用于补偿电动外科器械中的传动系故障的机构制造技术

本发明专利技术提供了一种外科器械，所述外科器械包括：端部执行器；被配置成将至少一个运动传输到所述端部执行器的传动系；以及可操作地联接到击发传动系的电动马达，其中所述电动马达被配置成生成机械输出以促动所述传动系将所述至少一个运动传输到所述端部执行器。所述外科器械还包括控制器，所述控制器具有处理器和存储程序指令的存储器，所述程序指令在由所述处理器执行时致使所述处理器响应于所述传动系的急性故障而激活安全模式，以及响应于所述传动系的重大故障而激活脱困模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于补偿电动外科器械中的传动系故障的机构相关申请的交叉引用本专利申请涉及共同拥有的和同时提交的代理人案卷号为END7792USNP/150506、标题为“MECHANISMSFORCOMPENSATINGFORBATTERYPACKFAILUREINPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS(用于补偿电动外科器械中的电池组故障的机构)”的美国专利申请，以及代理人案卷号为END7798USNP/150512、标题为“SURGICALINSTRUMENTSWITHSEPARABLEMOTORSANDMOTORCONTROLCIRCUITS(具有可分离马达和马达控制电路的外科器械)”的美国专利申请，这些申请中的每个的全部内容以引用的方式并入本文。
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明各种方面的特征在所附权利要求书中详细提及。然而，关于操作的组织和方法与及其优点一起的各个方面，通过参考以下说明并结合如下附图可最好地加以理解：图1为根据本公开的包括外科器械、适配器和端部执行器的机电外科系统的透视拆卸图；图2为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的透视图；图3为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的透视分解图；图4为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的电池的透视图；图5为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的顶部局部拆卸图；图6为根据本公开的至少一个方面的具有与其分离的适配器的图1的外科器械的前透视图；图7为根据本公开的至少一个方面的如通过图2的7-7截取的图1的外科器械的侧面剖视图；图8为根据本公开的至少一个方面的如通过图2的8-8截取的图1的外科器械的顶部剖视图；图9为根据本公开的至少一个方面的图1的端部执行器的透视分解图；图10A为根据本公开的至少一个方面的锁定构件的顶视图；图10B为根据本公开的至少一个方面的图10A的锁定构件的透视图；图11为根据本公开的至少一个方面的图1的外科器械的示意图；图12为根据本公开的至少一个方面的机电外科系统的其中零件分离的透视图；图13为根据本公开的至少一个方面的图12的机电外科系统的轴组件和电动外科器械的后部透视图，其示出了机电外科系统的轴组件和电动外科器械之间的连接；图14为根据本公开的至少一个方面的图13的轴组件的其中零件分离的透视图；图15为根据本公开的至少一个方面的图13的轴组件的传动外壳的其中零件分离的透视图；图16为根据本公开的至少一个方面的支撑在图15的传动外壳中的第一齿轮系系统的透视图；图17为根据本公开的至少一个方面的支撑在图15的传动外壳中的第二齿轮系系统的透视图；图18为根据本公开的至少一个方面的支撑在图15的传动外壳中的第三驱动轴的透视图；图19为根据本公开的至少一个方面的外科器械的透视图；图19A为根据本公开的至少一个方面的图19的外科器械的顶视图；图20为根据本公开的至少一个方面的图20的外科器械的各种部件的电路图；图21为根据本公开的至少一个方面的逻辑图，其包括用于响应图19的外科器械的传动系故障的步骤；图22为根据本公开的至少一个方面的图19的外科器械的安全模式的逻辑图；图22A为根据本公开的至少一个方面的逻辑图，其包括用于响应图19的外科器械的传动系故障的步骤；图23为根据本公开的至少一个方面的曲线图，其概述图22的安全模式下的马达调节；图23A为根据本公开的至少一个方面的曲线图，其概述图22的安全模式下的马达调节；图24为根据本公开的至少一个方面的逻辑图，其包括用于响应图19的外科器械的传动系故障的步骤；并且图25为根据本公开的至少一个方面的图19的外科器械的脱困模式的逻辑图。具体实施方式在详细说明用于补偿电动外科器械中的传动系故障的机构的各种形式之前，应当注意的是，示例性形式的应用或使用并不局限于附图和具体实施方式中所示出的部件的构造和布置的细节。示例性形式可以单独实现，也可以与其它形式、变型和修改结合在一起实现，并可以通过多种方式实践或执行。此外，除非另外指明，否则本文所用的术语和表达是为了方便读者而对示例性形式进行描述目的所选的，并非为了限制性的目的。此外，应当理解，下述形式、形式表达、示例中的任何一个或多个可与下述其它形式、形式表达和示例中的任何一个或多个组合。各种形式涉及用于补偿电动外科器械中的传动系故障的机构。在一种形式中，用于补偿电动外科器械中的传动系故障的机构可被配置用于开放式外科手术中，但也可应用于其它类型的手术中，诸如腹腔镜手术、内窥镜手术和机器人辅助手术。图1至图18示出通常被指定为10的外科系统的各个方面，该外科系统是电动手持式机电器械的形式，被配置用于选择性地将多个不同的端部执行器附接至其上，这些端部执行器各自被配置用于通过电动手持式机电外科器械来致动和操纵。图1至图18的方面在以下专利申请中公开：2012年10月23日提交的标题为“SurgicalInstrumentwithRapidPostEventDetection(具有快速事后检测的外科器械)”的美国专利申请公布2014/0110453；2013年6月19日提交的标题为“APPARATUSFORENDOSCOPICPROCEDURES(用于内窥镜手术的设备)”的美国专利申请公布2013/0282052；以及2013年5月10日提交的标题为“Apparatusforendoscopicprocedures(用于内窥镜手术的设备)”的美国专利申请公布2013/0274722。参考图1至图3，外科器械100被配置用于与适配器200选择性地连接，并且继而，适配器200被配置用于与端部执行器或单次使用加载单元或重新加载器300选择性地连接。如图1至图3所示，外科器械100包括柄部外壳102，柄部外壳102具有外壳下部104、从外壳下部104延伸和/或支撑在外壳下部104上的外壳中部106和从外壳中部106延伸和/或支撑在外壳中部106上的外壳上部108。外壳中部106和外壳上部108被分离成远侧半区段110a和近侧半区段110b，远侧半区段110a与下部104一体形成并且从下部104延伸，近侧半区段110b通过多个紧固件可连接到远侧半区段110a。当接合时，远侧半区段110a和近侧半区段110b限定柄部外壳102，柄部外壳102在其中具有腔体102a，电路板150和驱动机构160位于其中。远侧半区段110a和近侧半区段110b沿横贯外壳上部108的纵向轴线“x”的平面被划分，如在图2和图3中所见。柄部外壳102包括垫圈112，该垫圈112完全围绕远侧半区段110a和近侧半区段110b的边沿延伸并且插置在远侧半区段110a和近侧半区段110b之间。垫圈112密封远侧半区段110a和近侧半区段110b的周边。垫圈112用于在远侧半区段110a和近侧半区段110b之间建立气密密封，由此使得电路板150和驱动机构160免受灭菌和/或清洁工序。这样，柄部外壳102的腔体102a沿远侧半区段110a的周边密封，并且近侧半区段110b还被配置成使得能够更容易、更有效地组装柄部外壳102中的电路板150和驱动机构160。柄部外壳102的外壳中部106提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，所述外科器械包括：钳口组件，所述钳口组件包括：钉仓，所述钉仓包括多个钉；和砧座，其中所述钉仓和所述砧座中的至少一者能够相对于所述钉仓和所述砧座中的另一者运动以将组织捕获在钉仓和砧座之间；传动系，所述传动系被配置成将至少一个运动传输到所述钳口组件；电动马达，所述电动马达能够操作地联接到所述传动系，其中所述电动马达被配置成生成机械输出以促动所述传动系将所述至少一个运动传输到所述钳口组件；和控制器，所述控制器包括：处理器；和存储程序指令的存储器，所述程序指令在由所述处理器执行时致使所述处理器：响应于所述传动系的急性故障而激活安全模式；以及响应于所述传动系的重大故障而激活脱困模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.30 US 14/984,5251.一种外科器械，所述外科器械包括：钳口组件，所述钳口组件包括：钉仓，所述钉仓包括多个钉；和砧座，其中所述钉仓和所述砧座中的至少一者能够相对于所述钉仓和所述砧座中的另一者运动以将组织捕获在钉仓和砧座之间；传动系，所述传动系被配置成将至少一个运动传输到所述钳口组件；电动马达，所述电动马达能够操作地联接到所述传动系，其中所述电动马达被配置成生成机械输出以促动所述传动系将所述至少一个运动传输到所述钳口组件；和控制器，所述控制器包括：处理器；和存储程序指令的存储器，所述程序指令在由所述处理器执行时致使所述处理器：响应于所述传动系的急性故障而激活安全模式；以及响应于所述传动系的重大故障而激活脱困模式。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述程序指令在由所述处理器响应于所述急性故障执行时致使所述处理器调节所述电动马达的所述机械输出。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述电动马达的所述机械输出的所述调节包括减慢所述机械输出。4.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括功率源，所述功率源被配置成生成马达输入电压。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述程序指令在由所述处理器响应于所述急性故障执行时致使所述处理器调节所述马达输入电压。6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述马达输入电压的所述调节包括以脉冲的形式递送所述马达输入电压。7.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述马达输入电压的所述调节包括减小所述马达输入电压。8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述程序指令在由所述处理器响应于所述重大故障执行时致使所述处理器禁用所述电动马达。9.根据权利要求8所述的外科器械，所述外科器械还包括至少一个反馈元件，并且其中所述程序指令在由所述处理器响应于所述重大故障执行时致使所述处理器采用所述至少一个反馈元件来提供脱困指令。10.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述传动系是被配置成在击发序列期间致使所述多个钉部署到所捕获的组织中的击发传动系。11.一种外科器械，所述外科器械包括：端部执行器；传动系，所述传动系被配置成将至少一个运动传输到所述端部执行器；电动马达，所述电动马达能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·哈里斯，F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US