一种使用方便的人工智能型果园喷灌设备制造技术

本发明专利技术公开了一种使用方便的人工智能型果园喷灌设备，包括万向轮、万向轮支撑杆、设备外壳、第一水泵、第一管道、过滤口、水箱等；本发明专利技术底部通过液压缸对顶针进行下移，使其插入泥土内固定机器稳定，将药剂倒入药剂筒，通过第二水泵进行抽取进入搅拌室，通过第一水泵从水箱抽水进入搅拌室，通过搅拌器里第三电机带动第一搅拌片和第二搅拌片对药剂与水进行搅拌，同时带动毛刷对筒壁进行清理，从流放口流出，通过涡轮抽水机里第二电机带动叶片进行旋转增大水量抽至加粗管经过旋转空心筒将盖帽连接杆顶起，分布到两侧喷水臂中从雾化喷头喷出，第一电机带动旋转空心筒进行旋转，压力消失盖帽连接杆自动下落闭合喷水臂。

An artificial intelligent sprinkling irrigation equipment for orchard

The invention discloses an easy-to-use artificial intelligent orchard sprinkler irrigation equipment, which comprises a universal wheel, a universal wheel support rod, a device shell, a first pump, a first pipeline, a filter opening, a water tank, etc. The bottom of the invention moves down the thimble through a hydraulic cylinder, so as to insert the thimble into the soil internal fixation machine and stabilize the medicine and pour it into the medicine. The medicine cartridge is pumped into the mixing chamber by the second pump, and the water is pumped into the mixing chamber by the first pump. The medicine and water are stirred by the first stirring disc and the second stirring disc driven by the third motor in the mixer. At the same time, the brush is driven to clean the wall of the medicine cartridge, which flows out of the discharge port and passes through the turbine pump. The second motor drives the blade to rotate and increase the amount of water to be pumped into the thickening pipe. The cap connecting rod is lifted up by the rotating hollow cylinder and sprayed from the atomizing nozzle in the spray arm on both sides. The first motor drives the rotating hollow cylinder to rotate, and the pressure disappearing cap connecting rod automatically drops to the closed spray arm.

【技术实现步骤摘要】
一种使用方便的人工智能型果园喷灌设备
本专利技术涉及喷灌设备领域，特别涉及一种使用方便的人工智能型果园喷灌设备。
技术介绍
人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作，例如喷灌作业便是人工智能的一种表现，对果园进行喷灌作业时，不论是喷药还是浇水，大多都是依靠人力进行背负式喷洒或浇灌，费时费力，喷灌效率低，使用不方便，不符合现代智能农林业的发展要求，为此，我们提出一种使用方便的人工智能型果园喷灌设备。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种使用方便的人工智能型果园喷灌设备，解决了对果园进行喷灌作业时，不论是喷药还是浇水，大多都是依靠人力进行背负式喷洒或浇灌，费时费力，喷灌效率低，使用不方便，不符合现代智能农林业的发展要求的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种使用方便的人工智能型果园喷灌设备，包括万向轮、万向轮支撑杆、设备外壳、第一水泵、第一管道、过滤口、水箱、横梁、第二水泵、药剂筒、进料口、第三管道、第一过滤嘴、液压缸、液压杆、顶针、搅拌室和搅拌器；所述设备外壳底部两侧均设有万向轮支撑杆，所述万向轮支撑杆下端均活动连接有万向轮；所述设备外壳左侧设有水箱，所述水箱底部设有过滤口，所述过滤口下端固定连通有第一管道，所述第一管道右侧设有第一水泵，所述第一管道贯穿于第一水泵；所述第一水泵右侧设有搅拌室，所述第一管道右端与搅拌室左侧固定连通；所述搅拌室内设有搅拌器；所述搅拌室右侧设有液压缸，所述液压缸内活动连接有液压杆，所述液压杆下端固定连接有顶针；所述液压缸右侧设有药剂筒，所述药剂筒右侧固定连通有进料口；所述药剂筒上方设有横梁；所述横梁下表面设有第二水泵，所述第二水泵中贯穿有一根第三管道，所述第三管道右端设有第一过滤嘴，所述第三管道右端与药剂筒固定连通且延伸至药剂筒底部，所述第三管道左端与搅拌室右侧上表面固定连通。作为优选，还包括第二管道、第一涡轮支架、涡轮抽水机、雾化喷头、喷水臂、盖帽、盖帽连接杆、空心旋转筒、第一电机、加粗管、第二涡轮支架和第二过滤嘴；所述横梁上表面左侧设有涡轮抽水机，所述涡轮抽水机下端左侧设有第一涡轮支架，所述涡轮抽水机下端右侧设有第二涡轮支架；所述涡轮抽水机中贯穿有一根第二管道，所述第二管道下端贯穿于横梁左侧且延伸至搅拌室底部，所述第二管道底端设有第二过滤嘴；所述第二管道右端固定连通有加粗管，所述加粗管上端固定连通有空心旋转筒，所述空心旋转筒外表面设有第一电机，所述第一电机的输出轴与空心旋转筒连接在一起；所述空心旋转筒内上方活动连接有盖帽连接杆，所述盖帽连接杆上端固定连接有盖帽；所述空心旋转筒两侧均固定连接有喷水臂，所述喷水臂上均匀分布有雾化喷头。作为优选，所述涡轮抽水机的具体结构为：涡轮外壳、左进水口、右出水口、叶片、第二电机、叶片转轴；所述涡轮外壳左侧固定连通有左进水口；所述涡轮外壳右侧固定连通有右出水口；所述涡轮外壳内设有第二电机，所述第二电机中端活动连接有叶片转轴，所述叶片转轴外表面固定连接有叶片，所述第二电机的输出轴与叶片转轴连接在一起。作为优选，所述搅拌器的具体结构为：包括搅拌器外壳、毛刷、毛刷杆、第一搅拌片、流放口、搅拌杆、第二搅拌片和第三电机；所述搅拌器外壳左下端设有流放口；所述搅拌器外壳上表面设有第三电机，所述第三电机下端活动连接有搅拌杆，所述搅拌杆延伸至搅拌器外壳内部，第三电机的输出轴与搅拌杆连接在一起；所述搅拌杆左侧上方固定连接有毛刷杆，所述毛刷杆左端设有毛刷，所述毛刷对准搅拌器外壳内壁；所述搅拌杆左侧下方固定连接有第一搅拌片；所述搅拌杆右侧固定连接有第二搅拌片。作为优选，所述万向轮底部设有防滑装置。作为优选，所述第一过滤嘴和第二过滤嘴均为活性炭吸附过滤嘴。作为优选，所述空心旋转筒为不锈钢空心筒。作为优选，所述第三电机为变频电机。本专利技术的有益效果：本专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，通过设置万向轮实现了较高的移动能力，底部通过液压缸对顶针进行下移，使其插入泥土内固定机器稳定，将药剂倒入药剂筒，通过第二水泵进行抽取进入搅拌室，通过第一水泵从水箱抽水进入搅拌室，通过搅拌器里第三电机带动第一搅拌片和第二搅拌片对药剂与水进行搅拌，同时带动毛刷对筒壁进行清理，从流放口流出，通过涡轮抽水机里第二电机带动叶片进行旋转增大水量抽至加粗管经过旋转空心筒将盖帽连接杆顶起，分布到两侧喷水臂中从雾化喷头喷出，第一电机带动旋转空心筒进行旋转，压力消失盖帽连接杆自动下落闭合喷水臂，通过上述技术方案，解决了
技术介绍
中的问题。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术涡轮抽水机结构示意图。图3为本专利技术搅拌器结构示意图。1-万向轮；2-万向轮支撑杆；3-设备外壳；4-第一水泵；5-第一管道；6-过滤口；7-水箱；8-横梁；9-第二管道；10-第一涡轮支架；11-涡轮抽水机；12-雾化喷头；13-喷水臂；14-盖帽；15-盖帽连接杆；16-空心旋转筒；17-第一电机；18-加粗管；19-第二涡轮支架；20-第二水泵；21-药剂筒；22-进料口；23-第三管道；24-第一过滤嘴；25-液压缸；26-液压杆；27-顶针；28-搅拌室；29-搅拌器；30-第二过滤嘴；31-涡轮外壳；32-左进水口；33-右出水口；34-叶片；35-第二电机；36-叶片转轴；37-搅拌器外壳；38-毛刷；39-毛刷杆；40-第一搅拌片；41-流放口；42-搅拌杆；43-第二搅拌片；44-第三电机。具体实施方式：如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种使用方便的人工智能型果园喷灌设备，包括万向轮1、万向轮支撑杆2、设备外壳3、第一水泵4、第一管道5、过滤口6、水箱7、横梁8、第二管道9、第一涡轮支架10、涡轮抽水机11、雾化喷头12、喷水臂13、盖帽14、盖帽连接杆15、空心旋转筒16、第一电机17、加粗管18、第二涡轮支架19、第二水泵20、药剂筒21、进料口22、第三管道23、第一过滤嘴24、液压缸25、液压杆26、顶针27、搅拌室28、搅拌器29和第二过滤嘴30；所述设备外壳3底部两侧均设有万向轮支撑杆2，所述万向轮支撑杆2下端均活动连接有万向轮1；所述设备外壳3左侧设有水箱7，所述水箱7底部设有过滤口6，所述过滤口6下端固定连通有第一管道5，所述第一管道5右侧设有第一水泵4，所述第一管道5贯穿于第一水泵4；所述第一水泵4右侧设有搅拌室28，所述第一管道5右端与搅拌室28左侧固定连通；所述搅拌室28内设有搅拌器29；所述搅拌室28右侧设有液压缸25，所述液压缸25内活动连接有液压杆26，所述液压杆26下端固定连接有顶针27；所述液压缸25右侧设有药剂筒21，所述药剂筒21右侧固定连通有进料口22；所述药剂筒21上方设有横梁8；所述横梁8下表面设有第二水泵20，所述第二水泵20中贯穿有一根第三管道23，所述第三管道23右端设有第一过滤嘴24，所述第三管道23右端与药剂筒21固定连通且延伸至药剂筒21底部，所述第三管道23左端与搅拌室28右侧上表面固定连通；所述横梁8上表面左侧设有涡轮抽水机11，所述涡轮抽水机11下端左侧设有第一涡轮支架10，所述涡轮抽水机11下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用方便的人工智能型果园喷灌设备，其特征在于：包括万向轮（1）、万向轮支撑杆（2）、设备外壳（3）、第一水泵（4）、第一管道（5）、过滤口（6）、水箱（7）、横梁（8）、第二水泵（20）、药剂筒（21）、进料口（22）、第三管道（23）、第一过滤嘴（24）、液压缸（25）、液压杆（26）、顶针（27）、搅拌室（28）和搅拌器（29）；所述设备外壳（3）底部两侧均设有万向轮支撑杆（2），所述万向轮支撑杆（2）下端均活动连接有万向轮（1）；所述设备外壳（3）左侧设有水箱（7），所述水箱（7）底部设有过滤口（6），所述过滤口（6）下端固定连通有第一管道（5），所述第一管道（5）右侧设有第一水泵（4），所述第一管道（5）贯穿于第一水泵（4）；所述第一水泵（4）右侧设有搅拌室（28），所述第一管道（5）右端与搅拌室（28）左侧固定连通；所述搅拌室（28）内设有搅拌器（29）；所述搅拌室（28）右侧设有液压缸（25），所述液压缸（25）内活动连接有液压杆（26），所述液压杆（26）下端固定连接有顶针（27）；所述液压缸（25）右侧设有药剂筒（21），所述药剂筒（21）右侧固定连通有进料口（22）；所述药剂筒（21）上方设有横梁（8）；所述横梁（8）下表面设有第二水泵（20），所述第二水泵（20）中贯穿有一根第三管道（23），所述第三管道（23）右端设有第一过滤嘴（24），所述第三管道（23）右端与药剂筒（21）固定连通且延伸至药剂筒（21）底部，所述第三管道（23）左端与搅拌室（28）右侧上表面固定连通。...

【技术特征摘要】
1.一种使用方便的人工智能型果园喷灌设备，其特征在于：包括万向轮（1）、万向轮支撑杆（2）、设备外壳（3）、第一水泵（4）、第一管道（5）、过滤口（6）、水箱（7）、横梁（8）、第二水泵（20）、药剂筒（21）、进料口（22）、第三管道（23）、第一过滤嘴（24）、液压缸（25）、液压杆（26）、顶针（27）、搅拌室（28）和搅拌器（29）；所述设备外壳（3）底部两侧均设有万向轮支撑杆（2），所述万向轮支撑杆（2）下端均活动连接有万向轮（1）；所述设备外壳（3）左侧设有水箱（7），所述水箱（7）底部设有过滤口（6），所述过滤口（6）下端固定连通有第一管道（5），所述第一管道（5）右侧设有第一水泵（4），所述第一管道（5）贯穿于第一水泵（4）；所述第一水泵（4）右侧设有搅拌室（28），所述第一管道（5）右端与搅拌室（28）左侧固定连通；所述搅拌室（28）内设有搅拌器（29）；所述搅拌室（28）右侧设有液压缸（25），所述液压缸（25）内活动连接有液压杆（26），所述液压杆（26）下端固定连接有顶针（27）；所述液压缸（25）右侧设有药剂筒（21），所述药剂筒（21）右侧固定连通有进料口（22）；所述药剂筒（21）上方设有横梁（8）；所述横梁（8）下表面设有第二水泵（20），所述第二水泵（20）中贯穿有一根第三管道（23），所述第三管道（23）右端设有第一过滤嘴（24），所述第三管道（23）右端与药剂筒（21）固定连通且延伸至药剂筒（21）底部，所述第三管道（23）左端与搅拌室（28）右侧上表面固定连通。2.根据权利要求1所述的一种使用方便的人工智能型果园喷灌设备，其特征在于：还包括第二管道（9）、第一涡轮支架（10）、涡轮抽水机（11）、雾化喷头（12）、喷水臂（13）、盖帽（14）、盖帽连接杆（15）、空心旋转筒（16）、第一电机（17）、加粗管（18）、第二涡轮支架（19）和第二过滤嘴（30）；所述横梁（8）上表面左侧设有涡轮抽水机（11），所述涡轮抽水机（11）下端左侧设有第一涡轮支架（10），所述涡轮抽水机（11）下端右侧设有第二涡轮支架（19）；所述涡轮抽水机（11）中贯穿有一根第二管道（9），所述第二管道（9）下端贯穿于横梁（8）左侧且延伸至搅拌室（28）底部，所述第二管道（9）底端设有第二过滤嘴（30）；所述第二管道（9）右端固定连通有加粗管（18），所述加粗管（18）上端固定连通有空心旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：房涵棠，
申请(专利权)人：房涵棠，
类型：发明
国别省市：山东,37