陕西理工大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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