一种基于对称基站的三维无线定位方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于对称基站的三维无线定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1，位于不同高度的工作人员均佩戴标签，所述标签具有唯一的ID；S2，在工作人员所处的三维空间中建立一个三维坐标系，并在所述的三维坐标系中对称布设基站；S3，基站获取工作人员的标签ID，并根据所述工作人员的标签ID、各个基站本身的坐标以及基站与标签之间的距离，定位获得各个工作人员的位置。本发明专利技术简单方便，实现了三维空间中对位于不同高度的人员的精确定位。另外，由于本发明专利技术中布设的是对称的基站组，因而可以减小由于某些环境因素所带来的误差，降低了共性的干扰，提高了定位的精确度，且定位方法简单易实施。

【技术实现步骤摘要】
一种基于对称基站的三维无线定位方法与系统
本专利技术涉及一种基于对称基站的三维无线定位方法与系统，属于无线定位

技术介绍
在规则封闭的空间中进行工作时，例如在没有楼板间隔却需要在不同高度(如高炉、冷却塔)的工厂中进行工作时，由于人员分布不均匀，且作业位置较高，为保障工人安全，且便于工厂进行人员管控，对工作人员的实时位置进行监控是一项非常重要的工作。但是现有的平面定位算法复杂，且易受环境影响，定位误差大，很难得到实际应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种基于对称基站的三维无线定位方法与系统，它可以有效解决现有技术中存在的问题，实现三维空间中对位于不同高度的人员的精确定位。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于对称基站的三维无线定位方法，包括以下步骤：S1，位于不同高度的工作人员均佩戴标签，所述标签具有唯一的ID；S2，在工作人员所处的三维空间中建立一个三维坐标系，并在所述的三维坐标系中对称布设基站；S3，基站获取工作人员的标签ID，并根据所述工作人员的标签ID、各个基站本身的坐标以及基站与标签之间的距离，定位获得各个工作人员的位置。优选的，步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于对称基站的三维无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，位于不同高度的工作人员均佩戴标签，所述标签具有唯一的ID；S2，在工作人员所处的三维空间中建立一个三维坐标系，并在所述的三维坐标系中对称布设基站；S3，基站获取工作人员的标签ID，并根据所述工作人员的标签ID、各个基站本身的坐标以及基站与标签之间的距离，定位获得各个工作人员的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于对称基站的三维无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，位于不同高度的工作人员均佩戴标签，所述标签具有唯一的ID；S2，在工作人员所处的三维空间中建立一个三维坐标系，并在所述的三维坐标系中对称布设基站；S3，基站获取工作人员的标签ID，并根据所述工作人员的标签ID、各个基站本身的坐标以及基站与标签之间的距离，定位获得各个工作人员的位置。2.根据权利要求1所述的基于对称基站的三维无线定位方法，其特征在于，步骤S2中，在所述的三维坐标系中分别对称布设A型、B型、C型3种类型的基站；其中，对称布设的A型基站的x坐标和y坐标相同，z坐标不同；对称布设的B型基站的y坐标和z坐标相同，x坐标不同；对称布设的C型基站的x坐标和z坐标相同，y坐标不同。3.根据权利要求2所述的基于对称基站的三维无线定位方法，其特征在于，步骤S2中，在三维空间中分别对称布设A型、B型、C型3种类型的基站，且每种类型的基站布设3组。4.根据权利要求1所述的基于对称基站的三维无线定位方法，其特征在于，所述的标签和基站中均包括蓝牙模块，标签的蓝牙模块自动发出信号，基站检测到进入其检测区域内的蓝牙信号的RSSI值，进而获得基站与标签之间的距离。5.根据权利要求2所述的基于对称基站的三维无线定位方法，其特征在于，步骤S3中，工作人员的位置坐标为：X＝[M21-M22+(X12-X22)]/2*(X1-X2)；Y＝[P21-P22+(Y12-Y22)]/2*(Y1-Y2)；Z＝[N21-N22+(Z12-Z22)]/2*(Z1-Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军，甘睿，高源，刘若愚，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：发明
国别省市：河北,13