滑板及其驱动系统技术方案

本实用新型专利技术是关于一种滑板及其驱动系统，属于电子技术领域。该滑板包括脚踏板、设置于脚踏板下方的车轮、驱动电机以及测速传感器，该驱动电机与该车轮和该测速传感器建立电连接，可以为该车轮提供电助力，该滑板的功能较为丰富，使用灵活性较高。

Skateboard and its driving system

The utility model relates to a slide plate and a driving system thereof, belonging to the field of electronic technology. The skateboard includes a foot pedal, a wheel set below the foot board, a driving motor and a speed measuring sensor. The drive motor is connected to the wheel and the speed sensor. The electric power can be provided for the wheel. The function of the slide plate is rich and the flexibility is high.

【技术实现步骤摘要】
滑板及其驱动系统
本技术涉及电子
，特别涉及一种滑板及其驱动系统。
技术介绍
电动滑板是指可以由电力驱动滑行的滑板。相关技术中，电动滑板中一般配置有蓄电池和驱动电机，蓄电池用于为该驱动电机供电，驱动电机用于在遥控器的控制下驱动电动滑板滑行。该电动滑板的结构较为简单，功能较为单一。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种滑板及其驱动系统，可以解决相关技术中滑板的结构较为简单，功能较为单一的问题。所述技术方案如下：根据本技术实施例的第一方面，提供了一种滑板，所述滑板包括：脚踏板、设置于所述脚踏板下方的车轮、驱动电机以及测速传感器；所述测速传感器，设置在所述脚踏板上或者所述车轮上，所述测速传感器用于检测所述滑板的滑行速度；所述驱动电机，分别与所述车轮以及所述测速传感器建立电连接，所述驱动电机用于为所述车轮的运转提供电助力。可选的，所述测速传感器包括以下至少之一：测速发电机、激光测速传感器或者霍尔元件。可选的，所述滑板还包括：设置在所述脚踏板上的压力传感器，用于检测所述脚踏板所承受的压力；可选的，所述脚踏板的前后两端分别设置有至少一个压力传感器；可选的，所述滑板还包括：设置在所述脚踏板上的体重计，用于检测所述脚踏板所承载的重量。可选的，所述滑板还包括：身份识别器，用于识别使用所述滑板的用户的身份。可选的，所述身份识别器包括以下至少之一：指纹识别器、虹膜识别器、声纹识别器、面部识别器。可选的，所述滑板还包括：选择开关，所述选择开关用于选择是否开启定速巡航功能。可选的，所述滑板还包括：指示灯；所述指示灯，用于指示是否开启了定速巡航功能。根据本技术实施例的第二方面，提供了一种滑板的驱动系统，所述系统包括：移动终端以及如第一方面所述的滑板；所述滑板，设置有通信模块；所述移动终端，与所述滑板建立通信连接。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术实施例提供了一种滑板及其驱动系统，该滑板可以包括脚踏板、设置于脚踏板下方的车轮、驱动电机以及测速传感器，该驱动电机与该车轮和该测速传感器建立电连接，可以为该车轮提供电助力，该滑板的功能较为丰富，使用灵活性较高。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的一种滑板的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的另一种滑板的结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的又一种滑板的结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的再一种滑板的结构示意图；图5是根据一示例性实施例示出的再一种滑板的结构示意图；图6是根据一示例性实施例示出的一种滑板的驱动方法的流程图；图7是根据一示例性实施例示出的另一种滑板的驱动方法的流程图；图8是根据一示例性实施例示出的一种滑板的驱动装置的框图；图9是根据一示例性实施例示出的另一种滑板的驱动装置的框图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术实施例提供的一种滑板的结构示意图，如图1所示，该滑板可以包括：脚踏板01、设置于该脚踏板01下方的车轮02、驱动电机(图1中未示出)以及测速传感器03。该测速传感器03用于检测滑板的滑行速度，如图1所示，该测速传感器03可以设置在该脚踏板01上；或者该测速传感器03还可以设置在该车轮02上。该驱动电机可以分别与车轮02以及测速传感器03建立电连接，该驱动电机可以用于为该车轮02提供电助力。在本技术实施例中，当用户在使用该滑板时，可以先人工驱动(如用户可以一只脚踩在脚踏板01上，一只脚蹬地)该滑板滑行，当测速传感器03检测到滑板的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，该驱动电机可以启动并为该滑板提供电助力。当该驱动电机提供的电助力较小时，用户可以继续人工辅助驱动该滑板滑行；当该驱动电机提供的电助力较大时，用户可以无需再人工驱动该滑板滑行。其中，该预设速度阈值可以是滑板中预先配置的固定值，也可以根据实际应用场景进行调整，本技术实施例对此不做限定。综上所述，本技术实施例提供了一种滑板，该滑板可以包括脚踏板、设置于脚踏板下方的车轮、驱动电机以及测速传感器，该驱动电机可以在滑板的滑行速度大于或等于预设速度阈值时再启动，并为该滑板提供电助力，该滑板的功能较为丰富，使用灵活性较高。并且，该滑板在使用过程中，可以节省驱动电机驱动滑板从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，增加了滑板的使用时长，且该滑板无需使用遥控器启动驱动电机，改善了用户体验。。可选的，该测速传感器03可以包括设置在车轮02上的测速发电机、激光测速传感器或者霍尔元件中的任一种，且该激光测速传感器可以包括激光测线速传感器和激光测转速传感器中的任一种，该测速发电机可以包括直流测速发电机和交流测速发电机中的任一种。在本技术实施例中，当该驱动电机启动后，该驱动电机可以驱动滑板保持当前滑行速度匀速滑行，或者也可以驱动滑板继续加速至某个预设速度后，再以该预设速度匀速滑行。需要说明的是，本实施例中支持预置任一速度调整策略，驱动组件可以输出助力以实现速度调整策略所对应的速度调整。图2是本技术实施例提供的另一种滑板的结构示意图，如图2所示，该滑板还可以包括：比较器04。该比较器04可以分别与测速传感器03和驱动电机05连接。该测速传感器03可以将检测到的滑板的滑行速度发送至该比较器04，该比较器04中可以预先存储有该预设速度阈值，并且该比较器04可以被配置为在接收到的滑行速度大于该预设速度阈值时，向驱动电机05发送启动信号，以启动该驱动电机05。示例的，假设比较器04中预先存储的预设速度阈值为10千米每小时(km/h)，则当测速传感器03向比较器04发送的滑行速度为10km/h时，该比较器04可以确定滑板的滑行速度等于该预设速度阈值，因此可以向驱动电机05发送启动信号，此时，该驱动电机05启动并可以为该滑板提供电助力。图3是本技术实施例提供的又一种滑板的结构示意图，如图3所示，该滑板中还可以包括控制开关06和蓄电池07，该控制开关06可以分别与比较器04、驱动电机05和蓄电池07连接，该比较器04可以与测速传感器03连接，当比较器04确定滑板的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，可以控制该控制开关06开启，使得该蓄电池07与该驱动电机05连通，蓄电池07可以为该驱动电机05供电，从而启动该驱动电机05，以便该驱动电机05可以为该滑板提供电助力。图4是本技术实施例提供的再一种滑板的结构示意图，如图4所示，该滑板还可以包括：设置在滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑板，其特征在于，所述滑板包括：脚踏板、设置于所述脚踏板下方的车轮、驱动电机以及测速传感器；所述测速传感器，设置在所述脚踏板上或者所述车轮上，所述测速传感器用于检测所述滑板的滑行速度；所述驱动电机，分别与所述车轮以及所述测速传感器建立电连接，所述驱动电机用于为所述车轮的运转提供电助力。

【技术特征摘要】
1.一种滑板，其特征在于，所述滑板包括：脚踏板、设置于所述脚踏板下方的车轮、驱动电机以及测速传感器；所述测速传感器，设置在所述脚踏板上或者所述车轮上，所述测速传感器用于检测所述滑板的滑行速度；所述驱动电机，分别与所述车轮以及所述测速传感器建立电连接，所述驱动电机用于为所述车轮的运转提供电助力。2.根据权利要求1所述的滑板，其特征在于，所述测速传感器包括以下至少之一：测速发电机、激光测速传感器或者霍尔元件。3.根据权利要求1所述的滑板，其特征在于，所述滑板还包括：设置在所述脚踏板上的压力传感器，用于检测所述脚踏板所承受的压力。4.根据权利要求3所述的滑板，其特征在于，所述脚踏板的前后两端分别设置有至少一个压力传感器。5.根据权利要求1所述的滑板，其特征在于，所述滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亮，夏勇峰，樊家麟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11