电动交通工具接口及控制系统技术方案

根据本公开，一种用于电动交通工具的控制系统包括：电子速度控制器(ESC)，其被配置成控制可操作地连接至电动交通工具的轮子的电动马达；以及电动交通工具控制器，其被配置成监测电动马达的操作特性，其中，操作特性包括电动马达的电压、电流或频率。电动交通工具控制器可以被配置成基于电动马达的操作特性来确定至少一个用户输入。用户输入可以指示加速、恒定速度或减速。电动交通工具控制器可以被配置成基于所确定的用户输入向电子速度控制器发送信号以使电子速度控制器对电动马达进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动交通工具接口及控制系统对任何优先权申请的引用合并本申请要求于2015年11月10日提交的美国临时申请第62/253,635号的优先权，该美国临时申请的全部内容出于所有目的通过引用并入本文中并作为本说明书的一部分。本申请与于2016年4月8日提交的专利合作条约(PCT)申请第PCT/IB2016/000536号以及于2016年10月13日提交的PCT申请第PCT/US2016/056919号有关，这两件PCT申请中的每件申请的全部内容也出于所有目的通过引用并入本文中并作为本说明书的一部分。背景
本公开涉及电动交通工具。特别地，本公开涉及控制电动交通工具。
技术介绍
诸如滑板、滑板车、溜冰鞋等的轻量型个人交通工具常常用于娱乐性用途以及运输。这些交通工具通常是非机动的，需要用户提供运动的动力。已经开发了若干机动的个人交通工具。例如，一些机动滑板使用马达和齿形带来驱动一个或两个轮子。作为另一示例，一些机动滑板包括具有安装在轮毂上的马达的机动轮。一些现有的机动滑板使用允许骑乘者控制机动滑板的加速和制动的手持遥控器或者遥控装置。手持遥控器的使用阻碍了对机动滑板的无手操作。其他现有的机动滑板包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动交通工具的控制系统，所述控制系统包括：电子速度控制器ESC，其被配置成控制可操作地连接至所述电动交通工具的轮子的电动马达；以及电动交通工具控制器，其被配置成监测所述电动马达的操作特性，其中所述操作特性包括所述电动马达的电压、电流或频率；其中，所述电动交通工具控制器被配置成基于所述电动马达的操作特性来确定至少一个用户输入，其中，所述用户输入指示所述电动交通工具的加速、保持恒定速度或减速，以及其中，所述电动交通工具控制器被配置成基于所确定的用户输入向所述电子速度控制器发送信号以使所述电子速度控制器对所述电动马达进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.10 US 62/253,6351.一种用于电动交通工具的控制系统，所述控制系统包括：电子速度控制器ESC，其被配置成控制可操作地连接至所述电动交通工具的轮子的电动马达；以及电动交通工具控制器，其被配置成监测所述电动马达的操作特性，其中所述操作特性包括所述电动马达的电压、电流或频率；其中，所述电动交通工具控制器被配置成基于所述电动马达的操作特性来确定至少一个用户输入，其中，所述用户输入指示所述电动交通工具的加速、保持恒定速度或减速，以及其中，所述电动交通工具控制器被配置成基于所确定的用户输入向所述电子速度控制器发送信号以使所述电子速度控制器对所述电动马达进行控制。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电动交通工具控制器能够基于所述轮子的速度的平均变化率或者所述轮子的速度的变化频率中的至少之一来确定至少一个用户输入。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电动交通工具控制器连接至所述电动马达以测量所述电动马达的反电动势EMF，以及其中，所述至少一个用户输入是基于所测量的反EMF来确定的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，还包括连接至所述电动交通工具控制器的至少一个传感器，并且其中，所述至少一个用户输入是基于所述传感器的输出确定的。5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述传感器是加速度计。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，还包括连接至所述电动交通工具控制器并且被配置成向便携式计算机传递信息或数据信号的便携式计算机连接装置，所述信息或数据信号对应于与所述电动交通工具相关联的操作信息，其中，所述便携式计算机能够将所述操作信息传送给用户。7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述操作信息包括所述电动交通工具的电池电力或速度中的至少之一。8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制系统，其中，所述电动交通工具包括电动滑板。9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制系统，其中，所述用户输入包括用户用脚或棍棒推地面或支撑表面以使所述电动交通工具加速或减速。10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述用户输入包括多个推动。11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制系统，其中，所述用户输入包括用户将脚或棍棒拖在地面、支撑表面或所述电动交通工具的轮子上以使所述电动交通工具减速。12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制系统，其中，所述电动交通工具控制器基于所述用户输入确定速度设定点或加速度设定点。13.根据权利要求12所述的控制系统，其中，所述速度设定点或加速度设定点与所述用户输入的频率成比例地相关。14.根据权利要求12所述的控制系统，其中，所述速度设定点或加速度设定点与用户输入的数量成比例地相关。15.根据权利要求1至14中任一项所述的控制系统，其中，单个控制器包括所述电动交通工具控制器和所述电子速度控制器，使得所述单个控制器被配置成控制所述电动马达，并且还被配置为监测所述电动马达的操作特性并且确定所述至少一个用户输入。16.一种用于电动交通工具的控制系统，所述控制系统包括：电子速度控制器ESC，其被配置成控制可操作地连接至所述电动交通工具的轮子的电动马达；以及电动交通工具控制器，其被配置成向所述电子速度控制器发送信号以使所述电子速度控制器控制所述电动马达。其中，所述电动交通工具控制器被配置成当用户将所述电动交通工具从静止推动为运动时，使用由所述电动马达生成的反电动势EMF来自动地通电。17.根据权利要求16所述的控制系统，其中，所述电动交通工具控制器被配置成在所述电动交通工具控制器自动通电之后使所述电子速度控制器通电，并且其中，所述电子速度控制器由所述反EMF供电。18.根据权利要求16至17中任一项所述的控制系统，其中，在自动通电之后，所述电动交通工具控制器向电池电力转换。19.根据权利要求17至18中任一项所述的控制系统，其中，在使所述电子速度控制器通电之后，所述电动交通工具控制器使所述电子速度控制器向电池电力转换。20.根据权利要求16至19中任一项所述的控制系统，其中，所述电动马达在所述用户使得所述轮子转动时生成反EMF。21.根据权利要求16至20中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成在不活动的时段之后使所述电动交通工具控制器和所述电子速度控制器断电。22.根据权利要求21所述的控制系统，其中，所述不活动的时段包括所述轮子不转动的时段。23.根据权利要求21所述的控制系统，其中，所述不活动的时段包括所述电动交通工具基本不移动的时段。24.一种用于电动交通工具的用户接口，所述用户接口包括：在所述电动交通工具中的光发射器，其能够发射对应于与所述电动交通工具相关联的操作信息的光；以及在所述电动交通工具中的并且对应于所述光发射器的光管，所述光管被配置成将发射光从所述光发射器朝向所述电动交通工具的外部引导。25.根据权利要求24所述的用户接口，其中，所述光发射器包括发光二极管。26.根据权利要求24至25中任一项所述的用户接口，其中，所述光管是固体并且是半透明的。27.根据权利要求24至26中任一项所述的用户接口，其中，所述光管的直径从所述光发射器向所述电动交通工具的外部逐渐减小。28.根据权利要求24至27中任一项所述的用户接口，其中，所述光管被布置为矩阵图案。29.根据权利要求24至28中任一项所述的用户接口，其中，所述操作信息包括与所述电动交通工具的电池相关联的剩余电池电量或所述电动交通工具的行进速度中的至少之一。30.一种用于控制电动交通工具的方法，所述方法包括：监测指示用于使所述电动交通工具加速、减速或保持当前速度的信号的用户输入；检测所述用户输入；基于所检测到的用户输入确定速度设定点或加速度设定点；以及基于所确定的速...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓肯·奎克，彼得·希尔，
申请(专利权)人：全球国际代理人有限公司，
类型：发明
国别省市：澳大利亚,AU