一种能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人，属于智能家居技术领域。能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人包括本体和防滑机构，本体包括机壳、行走轮和至少两个边刷，机壳的底部设置有吸口，至少两个边刷可转动的设置于机壳；防滑机构包括风机、连接件和第一真空件，第一真空件的底面围成第一吸附槽，第一吸附槽与地面围成第一吸附腔，连接件可升降的设置于机壳。本发明专利技术提供的扫地机器人，在遇到可能会出现打滑的地面时，连接件伸长且调整第一真空件与地面之间的距离，然后通过风机对第一吸附腔抽真空，从而增加本体对底面施加的压力，防止行走轮打滑，并且，该扫地机器人可以在楼梯上升降且对楼梯进行清理，应用更加广泛。

An anti skid and sweeping robot capable of cleaning stairs

The invention discloses an anti-skid sweeping robot capable of cleaning stairs, belonging to the technical field of intelligent home. The anti-skid sweeping robot capable of cleaning stairs comprises a body and a skid-proof mechanism. The body comprises a casing, a walking wheel and at least two side brushes. A suction port is arranged at the bottom of the casing, and at least two side brushes are rotatable arranged in the casing. The anti-skid mechanism comprises a fan, a connecting piece and a first vacuum piece, and the bottom of the first vacuum piece. The first adsorption tank is surrounded by a first adsorption chamber, and the ground is surrounded by a first adsorption chamber, and the connecting piece is arranged in the casing for lifting. The ground sweeping robot provided by the invention can extend and adjust the distance between the first vacuum part and the ground when encountering the ground that may slip, and then vacuum the first adsorption chamber through the fan, thereby increasing the pressure exerted by the body on the bottom surface to prevent the walking wheel from slipping, and the ground sweeping robot can The stairs are rising and falling and the stairs are cleared up for wider application.

【技术实现步骤摘要】
一种能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人(robotcleaner)又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有的扫地机器人，在清扫一些较为光滑或有水的地面时，容易打滑，从而影响扫地机器人的正常工作。此外，现有的扫地机器人仅能够在一个平面内进行清理，无法用于对楼梯进行清理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人，可以有效防止扫地机器人打滑，确保扫地机器人正常工作，并且，该扫地机器人可以在楼梯上升降且对楼梯进行清理，应用更加广泛。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人，所述扫地机器人包括本体和防滑机构，所述本体包括机壳、行走轮和至少两个边刷，所述机壳的底部设置有吸口，所述吸口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人包括本体(11)和防滑机构(12)，所述本体(11)包括机壳(110)、行走轮(111)和至少两个边刷(112)，所述机壳(110)的底部设置有吸口(113)，所述吸口(113)通过负压作用吸附待吸附物并进入尘盒内，所述行走轮(111)可转动的设置于所述机壳(110)且通过第一电机带动旋转，所述至少两个边刷(112)可转动的设置于所述机壳(110)且通过第二电机带动旋转，所述边刷(112)与所述吸口(113)相邻；所述防滑机构(12)包括风机、连接件(120)和第一真空件(121)，所述风机设置于所述机壳(110)内，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人包括本体(11)和防滑机构(12)，所述本体(11)包括机壳(110)、行走轮(111)和至少两个边刷(112)，所述机壳(110)的底部设置有吸口(113)，所述吸口(113)通过负压作用吸附待吸附物并进入尘盒内，所述行走轮(111)可转动的设置于所述机壳(110)且通过第一电机带动旋转，所述至少两个边刷(112)可转动的设置于所述机壳(110)且通过第二电机带动旋转，所述边刷(112)与所述吸口(113)相邻；所述防滑机构(12)包括风机、连接件(120)和第一真空件(121)，所述风机设置于所述机壳(110)内，所述第一真空件(121)的底面围成第一吸附槽，所述第一吸附槽与地面围成第一吸附腔，所述风机用于对所述第一吸附腔抽真空，所述连接件(120)可升降的设置于所述机壳(110)，以使所述第一真空件(121)的底部与地面之间的距离可调。2.根据权利要求1所述的能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人，其特征在于：所述第一真空件(121)的底部设置有用于与地面接触的抹布(122)，所述抹布(122)设置于所述第一吸附槽的四周且能够使空气进入所述第一吸附腔内。3.根据权利要求1所述的能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人还包括楼梯清扫辅助件(13)，所述楼梯清扫辅助件(13)包括第三电机、主动齿轮(130)、从动齿轮(131)、气动伸缩杆(132)、抽真空机和第二真空件(133)，所述第三电机设置于所述机壳(110)内，所述主动齿轮(130)可转动的设置于所述机壳(110)的边沿，所述第三电机用于带动所述主动齿轮(130)转动，所述从动齿轮(131)可转动的设置于所述主动齿轮(130)的周面上，所述主动齿轮(130)和所述从动齿轮(131)啮合且所述主动齿轮(130)用于带动所述从动齿轮(131)转动，所述气动伸缩杆(132)与所述从动齿轮(131)同轴固定连接，所述气动伸缩杆(132)通过气压作用可伸缩且带动所述第二真空件(133)接触或脱离地面，所述第二真空件(133)的底面围成第二吸附槽，所述第二吸附槽与地面围成第二吸附腔，所述抽真空机用于对所述第二吸附腔抽真空，所述第二吸附腔被抽真空且所述气动伸缩杆(132)伸长时，所述气动伸缩杆(132)能够将所述本体(11)举升。4.根据权利要求3所述的能够用于清理楼梯的防打滑扫地机器人，其特征在于：所述气动伸缩杆(132)上设置有第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器用于感应所述气动伸缩杆(132)与台阶立面的距离，所述第二距离传感器用于感应台阶的高度；所述扫地机器人具有平面清扫状态、爬梯状态和下楼梯状态；所述扫地机器人处于所述平面清扫状态时，所述气动伸缩杆(132)收缩至初始状态且所述第二真空件(133)脱离地面；所述扫地机器人处于所述爬梯状态时，所述扫地机器人移动至所述气动伸缩杆(132)与台阶立面之间的距离小于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎建军，
申请(专利权)人：杭州杭睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33