【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】终端装置、控制装置、数据统合装置、作业车辆、拍摄系统以及拍摄方法
本专利技术涉及终端装置、控制装置、数据统合装置、作业车辆、拍摄系统以及拍摄方法。本申请基于2016年03月30日在日本申请的特愿2016-069691号以及2016年10月31日在日本申请的特愿2016-213793号而主张优先权，在此援引其内容。
技术介绍
如专利文献1所公开的那样，已知有使用设置于建设机械的立体相机来获取施工现场的图像数据的技术。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-036243号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题作为能够生成三维数据的拍摄装置，已知有立体相机。已知有使用立体相机拍摄到的拍摄数据来生成三维数据的技术。通过在建设机械搭载立体相机来拍摄施工现场的地形，使用得到的拍摄数据来生成施工现场的地形的三维数据，从而能够实现施工现场的进度管理。此时，建设机械的驾驶员的视线与拍摄装置的视线未必一致。另外，拍摄者想象的拍摄范围与拍摄装置的拍摄范围也可能会产生偏差。拍摄者例如是搭载有立体相机的建设机械的驾驶员。因此，根据驾驶员的指示而拍摄到的拍摄数据可能不是对所希望的地点...
【技术保护点】
1.一种终端装置，其中，所述终端装置具备：拍摄数据接收部，其接收第一拍摄数据，该第一拍摄数据是由设置于作业车辆且能够生成三维数据的拍摄装置拍摄到的拍摄数据；显示部，其显示所述拍摄数据接收部接收到的所述第一拍摄数据；以及获取指示发送部，其发送使所述作业车辆获取第二拍摄数据的获取指示，该第二拍摄数据是由所述拍摄装置拍摄的、用于生成三维数据的拍摄数据。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 JP 2016-069691;2016.10.31 JP 2016-213791.一种终端装置，其中，所述终端装置具备：拍摄数据接收部，其接收第一拍摄数据，该第一拍摄数据是由设置于作业车辆且能够生成三维数据的拍摄装置拍摄到的拍摄数据；显示部，其显示所述拍摄数据接收部接收到的所述第一拍摄数据；以及获取指示发送部，其发送使所述作业车辆获取第二拍摄数据的获取指示，该第二拍摄数据是由所述拍摄装置拍摄的、用于生成三维数据的拍摄数据。2.根据权利要求1所述的终端装置，其中，所述终端装置还具备输入受理部，该输入受理部在所述第一拍摄数据被显示之后，受理获取指示的发送触发的输入，所述获取指示发送部在被输入了所述发送触发时，发送所述获取指示。3.根据权利要求1或2所述的终端装置，其中，所述终端装置还具备拍摄指示发送部，该拍摄指示发送部发送包含作业车辆的识别信息在内的拍摄指示，所述拍摄数据接收部从所述拍摄指示所包含的所述识别信息所表示的所述作业车辆接收所述第一拍摄数据。4.根据权利要求1至3中任一项所述的终端装置，其中，所述终端装置还具备三维数据接收部，该三维数据接收部接收基于所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据而生成的三维数据，所述显示部显示所述三维数据接收部接收到的所述三维数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的终端装置，其中，所述显示部将表示用于生成三维数据的范围的计测范围信息与所述第一拍摄数据一起显示。6.根据权利要求1至5中任一项所述的终端装置，其中，所述拍摄装置是多个拍摄装置，所述第一拍摄数据是所述多个拍摄装置中的一个拍摄装置拍摄到的拍摄数据。7.一种拍摄系统，其中，所述拍摄系统具备作业车辆和终端装置，所述作业车辆具备：车身；拍摄装置，其设置于所述车身，且能够获取进深方向的信息；拍摄数据发送部，其将所述拍摄装置拍摄到的第一拍摄数据向所述终端装置发送；获取指示接收部，其接收用于生成三维数据的第二拍摄数据的获取指示；以及拍摄数据获取部，其按照所述获取指示，从所述拍摄装置获取所述第二拍摄数据，所述终端装置具备：拍摄数据接收部，其从所述作业车辆接收所述第一拍摄数据；显示部，其显示所述拍摄数据接收部接收到的所述第一拍摄数据；以及获取指示发送部，其发送使所述作业车辆获取所述第二拍摄数据的获取指示。8.根权利要求7所述的拍摄系统，其中，所述作业车辆还具备三维数据生成部，该三维数据生成部使用所述第二拍摄数据来生成三维数据。9.一种拍摄方法，其中，所述拍摄方法包括如下步骤：接收第一拍摄数据，该第一拍摄数据是由设置于作业车辆且能够获取进深方向的信息的拍摄装置拍摄到的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赤沼浩树，根本雄一，制野将登，山口博义，川本骏，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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