一种户外LED屏幕自动清灰机制造技术

本发明专利技术公开了一种户外LED屏幕自动清灰机，包括：清灰组件，包括行星齿轮组、第一电机和三个清灰刷盘，第一电机可以通过行星齿轮组带动三个清灰刷盘各自绕轴自转；清灰组件旋转机构，包括第二电机，第二电机可以通过相应部件带动三个清灰刷盘绕三者的共有中心公转；第一移动机构，可以带动清灰组件和清灰组件旋转机构沿LED屏幕横向移动；第二移动机构，可以带动清灰组件和清灰组件旋转机构沿LED屏幕竖向移动。本发明专利技术通过一系列的机械部件及机械结构，可以实现户外LED屏幕的自动清灰，可替代目前的人工清灰，具有清灰效率高、人力成本低的优点。

An automatic dust cleaning machine for outdoor LED screen

The invention discloses an outdoor LED screen automatic ash cleaning machine, which comprises a dust cleaning component, including a planetary gear set, a first motor and three ash cleaning brush disks. The first motor can drive three ash cleaning brush disks to rotate around their respective axes through a planetary gear set; the ash cleaning component rotation mechanism includes a second motor, and the second motor can rotate through a planetary gear set. The first moving mechanism can drive the rotary mechanism of the ash cleaning component and the ash cleaning component to move horizontally along the LED screen; the second moving mechanism can drive the rotary mechanism of the ash cleaning component and the ash cleaning component to move vertically along the LED screen. Through a series of mechanical parts and structures, the invention can realize the automatic ash cleaning of outdoor LED screen, and can replace the present manual ash cleaning. It has the advantages of high ash cleaning efficiency and low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种户外LED屏幕自动清灰机
本专利技术涉及一种户外LED屏幕的清洗装置。
技术介绍
随着城市建设进程的不断发展，户外LED显示屏为传播媒体的广告新载体越来越多的得到运用。户外LED显示屏能给城市形象带来一定的提升，广告形式也灵活多样。户外LED显示屏在长期使用过程中，屏幕表面容易积灰，需要对灰尘进行清理，而目前基本上都是人工清灰，工人捆上安全带悬掉在户外，手持毛刷等清洁工具进行清洁，一方面存在安全隐患，另一方面清灰成本较高、效率也较低。
技术实现思路
为克服以上不足，本专利技术提供了一种户外LED屏幕自动清灰机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种户外LED屏幕自动清灰机，包括：清灰组件，包括行星齿轮组、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机和清灰刷盘；所述行星齿轮组包括一个主动齿轮、三个从动齿轮和一个齿圈，主动齿轮位于三个从动齿轮的中央，三个从动齿轮均与主动齿轮啮合且绕主动齿轮均匀分布，齿圈啮合于三个从动齿轮的外围；所述齿圈的上方盖设有顶板，下方盖设有底板，齿圈可在顶板、底板之间自由转动；所述主动齿轮的中心固定有第一转轴，第一转轴的底端为自由端，顶端贯穿所述的顶板后与所述的第一锥齿轮固定连接，在贯穿处，第一转轴通过第一轴承与顶板连接；所述的第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮固定于所述第一电机的输出轴上，第一电机固定于所述顶板的上方；所述从动齿轮的中心固定有第二转轴，第二转轴的顶端通过第二轴承连接于顶板的内壁上，底端贯穿所述的底板后与所述的清灰刷盘固定连接，且在贯穿处，第二转轴通过第三轴承与底板连接；所述清灰刷盘的底部设置有清灰毛刷，该清灰毛刷直接作用于LED屏幕的表面；清灰组件旋转机构，包括壳体、第二电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三转轴和连接架；所述的第二电机固定于所述的壳体内，第二电机的输出轴横向延伸；所述的第三锥齿轮固定于第二电机输出轴的端部；所述的第四锥齿轮啮合于第三锥齿轮的底部；第四锥齿轮固定于所述第三转轴的顶端，第三转轴竖向布置并贯穿所述壳体的底部，且在贯穿处，第三转轴通过第四轴承与壳体的底部连接；所述连接架的上部固定于所述第三转轴的底部，下部固定于所述顶板外壁上；第一移动机构，包括丝杆、套筒、第三电机和丝杆支座；所述的丝杆呈水平布置，丝杆位于LED屏幕靠外的一侧；所述的套筒外套于该丝杆上且套筒的内螺纹与丝杆的外螺纹相匹配，套筒与所述的壳体固定连接；所述第三电机的输出轴通过一联轴节与丝杆的一端固定连接，丝杆的另一端通过第五轴承安装于所述的丝杆支座上；第二移动机构，包括两条同步带、四个同步带轮、第四电机、第一夹持装置和第二夹持装置；两条同步带呈竖直布置且分别位于LED屏幕的左右两侧，每条同步带配置有两个同步带轮，其中一个同步带轮的高度高于LED屏幕，另外一个同步带轮的高度低于LED屏幕；所述第四电机的输出轴与其中一个同步带轮连接，用于驱动该同步带轮转动；所述的第一夹持装置夹持于其中一条同步带上，所述的第三电机通过一架体固定于第一夹持装置的上方；所述的第二夹持装置夹持于另一条同步带上，所述的丝杆支座固定于第二夹持装置的上方。进一步的，所述顶板的上方固定有第一蓄电池，用于给第一电机提供电能；所述的壳体内固定有第二蓄电池，用于给第二电机提供电能。进一步的，对应所述的第一蓄电池和第二蓄电池，分别在所述顶板上方连接架的外侧和所述壳体的外侧设置有第一插头和第二插头，其中，第一插头与第一蓄电池连接，第二插头与第二蓄电池连接。进一步的，对应所述的第一插头和第二插头，在所述LED屏幕的上方，第一插头、第二插头能够触及到的地方设置有插座，插座用于与第一插头、第二插头连接后分别给第一蓄电池、第二蓄电池供电。进一步的，所述的套筒固定连接于所述壳体的正上方。进一步的，所述齿圈内壁的上部和下部均设置有凸起的环形滑条，对应地，所述顶板和底板的外侧壁均设置有与所述环形滑条相对应的环形滑槽。进一步的，所述第三电机和第四电机的正反转由清灰机的主控器控制。本专利技术的工作原理：第一方面：第一电机工作，通过第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合带动第一转轴旋转，第一转轴又带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过其啮合关系带动周围的三个从动齿轮旋转，三个从动齿轮通过各自的第二转轴分别带动各个清灰刷盘旋转，此处，清灰刷盘的旋转为绕第二转轴轴心线的自转，清灰刷盘的自转带动其下方的清灰毛刷旋转对LED屏幕进行清灰。第二方面：在第一电机工作的同时，第二电机也工作，第二电机通过第三锥齿轮与第四锥齿轮的啮合带动第三转轴旋转，第三转轴又通过连接架带动固定于连接架下方的顶板旋转，而顶板又是通过第二轴承、第二转轴以及第三轴承与底板连为一体的，所以连接架下方的清灰组件会作为一个整体被第三转轴带动而旋转；因此，三个清灰刷盘便会绕第三转轴的轴心线公转。此处的公转叠加上述清灰刷盘的自转，可以增强清灰能力，三个清灰刷盘一边自转一边公转可增强清灰毛刷对LED屏幕的作用，提高除灰能力，尤其是对一些长期附着难以清扫下的灰尘。第三方面：第三电机的工作能通过联轴节带动丝杆旋转，丝杆的旋转又可以带动外套在丝杆上的套筒沿丝杆移动，进而带动借由壳体固定于套筒下方的清灰组件旋转机构以及清灰组件沿丝杆轴向移动，从而可以改变清灰刷盘所处的位置，以对LED屏幕宽度方向的灰尘进行清理。第四方面：当某一宽度方向上的灰尘被清理完后，可以启动第四电机，第四电机带动与之相连的同步带轮转动，同步带轮再带动对应的同步带竖向移动，同步带的竖向移动会通过第一夹持装置带动架体和固定于架体上的第三电机移动，第三电机的移动又会通过丝杆、丝杆支座以及第二夹持装置带动另一侧的同步带同步竖向移动，当丝杆竖向移动时，便可以带动清灰组件旋转机构以及清灰组件竖向移动，进而改变清灰刷盘所处的高度。基于上述工作原理，本专利技术通过一系列的机械部件及机械结构，实现了户外LED屏幕的自动清灰，可替代目前的人工清灰，具有清灰效率高、人力成本低的优点。附图说明图1为本专利技术中清灰组件及清灰组件旋转机构的结构示意图；图2为图1中行星齿轮组的俯视图；图3为图1的外形结构图；图4为本专利技术运用在LED屏幕上清灰时的示意图，该图为了能清楚表示各部件，所绘制的LED屏幕尺寸较小；图5为图4中左侧的同步带等部件的左视图；图6为图4的A-A向视图；图7为本专利技术工作时的一种清灰流程中，清灰组件在LED屏幕上行走的路径图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-图6所示，本专利技术的一种户外LED屏幕自动清灰机，其包括清灰组件、清灰组件旋转机构、第一移动机构以及第二移动机构。所述的清灰组件包括行星齿轮组11、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13、第一电机14和清灰刷盘15。所述行星齿轮组11包括一个主动齿轮1101、三个从动齿轮1102和一个齿圈1103，主动齿轮1101位于三个从动齿轮1102的中央，三个从动齿轮1102均与主动齿轮1101啮合且绕主动齿轮1101均匀分布，齿圈1103啮合于三个从动齿轮1102的外围，如图2所示；所述齿圈1103的上方盖设有顶板1104，下方盖设有底板1105，齿圈1103可在顶板1104、底板1105之间自由转动；所述主动齿轮1101的中心固定有第一转轴1106，第一转轴1106的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种户外LED屏幕自动清灰机，其特征在于，包括：清灰组件，包括行星齿轮组(11)、第一锥齿轮(12)、第二锥齿轮(13)、第一电机(14)和清灰刷盘(15)；所述行星齿轮组(11)包括一个主动齿轮(1101)、三个从动齿轮(1102)和一个齿圈(1103)，主动齿轮(1101)位于三个从动齿轮(1102)的中央，三个从动齿轮(1102)均与主动齿轮(1101)啮合且绕主动齿轮(1101)均匀分布，齿圈(1103)啮合于三个从动齿轮(1102)的外围；所述齿圈(1103)的上方盖设有顶板(1104)，下方盖设有底板(1105)，齿圈(1103)可在顶板(1104)、底板(1105)之间自由转动；所述主动齿轮(1101)的中心固定有第一转轴(1106)，第一转轴(1106)的底端为自由端，顶端贯穿所述的顶板(1104)后与所述的第一锥齿轮(12)固定连接，在贯穿处，第一转轴(1106)通过第一轴承(1107)与顶板(1104)连接；所述的第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)啮合，第二锥齿轮(13)固定于所述第一电机(14)的输出轴上，第一电机(14)固定于所述顶板(1104)的上方；所述从动齿轮(1102)的中心固定有第二转轴(1108)，第二转轴(1108)的顶端通过第二轴承(1109)连接于顶板(1104)的内壁上，底端贯穿所述的底板(1105)后与所述的清灰刷盘(15)固定连接，且在贯穿处，第二转轴(1108)通过第三轴承(1110)与底板(1105)连接；所述清灰刷盘(15)的底部设置有清灰毛刷(1501)，该清灰毛刷(1501)直接作用于LED屏幕的表面；清灰组件旋转机构，包括壳体(21)、第二电机(22)、第三锥齿轮(23)、第四锥齿轮(24)、第三转轴(25)和连接架(26)；所述的第二电机(22)固定于所述的壳体(21)内，第二电机(22)的输出轴横向延伸；所述的第三锥齿轮(23)固定于第二电机(22)输出轴的端部；所述的第四锥齿轮(24)啮合于第三锥齿轮(23)的底部；第四锥齿轮(24)固定于所述第三转轴(25)的顶端，第三转轴(25)竖向布置并贯穿所述壳体(21)的底部，且在贯穿处，第三转轴(25)通过第四轴承(27)与壳体(21)的底部连接；所述连接架(26)的上部固定于所述第三转轴(25)的底部，下部固定于所述顶板(1104)外壁上；第一移动机构，包括丝杆(31)、套筒(32)、第三电机(33)和丝杆支座(34)；所述的丝杆(31)呈水平布置，丝杆(31)位于LED屏幕靠外的一侧；所述的套筒(32)外套于该丝杆(31)上且套筒(32)的内螺纹与丝杆的外螺纹相匹配，套筒(32)与所述的壳体(21)固定连接；所述第三电机(33)的输出轴通过一联轴节(35)与丝杆(31)的一端固定连接，丝杆(31)的另一端通过第五轴承(36)安装于所述的丝杆支座(34)上；第二移动机构，包括两条同步带(41)、四个同步带轮(42)、第四电机(43)、第一夹持装置(44)和第二夹持装置(45)；两条同步带(41)呈竖直布置且分别位于LED屏幕的左右两侧，每条同步带(41)配置有两个同步带轮(42)，其中一个同步带轮(42)的高度高于LED屏幕，另外一个同步带轮(42)的高度低于LED屏幕；所述第四电机(43)的输出轴与其中一个同步带轮(42)连接，用于驱动该同步带轮(42)转动；所述的第一夹持装置(44)夹持于其中一条同步带(41)上，所述的第三电机(33)通过一架体(46)固定于第一夹持装置(44)的上方；所述的第二夹持装置(45)夹持于另一条同步带(41)上，所述的丝杆支座(34)固定于第二夹持装置(45)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种户外LED屏幕自动清灰机，其特征在于，包括：清灰组件，包括行星齿轮组(11)、第一锥齿轮(12)、第二锥齿轮(13)、第一电机(14)和清灰刷盘(15)；所述行星齿轮组(11)包括一个主动齿轮(1101)、三个从动齿轮(1102)和一个齿圈(1103)，主动齿轮(1101)位于三个从动齿轮(1102)的中央，三个从动齿轮(1102)均与主动齿轮(1101)啮合且绕主动齿轮(1101)均匀分布，齿圈(1103)啮合于三个从动齿轮(1102)的外围；所述齿圈(1103)的上方盖设有顶板(1104)，下方盖设有底板(1105)，齿圈(1103)可在顶板(1104)、底板(1105)之间自由转动；所述主动齿轮(1101)的中心固定有第一转轴(1106)，第一转轴(1106)的底端为自由端，顶端贯穿所述的顶板(1104)后与所述的第一锥齿轮(12)固定连接，在贯穿处，第一转轴(1106)通过第一轴承(1107)与顶板(1104)连接；所述的第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)啮合，第二锥齿轮(13)固定于所述第一电机(14)的输出轴上，第一电机(14)固定于所述顶板(1104)的上方；所述从动齿轮(1102)的中心固定有第二转轴(1108)，第二转轴(1108)的顶端通过第二轴承(1109)连接于顶板(1104)的内壁上，底端贯穿所述的底板(1105)后与所述的清灰刷盘(15)固定连接，且在贯穿处，第二转轴(1108)通过第三轴承(1110)与底板(1105)连接；所述清灰刷盘(15)的底部设置有清灰毛刷(1501)，该清灰毛刷(1501)直接作用于LED屏幕的表面；清灰组件旋转机构，包括壳体(21)、第二电机(22)、第三锥齿轮(23)、第四锥齿轮(24)、第三转轴(25)和连接架(26)；所述的第二电机(22)固定于所述的壳体(21)内，第二电机(22)的输出轴横向延伸；所述的第三锥齿轮(23)固定于第二电机(22)输出轴的端部；所述的第四锥齿轮(24)啮合于第三锥齿轮(23)的底部；第四锥齿轮(24)固定于所述第三转轴(25)的顶端，第三转轴(25)竖向布置并贯穿所述壳体(21)的底部，且在贯穿处，第三转轴(25)通过第四轴承(27)与壳体(21)的底部连接；所述连接架(26)的上部固定于所述第三转轴(25)的底部，下部固定于所述顶板(1104)外壁上；第一移动机构，包括丝杆(31)、套筒(32)、第三电机(33)和丝杆支座(34)；所述的丝杆(31)呈水平布置，丝杆(31)位于LED屏幕靠外的一侧；所述的套筒(32)外套于该丝杆(31)上且套筒(32)的内螺纹与丝杆的外螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，
申请(专利权)人：四川益泽丰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51