食用菌菌包插棒压棒机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种食用菌菌包插棒压棒机构，属于食用菌生产设备技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，自动完成窝口、插棒、压棒工序，工作效率高的食用菌菌包插棒压棒机构，所采用的技术方案为机架上安装有导向机构，T型升降杆竖直滑动安装在导向机构内，T型升降杆的底部两侧分别安装有插棒轴、压棒轴，固定支撑座的侧部安装有插棒链轮，插棒链轮与凸轮传动轴链条连接，插棒链轮上偏心安装有插棒连杆，插棒摆臂的一端铰接在固定支撑座上，另一端通过摆臂连杆与T型升降杆的顶部连接，插棒摆臂的中部铰接在插棒连杆上；本实用新型专利技术广泛用于食用菌包的插棒、压棒。

Mushroom stick pressing rod mechanism

The utility model relates to an edible fungi wrapping stick pressing mechanism, which belongs to the technical field of edible fungi production equipment. The utility model provides a simple structure, convenient use, automatic completion of nesting, inserting and pressing procedures, and high work efficiency edible fungi wrapping stick pressing mechanism. The technical scheme adopted is that the frame is installed with a guide. To the mechanism, the T-type lifting rod is installed in the guiding mechanism by vertical sliding. The bottom of the T-type lifting rod is respectively equipped with the inserting rod shaft and the pressing rod shaft. The side part of the fixed support is equipped with the inserting rod sprocket. The inserting rod sprocket is connected with the chain of the cam drive shaft. The inserting rod sprocket is eccentrically equipped with the inserting rod connecting rod and one end of the inserting rod swing arm is hinged The other end of the fixed support is connected with the top of the T-type lifting rod through the swing arm connecting rod, and the middle part of the swing arm of the inserting rod is hinged on the inserting rod connecting rod; the utility model is widely used for inserting rods and pressing rods of edible fungi bags.

【技术实现步骤摘要】
食用菌菌包插棒压棒机构
本技术涉及一种食用菌菌包插棒压棒机构，属于食用菌生产设备

技术介绍
袋料栽培食用菌为农民种植食用菌的主要栽培方式，目前食用菌生产配套的机械设备自动化程度低,其中食用菌培养料装袋后，菌包还没有全自动窝口、插棒装置。一般菌袋灌装后，由人工拿起菌袋后，用手拧紧菌袋口，并将拧紧袋口竖直向下塞入菌料中留出顶孔，然后由人工在顶孔里插上接菌棒。这种窝口、插棒方式浪费人力，速度慢，效率低且窝口和插棒松紧不均匀，不利于菌株的一致性生长。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种结构简单，使用方便，自动完成窝口、插棒、压棒工序，工作效率高的食用菌菌包插棒压棒机构。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为食用菌菌包插棒压棒机构，包括机架、固定支撑座、T型升降杆、插棒摆臂、插棒轴、压棒轴和插棒链轮，所述机架上安装有导向机构，所述T型升降杆竖直滑动安装在导向机构内，T型升降杆的底部两侧分别安装有插棒轴、压棒轴，所述固定支撑座的侧部安装有插棒链轮，所述插棒链轮与凸轮传动轴链条连接，所述插棒链轮上偏心安装有插棒连杆，所述插棒摆臂的一端铰接在固定支撑座上，另一端通过摆臂连杆与T型升降杆的顶部连接，所述插棒摆臂的中部铰接在插棒连杆上。优选的，所述导向机构主要由导向固定座和导向槽轮构成，所述导向固定座固定在机架上，导向固定座上安装由多组导向槽轮，所述T型升降杆位于导向槽轮之间。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术结构简单，使用方便，对装袋机输送过来的菌包自动完成插棒、压棒工序，大大提高了工作效率，并且减少了工人的工作量，自动化控制操作比人工操作更加精准，菌株生长状态更加均匀，一致性更好。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术去掉机架的结构示意图。图3为本技术中倒料机构的结构示意图。图4为图3的俯视图。图5为本技术中间歇多行程机构的结构示意图一。图6为本技术中间歇多行程机构的结构示意图二。图7为本技术中窝口机构的结构示意图一。图8为本技术中窝口机构的结构示意图二。图9为本技术中分棒机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2所示，具体包括机架1，机架1的一侧还安装有用于与装包机构连接的倒料机构2，机架1内安装有导包槽3，倒料机构2通过导包斜槽4与导包槽3连接，机架1顶部安装有间歇多行程机构4，间歇多行程机构4上连接有电机5，间歇多行程机构4上安装有窝口机构6及插棒机构7，机架1的侧部安装有输棒导轨8，输棒导轨8上安装有分棒机构9，倒料机构2用于将装好的菌包输送至导包槽3，然后通过间歇多行程机构4控制窝口机构6及插棒机构7间歇性动作，窝口机构6先对菌包进行窝口，然后插棒机构7将输棒导轨输送过来的插棒依次插入窝口后的菌包内，分棒机构9用于对菌棒进行分离，每次只下落一根菌棒。如图1、图3、图4所示，倒料机构2包括安装在机架的倒料链轮10及安装在机架上的倒料底座11以及安装在倒料底座11上的倒料弧形托板12，倒料链轮19与电机5链条连接，倒料底座11上安装有倒料轴承座13，倒料弧形托板12的底部安装有倒料转轴14，倒料转轴14的两端通过轴承安装在倒料轴承座13上，倒料转轴14的一端安装有倒料摆臂15，倒料链轮10上偏心安装有倒料拉杆16，倒料拉杆16与倒料摆臂15铰接连接。在使用时，倒料机构直接与装包机相连接，装包完成的菌包掉落至倒料机构的倒料弧形托板上，然后电机驱动倒料链轮转动，进而带动倒料拉杆、倒料摆臂摆动，使倒料转轴翻转一定角度，并重复翻转运动，在翻转过程中菌包滑落至导包斜槽上，然后竖直在导包槽内，依次滑落的菌包将前面的菌包向前推动，直至菌包依次移动至窝口、插棒工位。为了避免菌包在倒料弧形托板上掉落，倒料弧形托板12的一侧还安装有夹包板17，夹包板17通过合页18安装在倒料弧形托板12上，倒料弧形托板12的底部安装有弹簧连接座19，夹包板17和弹簧连接座19之间安装有夹包板复位弹簧20，夹包板17上还安装有牛眼轴承21，倒料底座11上还安装有夹包仿形轨迹导轨22，牛眼轴承21与夹包仿形轨迹导轨22相接触。夹包板17通过牛眼轴承沿夹包仿形轨迹导轨22运动，当装包机上的菌包滑落至倒料弧形托板时，在夹包仿形轨迹导轨的作用下，夹包板正好将菌包夹住，然后随着倒料弧形托板的翻转，夹包板上的牛眼轴承沿夹包仿形轨迹导轨移动一定距离后，由于夹包仿形轨迹导轨采用Z型结构设计，夹包仿形轨迹导轨突然向外变形，夹包板在夹包板复位弹簧的作用下，突然打开，菌包掉落。如图1、图5至图8所示，间歇多行程机构4包括固定支撑座23、凸轮传动轴24、窝口芯棒凸轮25、夹手凸轮26、芯棒凸轮摆臂27和夹手凸轮摆臂28，凸轮传动轴24转动安装在固定支撑座23上，窝口芯棒凸轮25和夹手凸轮26安装在凸轮传动轴24上，凸轮传动轴24的端部通过减速器29与电机5相连接，窝口芯棒凸轮25上设置有芯棒控制凸轮槽30，芯棒凸轮摆臂27的中部安装有芯棒控制滚动轴承31，芯棒控制滚动轴承31位于芯棒控制凸轮槽30内，芯棒凸轮摆臂27的一端铰接在窝口芯棒凸轮25上，且偏心设置，芯棒凸轮摆臂27的另一端铰接有芯棒摆臂拉杆32，夹手凸轮26上设置有夹手控制凸轮槽33，夹手凸轮摆臂28的中部安装有夹手控制滚动轴承34，夹手控制滚动轴承34位于夹手控制凸轮槽33内，夹手凸轮摆臂28的一端铰接在夹手凸轮26上，且偏心设置。间歇多行程机构采用电动驱动凸轮传动轴24转动，进而带动窝口芯棒凸轮25、夹手凸轮26转动，通过窝口芯棒凸轮25、夹手凸轮26上的芯棒控制凸轮槽30、夹手控制凸轮槽33控制窝口芯棒35、夹手传动轴36间隙动作，从而完成倒料、窝口、插棒、压棒、分棒的依次动作。如图7和图8所示，窝口机构6包括窝口芯棒35、夹手传动轴36、夹手臂38、浮动座39、中空花键轴40和齿轮安装座41，窝口芯棒35、夹手传动轴36均竖直滑动安装在固定支撑座23上，窝口芯棒35的顶部与芯棒摆臂拉杆32铰接连接，夹手传动轴36与夹手凸轮摆臂28铰接连接，中空花键轴40套装在窝口芯棒35上，且中空花键轴40的顶部转动安装在齿轮安装座41上，齿轮安装座41固定在固定支撑座23的底部，齿轮安装座41内安装有夹手第四齿轮42，夹手第四齿轮42固定在中空花键轴40上，固定支撑座23的侧部还安装有转轴支座43，转轴支座43内安装有转轴44，转轴44的顶部通过锥齿轮组45与凸轮传动轴24相连接，转轴44的底部安装有夹手第一齿轮46，夹手第一齿轮46通过夹手第二三齿轮组47与夹手第四齿轮42相啮合，中空花键轴40的底部安装有夹手固定座48，夹手固定座48的底部四周多个安装有夹手臂38，夹手臂38的端部安装有胶块49，中空花键轴40上还滑动安装有浮动座39，浮动座39和夹手臂38之间连接有夹手拉杆50，浮动座39上转动安装有升降叉51，夹手传动轴24的底部铰接在升降叉51上。在使用时，凸轮传动轴24先通过窝口芯棒凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.食用菌菌包插棒压棒机构，其特征在于：包括机架、固定支撑座、T型升降杆、插棒摆臂、插棒轴、压棒轴和插棒链轮，所述机架上安装有导向机构，所述T型升降杆竖直滑动安装在导向机构内，T型升降杆的底部两侧分别安装有插棒轴、压棒轴，所述固定支撑座的侧部安装有插棒链轮，所述插棒链轮与凸轮传动轴链条连接，所述插棒链轮上偏心安装有插棒连杆，所述插棒摆臂的一端铰接在固定支撑座上，另一端通过摆臂连杆与T型升降杆的顶部连接，所述插棒摆臂的中部铰接在插棒连杆上。

【技术特征摘要】
1.食用菌菌包插棒压棒机构，其特征在于：包括机架、固定支撑座、T型升降杆、插棒摆臂、插棒轴、压棒轴和插棒链轮，所述机架上安装有导向机构，所述T型升降杆竖直滑动安装在导向机构内，T型升降杆的底部两侧分别安装有插棒轴、压棒轴，所述固定支撑座的侧部安装有插棒链轮，所述插棒链轮与凸轮传动轴链条连接，所述插棒链轮上偏心安装有插...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国宝，蔡惠军，戴根旺，
申请(专利权)人：漳州市兴宝机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35