一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统技术方案

本发明专利技术涉及轨道交通清洗设备领域，具体是一种应用于货车、客车、地铁、动车、机车检修基地内对轮对、转向架等金属构件进行清洗作业的智能激光清洗系统，包括龙门架，龙门架上安装有直线滚动导轨副和水平滚珠丝杠副，滚动导轨副的运动件上固定有固定盒，滚珠丝杠副上安装有滚珠丝母，滚珠丝母经固定盒与机器人背板相连固定，机器人的机臂上安装有机器视觉系统，机器人腕关节以下部分安装有激光头。本发明专利技术提高了自动化程度，减轻了工人工作强度，提高了作业效率，无需污水处理系统，作业时无需耗材，能快速获得投资回报，减少作业和维修成本，远距离操作并能清洗传统方法不易达到的部位，适合在轨道交通清洗设备领域推广。

An intelligent laser cleaning system for wheelsets and bogies

The invention relates to the field of rail transit cleaning equipment, in particular to an intelligent laser cleaning system for cleaning metal components such as wheelsets and bogies in freight cars, passenger cars, subway, motor vehicles and locomotive maintenance bases, including a gantry frame, which is equipped with a linear rolling guide rail pair and a horizontal ball screw pair. A fixing box is fixed on the moving parts of the rolling guide pair, a ball screw pair is installed with a ball screw, and the ball screw pair is fixed with the back plate of the robot through a fixing box. The robot arm is equipped with an organic vision system, and a laser head is installed below the wrist joint of the robot. The invention improves the automation degree, reduces the worker's working intensity, improves the working efficiency, does not need the sewage treatment system, does not need the consumable materials during the operation, can quickly obtain the investment return, reduces the operation and the maintenance cost, operates remotely and can clean the parts which are difficult to reach by the traditional method, and is suitable for the rail transit cleaning equipment. Field promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统
本专利技术涉及轨道交通清洗设备领域，具体是指一种应用于货车、客车、地铁、动车、机车检修基地内对轮对、转向架等金属构件进行除漆、除锈、除油污等清洗作业的智能激光清洗系统。
技术介绍
目前，货车、客车、地铁、动车、机车检修基地内对轮对、转向架等金属构件进行除漆、除锈、除油污等清洗作业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。化学药剂清洗是指利用化学方法及化学药剂达到清洗设备目的的方法，化学清洗时处理不当或缓蚀剂使用不当，会引起设备严重腐蚀，清洗后产生大量废液需要进行处理，有些药剂对操作人员的健康有影响。机械方法清洗主要采用喷砂工艺，采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海砂)高速喷射到被需处理工件表面，把工件表面的锈皮等一切污物清除，机械作用力容易损伤物体表面。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统，其特征在于：包括龙门架(1)，所述龙门架(1)上安装有水平的直线滚动导轨副(2)和一条水平滚珠丝杠副(6)，所述滚动导轨副(2)的运动件上固定有固定盒(4)，所述滚珠丝杠副(6)上安装有与其配套的滚珠丝母(3)，所述滚珠丝母(3)经固定盒(4)与机器人(5)背板相连固定，所述机器人(5)肘关节与腕关节之间的机臂上安装有机器视觉系统(7)，所述机器人(5)腕关节以下部分安装有激光头(8)。

【技术特征摘要】
2018.02.07 CN 20182021224881.一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统，其特征在于：包括龙门架(1)，所述龙门架(1)上安装有水平的直线滚动导轨副(2)和一条水平滚珠丝杠副(6)，所述滚动导轨副(2)的运动件上固定有固定盒(4)，所述滚珠丝杠副(6)上安装有与其配套的滚珠丝母(3)，所述滚珠丝母(3)经固定盒(4)与机器人(5)背板相连固定，所述机器人(5)肘关节与腕关节之间的机臂上安装有机器视觉系统(7)，所述机器人(5)腕关节以下部分安装有激光头(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统，其特征在于：所述龙门架(1)下方设有工件固定装置(9)，所述工件固定装置(9)由两根相对的支柱(9-1)组成，所述支柱(9-1)内设有垂直升降机构(9-2)，所述垂直升降机构(9-2)上设有翻转机构(9-3)，所述翻转机构(9-3)可在垂直升降机构(9-2)上垂直上下移动，所述翻转机构(9-3)固定有垂直的翻转盘。3.根据权利要求1所述的一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁莉雯，
申请(专利权)人：德阳瑞方智能交通设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51