一种农业洒药无人机加药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农业洒药无人机加药装置，包括称重仪，所述称重仪的上端固定连接有安装底座，所述安装底座的上端设有十字安装槽，所述十字安装槽包括四个安装子槽，相邻两个所述安装子槽间呈九十度,十字安装槽的中部固定连接有套柱，四个所述安装子槽内均设有楔形块，四个所述安装子槽的内底部均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述楔形块固定连接在滑块的上端，四个所述安装子槽内均设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在楔形块的侧壁上，所述第一弹簧的另一端固定连接在套柱的侧壁上。本实用新型专利技术结构简单操作方便，能够对无人机加药的多少进行估算，避免了过载和少载的问题，提高了洒药的效率。

An agricultural pesticide spraying device for UAV

The utility model discloses a dosing device for an agricultural spraying UAV, which comprises a weighing instrument. The upper end of the weighing instrument is fixedly connected with an installation base, and the upper end of the installation base is provided with a cross mounting groove. The cross mounting groove comprises four mounting sub-grooves, which are 90 degrees between the adjacent two mounting sub-grooves, and the cross mounting groove. The middle part is fixed and connected with a sleeve column, the four mounting sub-grooves are all provided with a wedge block, and the inner and bottom parts of the four mounting sub-grooves are all provided with a sliding groove. The sliding groove is connected with a sliding block, the wedge block is fixed and connected to the upper end of the sliding block, and the four mounting sub-grooves are all provided with a first spring, one of the first spring. The end is fixed on the side wall of the wedge block, and the other end of the first spring is fixed on the side wall of the sleeve column. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, estimating the dosage of the UAV, avoiding the problems of overload and less load, and improving the spraying efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种农业洒药无人机加药装置
本技术涉及加药装置
，尤其涉及一种农业洒药无人机加药装置。
技术介绍
目前喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。不过随着科技的进步，采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。无人机在洒药过程中需要往返进行加药，在加药过程中加药人员不知道需要加多少农药，加多时增加无人机负担，影响效率；加少时，可能会不够，还要回来进行加药。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点和问题，而提出的一种农业洒药无人机加药装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农业洒药无人机加药装置，包括称重仪，所述称重仪的上端固定连接有安装底座，所述安装底座的上端设有十字安装槽，所述十字安装槽包括四个安装子槽，相邻两个所述安装子槽间呈九十度,十字安装槽的中部固定连接有套柱，四个所述安装子槽内均设有楔形块，四个所述安装子槽的内底部均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述楔形块固定连接在滑块的上端，四个所述安装子槽内均设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在楔形块的侧壁上，所述第一弹簧的另一端固定连接在套柱的侧壁上，所述安装底座的上侧设有降落板，所述降落板的下端固定连接有与四个楔形块位置相对应的楔形柱，所述楔形块与楔形柱的楔形面滑动连接，所述套柱内设有放置槽，所述放置槽内滑动连接有顶柱，所述放置槽的内底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离放置槽内底部的一端固定连接在顶柱的下端，所述顶柱的上端与降落板的下端相抵，所述降落板的上端设有无人机，所述无人机的侧壁上设有加料管，所述称重仪的一侧设有储料装置，所述储料装置包括储料罐，所述储料罐内设有储料腔，所述储料腔内设有农药药水，所述储料腔的内底部设有出料口，所述出料口内固定连接有第一阀门，所述储料罐的下端固定连接有多个支撑柱，所述第一阀门的出口处固定连接有加料软管，所述加料软管远离第一阀门的一端固定连接有第二阀门，所述第二阀门的出口处设有连接管，所述连接管与加料管固定连接。优选的，所述称重仪的侧壁上设有显示屏。优选的，所述降落板的上端设有防滑纹。优选的，所述连接管与加料管为螺纹连接。优选的，所述称重仪的下端固定连接在地面上。优选的，所述楔形块与滑块为一体成型。本技术结构简单，操作方便，当无人机完成一次洒药工作后，返回加药场所处进行加药，首先将无人机平稳的降落在降落板上，安装底座上的缓冲机构，对降落的无人机进行缓冲，防止无人机内部产生动荡，影响使用。加药人员通过读取显示屏上无人机的重量，然后将数值与无人机空载和满载时的数据进行对比，然后根据剩余洒药面积，来估算本次加药的多少，然后将连接管与加料管连接依次打开第一阀门和第二阀门，将农药补充进无人机中，加药完毕后，依次将第二阀门和第一阀门关闭，然后将连接管从家加料管上取下，驱动无人机进行下一轮的加药。本技术结构简单操作方便，能够对无人机加药的多少进行估算，避免了过载和少载的问题，提高了洒药的效率。附图说明图1为本技术提出的一种农业洒药无人机加药装置的结构示意图；图2为图1中A处的结构放大图；图3为题1中B-B向的截面图。图中：1储料罐、2加料软管、3第二阀门、4第一阀门、5无人机、6支撑柱、7降落板、8加料管、9称重仪、10安装底座、11显示屏、12套柱、13楔形柱、14顶柱、15楔形块、16安装子槽、17滑块、18第一弹簧、19第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种农业洒药无人机加药装置，包括称重仪9，称重仪9的上端固定连接有安装底座10，安装底座10的上端设有十字安装槽，十字安装槽包括四个安装子槽16，相邻两个安装子槽16间呈九十度,十字安装槽的中部固定连接有套柱12，四个安装子槽16内均设有楔形块15，四个安装子槽16的内底部均设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块17，楔形块15固定连接在滑块17的上端，四个安装子槽16内均设有第一弹簧18，第一弹簧18处于压缩状态。第一弹簧18的一端固定连接在楔形块15的侧壁上，第一弹簧18的另一端固定连接在套柱12的侧壁上，安装底座10的上侧设有降落板7，降落板7的下端固定连接有与四个楔形块15位置相对应的楔形柱13，楔形块15与楔形柱13的楔形面滑动连接，套柱12内设有放置槽，放置槽内滑动连接有顶柱14，放置槽的内底部固定连接有第二弹簧19，第二弹簧19处于压缩状态。第二弹簧19远离放置槽内底部的一端固定连接在顶柱14的下端，顶柱14的上端与降落板7的下端相抵，降落板7的上端设有无人机5，无人机5的侧壁上设有加料管8，称重仪9的一侧设有储料装置，储料装置包括储料罐1，储料罐1内设有储料腔，储料腔内设有农药药水，储料腔的内底部设有出料口，出料口内固定连接有第一阀门4，储料罐1的下端固定连接有多个支撑柱6，第一阀门4的出口处固定连接有加料软管2，加料软管2远离第一阀门4的一端固定连接有第二阀门3，第二阀门3的出口处设有连接管，连接管与加料管8固定连接，对无人机5进行加料。本技术中，称重仪9的侧壁上设有显示屏11，用于读取无人机5的重量。降落板7的上端设有防滑纹，防止无人机5降落在降落板7上时，产生滑动。连接管与加料管8为螺纹连接，这样能够使两者快速的拆卸和连接。称重仪9的下端固定连接在地面上，防止称重仪9产生晃动和打滑。楔形块15与滑块17为一体成型。本技术中，当无人机5完成一次洒药工作后，返回加药场所处进行加药，首先将无人机5平稳的降落在降落板7上，安装底座10上的缓冲机构，对降落的无人机5进行缓冲，防止无人机5内部产生动荡，影响使用。加药人员通过读取显示屏11上无人机5的重量，然后将数值与无人机5空载和满载时的数据进行对比，然后根据剩余洒药面积，来估算本次加药的多少，然后将连接管与加料管8连接依次打开第一阀门4和第二阀门3，将农药补充进无人机5中，加药完毕后，依次将第二阀门3和第一阀门4关闭，然后将连接管从家加料管8上取下，驱动无人机5进行下一轮的加药。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业洒药无人机加药装置，包括称重仪（9），其特征在于，所述称重仪（9）的上端固定连接有安装底座（10），所述安装底座（10）的上端设有十字安装槽，所述十字安装槽包括四个安装子槽（16），相邻两个所述安装子槽（16）间呈九十度,十字安装槽的中部固定连接有套柱（12），四个所述安装子槽（16）内均设有楔形块（15），四个所述安装子槽（16）的内底部均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块（17），所述楔形块（15）固定连接在滑块（17）的上端，四个所述安装子槽（16）内均设有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的一端固定连接在楔形块（15）的侧壁上，所述第一弹簧（18）的另一端固定连接在套柱（12）的侧壁上，所述安装底座（10）的上侧设有降落板（7），所述降落板（7）的下端固定连接有与四个楔形块（15）位置相对应的楔形柱（13），所述楔形块（15）与楔形柱（13）的楔形面滑动连接，所述套柱（12）内设有放置槽，所述放置槽内滑动连接有顶柱（14），所述放置槽的内底部固定连接有第二弹簧（19），所述第二弹簧（19）远离放置槽内底部的一端固定连接在顶柱（14）的下端，所述顶柱（14）的上端与降落板（7）的下端相抵，所述降落板（7）的上端设有无人机（5），所述无人机（5）的侧壁上设有加料管（8），所述称重仪（9）的一侧设有储料装置，所述储料装置包括储料罐（1），所述储料罐（1）内设有储料腔，所述储料腔内设有农药药水，所述储料腔的内底部设有出料口，所述出料口内固定连接有第一阀门（4），所述储料罐（1）的下端固定连接有多个支撑柱（6），所述第一阀门（4）的出口处固定连接有加料软管（2），所述加料软管（2）远离第一阀门（4）的一端固定连接有第二阀门（3），所述第二阀门（3）的出口处设有连接管，所述连接管与加料管（8）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种农业洒药无人机加药装置，包括称重仪（9），其特征在于，所述称重仪（9）的上端固定连接有安装底座（10），所述安装底座（10）的上端设有十字安装槽，所述十字安装槽包括四个安装子槽（16），相邻两个所述安装子槽（16）间呈九十度,十字安装槽的中部固定连接有套柱（12），四个所述安装子槽（16）内均设有楔形块（15），四个所述安装子槽（16）的内底部均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块（17），所述楔形块（15）固定连接在滑块（17）的上端，四个所述安装子槽（16）内均设有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的一端固定连接在楔形块（15）的侧壁上，所述第一弹簧（18）的另一端固定连接在套柱（12）的侧壁上，所述安装底座（10）的上侧设有降落板（7），所述降落板（7）的下端固定连接有与四个楔形块（15）位置相对应的楔形柱（13），所述楔形块（15）与楔形柱（13）的楔形面滑动连接，所述套柱（12）内设有放置槽，所述放置槽内滑动连接有顶柱（14），所述放置槽的内底部固定连接有第二弹簧（19），所述第二弹簧（19）远离放置槽内底部的一端固定连接在顶柱（14）的下端，所述顶柱（14）的上端与降落板（7）的下端相抵，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑欣，李渊，丁力，
申请(专利权)人：江苏优埃唯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32