洗涤物处理机中洗涤量的确定方法技术

本发明专利技术涉及洗涤物处理机中洗涤量的确定方法。为了避免较大的投资费用和改善洗涤量的确定精确度，在以一个届时洗涤物不通过离心力贴靠在滚筒壁上的处理转速驱动滚筒的滚筒起动阶段中，确定滚筒驱动电机的驱动力矩。 本发明专利技术可应用于洗衣机和洗涤物甩干机以及洗涤和甩干组合在一起的洗衣机。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种借助对洗涤物处理机中工作参数的观察确定洗涤滚筒中洗涤量的方法，其中，洗涤滚筒至少是接近水平地设置，并可通过具有洗涤转速或甩干转速的万能电机驱动。德国专利公告3030491和3329345公开了这种方法，其中，为了确定洗涤量或与洗涤量有关的洗涤需水量，测量盛水容器中两个确定的水位标志之间所需的进水时间，并从中推断最终需水量。该方法是很不精确的，因为电磁阀前的水压和处于电磁阀内的水量调节器以及水位传感器均有公差，这些公差在最不利的情况下甚至会累加在一起。此外，这种对水量的确定在洗涤物处理的整个过程中，即在第一次进水和通过这次进水对洗涤物进行浸渍的过程中，只能进行一次。为了排除不精确度，曾有人建议，借助一个水表来确定进水量(见DE-A-2921911)或通过在洗涤物浸湿阶段所需的再次加水过程的计数来确定进水量(见DE-A3446288)。实现对水量和洗涤量的精确确定需增加投资费用，此外，在处理程序中，这种确定也只能进行一次。由于精确、详细地确定洗涤量对下步处理程序的选择和构成可具有重大意义，所以人们对尽可能精确地确定洗涤量发生了兴趣。因此，本专利技术的任务在于，改善本文开始时述及的那种方法的精确度并为此尽可能不增加投资费用。按照本专利技术，解决以上任务的技术方案在于，在以一个可调的、届时洗涤物不通过离心力贴靠在滚筒壁上的处理转速驱动滚筒的滚筒起动阶段中，确定滚筒驱动电机的驱动力矩。该滚筒驱动力矩是通过内有洗涤物的滚筒产生的负载力矩的一个直接反映，所述负载力矩是由于滚筒驱动电机通电后马上出现的、基于大的惯性导致的短暂尖峰负载和后来通过滚筒内的洗涤物带动器把洗涤物从滚筒的最低点升起造成的。批量大小不同的洗涤物自然造成大小不同的负载力矩。这些大小不同的负载力矩须由大小不同的驱动力矩克服。这样，就得知了驱动力矩与滚筒中待运转的洗涤物质量的直接关系。一个微处理机可借助适宜的计算方法从上述关系中足够精确地确定洗涤物的质量值。为此，不需要附加投资费用，因为在代入电机常数的情况下可从电机调速装置的电气参数中计算出驱动力矩。在具有驱动电机相位控制装置的情况下，本专利技术方法的有利派生形式在于，在滚筒起动阶段中，连续记录相位角并得出相位角的几何平均值，作为驱动电机平均功率的衡量标准;从驱动电机的平均功率中通过这批洗涤物的惯性和负载力矩计算出这批洗涤物的质量。在微处理机作通常应用时，计算机能力总还可为其它控制任务服务，只需通过适宜的程序编制进行安装。在此情况下，相位角平均值的形成极适于作为计算洗涤物质量的基础。在一个设有一个确定盛水容器中水量的装置的洗衣机中，本专利技术方法的另一个有利的派生形式其特点在于，把关于盛水容器中水量的信息作为质量计算中的修正值。按照本专利技术的方法的一个派生形式，最好记录可能出现的、偏离升高的额定转速的转速偏差值并在计算质量时加以考虑。其优点主要在于，在起动阶段，滚筒内坠落的洗涤物也可能落到转到坠落途径上的带动器上，并因此产生附加的负载力矩。如果按照上述派生方案的派生形式鉴定转速偏差状况(周期性的、零星的、平坦的、突发的等等)，并根据转速偏差的具体状况，将其与该批洗涤物的性质方面的特征(大件的、中等大小的、小件的、吸水力强的、吸水力不强的洗涤物等等)并列看待，则可识别出滚筒内这批洗涤物的其它特征并在刚开始的处理过程的构成方面加以利用。本专利技术的方法可特别有利地借助一个装置确定驱动电机的工作电压，并把该工作电压值作为修正值在相关洗涤物的质量计算中加以考虑。这样，可排除不是测量方法导致的、而是通过电源电压波动造成的不精确度。本专利技术方法也可特别有利地应用于滚筒式洗涤物甩干机，并且其可派生出的方法在于，在甩干过程开始时和进行中多次确定滚筒驱动电机的驱动力矩，并将其用于计算待甩干的那批洗涤物的质量，并且把相继得出的计算结果的差值作为确定该批洗涤物的当时残余湿度的衡量标准。这样，可根据所达到的残余湿度值以任意一种方式来控制甩干程序并在最后达到所希望的目标值时中断甩干程序。为了进一步提高洗涤量的确定精确度，可在继滚筒起动阶段之后的转速保持阶段中算出滚筒驱动电机调速装置的平均相位角，并把其用作确定因机械原因产生的制动力矩的衡量标准。在借助起动阶段的相位角确定洗涤物质量时考虑上述制动力矩。这些制动力矩可通过洗涤物摩擦，通过滚筒传动皮带摇摆打晃，通过轴承摩擦等等机械原因产生。下面借助附图中示出的曲线图和滚筒的运动阶段说明本专利技术的方法和其它特征，附图中表示附图说明图1滚筒起动阶段和随后的转速保持阶段中的转速与时间的关系曲线图，图2起动阶段中的负载力矩与升高的转速或时间的关系曲线图，图3至图5起动阶段中滚筒所处的三个不同位置图。本专利技术的方法被应用于滚筒起动过程A的时间点t0和t1之间，在该起动阶段中，洗涤滚筒的转速由零升至处理转速n1。在一般结构的滚筒式洗衣机中，该处理转速n1约为55转/分，一般是用以在洗涤程序中使洗涤物运动。在随后的转速保持阶段B中可从因机械原因产生的滚筒制动力矩中得出修正值。该转速保持阶段B是由时间标记t1和t2界定的。图2示出的是，在滚筒起动阶段，在滚筒转速由零升至譬如54转/分的过程中，装有洗涤物的滚筒的负载力矩的不同变化曲线。现结合滚筒在起动阶段A中所处的、图3至图5所示的位置，对负载力矩的变化曲线加以说明。在图3至图5中示出了两批大小不同的洗涤物。较小批的洗涤物由用窄网目表示的洗涤物部分构成。较大批的洗涤物由用窄网目表示的洗涤物部分与在其上方的、用宽网目表示的洗涤物部分之和构成。首先借助较小批的洗涤物通过转速值的升高来说明负载力矩的变化情况。图3示出了内有由小件洗涤物组成的较小批洗涤物的滚筒静止不动时的位置。用点划线表示该较小批洗涤物的负载力矩ML的变化。图4示出了滚筒转动60°时的位置，图5表示滚筒继续转动30°时的位置，可由其上标有点的带动器识别上述滚筒位置的变动。图3和图4所示位置之间的运动阶段首先包括一个在驱动电机通电后马上出现的负载力矩高峰MLK。该负载力矩高峰表示内有洗涤物的滚筒的高的、须由驱动装置克服的惯性矩。然后，负载力矩骤然下降至通过使滚筒连续加速而有的负载力矩值。在此期间，其上带点的带动器继续转动并逐渐高举用窄网目表示的洗涤物。按照图2中的点划线自约15转/分开始负载力矩缓慢升高表示了这一情况。在约40转/分左右时，其上带点的带动器约达到图5所示的位置，在此位置时，有些处在带动器上方的洗涤物失重并越过带动器落回滚筒内的最低位置。图2中的点划线在大约40转/分左右时出现一向上圆弧表示这一情况。随着带动器的继续转动，最后所有的洗涤物均落下并在滚筒内几乎重新回到图3所示的位置。这样，负载力矩重新下降到几乎最低值。在此期间，几乎达到了譬如54转/分的额定转速。以此结束滚筒的起动阶段A(在时间点t1)。在采用大功率驱动电机的情况下，仅过去0.5秒时间。较大批的洗涤物也造成较大的负载力矩。图3至图5中所示的、用宽网目表示的洗涤物加入较小批洗涤物，合在一起成为大批洗涤物。驱动电机通电时的惯性矩也相应增大，致使图2中的实线曲线在内有较重洗涤物的滚筒没怎么转动之前就先达到MLG值。然后，回转力矩却又下降至MLR值;这时，其上有点的带动器的位置又处在图3和图4所示位置之间。自此处本文档来自技高网...

【技术保护点】
借助对洗涤物处理机中工作参数的观察来确定洗涤滚筒中洗涤量的方法，其中，洗涤滚筒至少接近水平地设置，并可通过具有洗涤转速或甩干转速的万能电机驱动，其特征在于，在以一个可调的、届时洗涤物不通过离心力贴靠在滚筒壁上的处理转速（ｎ１）驱动滚筒的滚筒起动阶段（Ａ）中，确定滚筒驱动电机的驱动力矩。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：P布劳尔特，F波尔特，M沃肯迈耶，PT皮尔格兰姆，U里富斯，
申请(专利权)人：BSH博施及西门子家用器具有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]