一种全自动箍筋弯折装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；其中，所述钢筋弯折机构包括基座、钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及弯折动力机构；所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。该箍筋弯折装置能够在输送钢筋的同时对钢筋进行弯折和剪切，大大提高了箍筋的生产效率。

A fully automatic stirrup bending device

The invention discloses an automatic stirrup bending device, which comprises a reinforcing bar conveying mechanism, a reinforcing bar bending mechanism and a reinforcing bar shearing mechanism, wherein the reinforcing bar bending mechanism comprises a base, a reinforcing bar clamping mechanism, a bending driving mechanism and a synchronous driving mechanism, wherein the reinforcing bar clamping mechanism comprises an upper clamping block and a lower clamping mechanism. The bending driving mechanism comprises a bending head and a bending power mechanism; the steel bar shearing mechanism is arranged on a base between a steel bar conveying mechanism and a bending driving mechanism, including a fixed shear, a dynamic shear and a driving dynamic shear. The movable shear is located above the fixed shear, and the base is also provided with a telescopic driving mechanism for driving the steel bar shearing mechanism for telescopic movement. The stirrup bending device can bend and shear the reinforcing bars while transporting the reinforcing bars, thus greatly improving the production efficiency of the stirrups.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动箍筋弯折装置
本专利技术涉及建筑钢筋自动生产设备，具体涉及一种全自动箍筋弯折装置。
技术介绍
箍筋是用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋。箍筋通常呈矩形，由一段直钢筋弯折而成，该段直钢筋的两端部交汇在矩形箍筋的一个拐角处，并弯折成两个绑扎段，用于与主筋绑扎固定。现有技术中，箍筋由箍筋生产设备生产，成捆的钢筋由输送机构输送至弯折工位，弯折工位处设有弯折机构，输送机构间歇性地向弯折工位输送钢筋，每输送一定的长度便停顿下来，等待弯折机构对钢筋进行弯折，然后在输送一段长度，直至箍筋弯折成型后，剪断钢筋，实现连续生产。现有的箍筋生产设备存在以下的不足：(1)弯折机构在对钢筋进行弯折时，输送机构必须停下，亦即输送机构和弯折机构需要依次工作，而不能同时工作，使得生产效率依然不高。(2)由于剪切机构所在的位置固定不动，位于弯折机构的后方，且相隔较长的距离，所以当箍筋弯折成型后，钢筋需要往后倒退一定距离靠近剪切机构，才能进行剪切，剪切完毕后还要继续往前输送，明显地，这样加长了钢筋的传送时间，降低箍筋的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种全自动箍筋弯折装置，该箍筋弯折装置能够在输送钢筋的同时对钢筋进行弯折和剪切，大大提高了箍筋的生产效率。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；其中，所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折转动的弯折动力机构；沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。下面以生产矩形的箍筋为例子，对上述全自动箍筋弯折装置的工作原理作详细的描述：一般地，在钢筋输送机构的输送下，沿着钢筋的输送方向，钢筋从上夹紧块和下夹紧块之间穿过，其中，当移动到一定距离后，即钢筋的前端远离上夹紧块和下夹紧块特定的距离后，夹紧驱动机构驱动上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上，与此同时，同步驱动机构以相等的速度驱动基座沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构、钢筋剪切机构以及弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。在基座沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部进行弯曲，弯曲的角度大于90°，进而形成第一个与主筋捆绑的弯钩绑扎段；其中，由于整个弯折驱动机构相对于钢筋静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯折工作，提高箍筋的生产效率。另外，在上述弯折的过程中，上夹紧块和下夹紧块紧紧地夹在钢筋上，使得钢筋可以稳定地进行弯折，防止钢筋发生晃动，阻碍正常的弯折工作。特殊地，在钢筋进行弯折的过程中，为了不妨碍钢筋的弯折工作，事先，伸缩驱动机构会驱动钢筋剪切机构往基座的内部移动一定距离，从而防止定剪和动剪与弯折中的钢筋发生干涉。第一个弯钩绑扎段完成弯折后，弯折动力机构驱动弯折头复位，上夹紧块和下夹紧块松开钢筋，然后同步驱动机构驱动基座沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，接着夹紧驱动机构再驱动上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上，此时钢筋上的夹紧点到第一个弯钩绑扎段的距离为矩形箍筋的其中一条边的长度，具体地，由于基座相对于钢筋反向移动，所以基座反向移动的距离加上钢筋正向移动的距离即为矩形箍筋的一条边的长度；当上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上后，同步驱动机构再以相等的速度驱动基座沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构、钢筋剪切机构以及弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。同理地，在沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部进行弯曲，弯曲的角度等于90°，进而形成第一段弯折边；然后，弯折头复位，上夹紧块和下夹紧块松开钢筋；接着，同步驱动机构再次驱动基座沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，当上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上后，再在同步驱动机构的驱动下，弯折驱动机构和钢筋同步移动，并在弯折动力机构的驱动下，形成第二段弯折边；这样，按照第一段弯折边和第二段弯折边的弯曲原理，接着完成第三段弯折边和第四段弯折边的加工。特别地，由于需要生成第二个用于与主筋捆绑的弯钩绑扎段，所以在第四段弯折边的弯曲中，其弯曲的角度大于90°，从而生成第二个弯钩，然后剪切机构在第二个弯钩的末端剪断钢筋，从而形成矩形箍筋中的第二个弯钩绑扎段，第二个弯钩绑扎段的长度等于第一个弯钩绑扎段的长度，进而完成了一个箍筋的弯曲工作。其中，钢筋剪切机构在钢筋的第二个弯钩的末端处剪断的过程为：在钢筋往前输送的同时，首先，伸缩驱动机构驱动钢筋剪切机构从基座伸出并靠近钢筋，直至钢筋位于定剪和动剪之间，然后剪切驱动机构驱动动剪往定剪的方向移动，使得动剪将钢筋挤压在定剪上，继而将钢筋剪断；上述过程中，由于钢筋剪切机构设置在基座上，在同步驱动机构的驱动下，在随着钢筋做同步运动的同时进行剪切工作，提高箍筋的生产效率。本专利技术的一个优选方案，其中，所述弯折动力机构包括转动环、用于驱动转动环转动的弯曲动力电机和弯曲动力组件，所述弯折头固定设置在转动环上，且往外延伸；所述转动环设有弯折头的一端延伸至基座之外，另一端内嵌在基座中；所述弯曲动力组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在弯曲动力电机的输出轴上，所述从动齿轮与转动环的内嵌在基座中的一端固定连接。通过上述结构，在弯曲动力电机的驱动下，转动环进行转动，从而带动弯折头往钢筋的方向转动，以进行弯折钢筋的工作。本专利技术的一个优选方案，其中，所述转动环的内环中设有安装盘，所述安装盘位于转动环延伸至基座之外的一端内，该安装盘中设有用于进行上下滑动的滑动槽；所述上夹紧块和下夹紧块均包括依次相连的夹紧部、滑动部以及受力部，所述滑动部位于夹紧部和受力部之间；所述滑动部设置于安装盘的滑动槽中。这样，在夹紧驱动机构的驱动下，上夹紧块和下夹紧块可以沿着安装盘的滑动槽上下滑动，从而对钢筋进行夹紧和松开。本专利技术的一个优选方案，其中，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，所述上夹紧弹簧的上端抵紧在转动环内嵌于基座中的一端的内环壁上，下端抵紧在上夹紧块的受力部的弹簧受力面上；所述下夹紧弹簧的下端抵紧在转动环内嵌在基座中的一端的内环壁上，上端抵紧在下夹紧块的受力部的弹簧受力面上；所述松开动力机构包括推开件和推开动力件，所述上夹紧块和下夹紧块的受力部相对的一侧设有倾斜的推开受力面；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；其特征在于，其中，所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折转动的弯折动力机构；沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；其特征在于，其中，所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折转动的弯折动力机构；沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。2.根据权利要求1所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述弯折动力机构包括转动环、用于驱动转动环转动的弯曲动力电机和弯曲动力组件，所述弯折头固定设置在转动环上，且往外延伸；所述转动环设有弯折头的一端延伸至基座之外，另一端内嵌在基座中；所述弯曲动力组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在弯曲动力电机的输出轴上，所述从动齿轮与转动环的内嵌在基座中的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述转动环的内环中设有安装盘，所述安装盘位于转动环延伸至基座之外的一端内，该安装盘中设有用于进行上下滑动的滑动槽；所述上夹紧块和下夹紧块均包括依次相连的夹紧部、滑动部以及受力部，所述滑动部位于夹紧部和受力部之间；所述滑动部设置于安装盘的滑动槽中。4.根据权利要求1或3所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，所述上夹紧弹簧的上端抵紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼柏恩，陈誉宏，
申请(专利权)人：佛山市集知汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44