一种旋转装置及旋转雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种旋转装置及旋转雷达装置，属于电子通讯旋转平台技术领域。旋转装置包括固定平台和旋转平台，所述固定平台的顶端与所述旋转平台的底端通过旋转轴、第一轴承以及第二轴承可转动连接，所述旋转轴贯穿连接与所述第一轴承的内圈上，所述固定平台包括围绕所述旋转轴设置的碳刷和围绕所述第二轴承设置的第一磁性件，所述旋转平台包括与所述第一磁性件匹配设置的第二磁性件以及与所述碳刷匹配连接的转子导电环，所述第一轴承的外圈与所述固定平台连接，所述第二轴承的内圈与所述固定平台连接，所述第二轴承的外圈与所述旋转平台连接，在实现所述旋转平台和所述固定平台的稳定供电和通讯的同时，极大地增强了所述旋转装置的旋转稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转装置及旋转雷达装置
本专利技术涉及电子通讯旋转平台
，具体而言，涉及一种旋转装置及旋转雷达装置。
技术介绍
随着经济水平和科学技术的迅猛发展，物联网、智能机器人等紧跟网络时代的步伐开始大规模走进人们的日常生活中。几乎所有的智能设备，例如无人机、无人驾驶汽车和智能机器人等，都需要通过传感器对周围环境进行监测获取相关的环境参数，以使控制设备对所述环境参数进行计算处理后得到设备运行参数，控制所述智能设备的运行。但是，许多传感设备配有可旋转平台，智能设备的传感器放置在可旋转平台上时，若所述可旋转平台的旋转不稳定，会影响所述传感器的信号传输质量和供电稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转平台及旋转雷达平台，以改善上述问题。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术提供了一种旋转装置，所述旋转装置包括固定平台、和固定平台。所述固定平台的顶端与所述旋转平台的底端通过旋转轴、第一轴承以及第二轴承可转动连接，所述旋转轴贯穿连接与所述第一轴承的内圈上，所述固定平台包括围绕所述旋转轴设置的碳刷和围绕所述第二轴承设置的第一磁性件。所述旋转平台包括与所述第一磁性件匹配设置的第二磁性件以及与所述碳刷匹配连接的转子导电环，所述转子导电环围绕所述第一轴承设置。所述第一轴承的外圈与所述固定平台连接，所述第二轴承的内圈与所述固定平台连接，所述第二轴承的外圈与所述旋转平台连接，以使所述旋转平台能围绕所述旋转轴相对所述固定平台稳定旋转，所述旋转平台和所述固定平台通过匹配连接的所述碳刷和所述转子导电环实现稳定供电和通讯信号的持续传输。在本专利技术可选的实施例中，所述第一轴承相对于所述第二轴承更靠近所述固定平台的底端，所述第二轴承相对于所述第一轴承更靠近所述固定平台的顶端。在本专利技术可选的实施例中，所述第一轴承为含油轴承。在本专利技术可选的实施例中，所述第二轴承为滚珠轴承。在本专利技术可选的实施例中，所述转子导电环为圆柱式转子导电环。在本专利技术可选的实施例中，所述转子导电环的数量至少为一个。在本专利技术可选的实施例中，每两个转子导电环之间设置有绝缘垫片。在本专利技术可选的实施例中，所述旋转平台还包括与所述转子导电环连接的转子导电环骨架，所述转子导电环通过所述转子导电环骨架固定在所述旋转平台上。在本专利技术可选的实施例中，所述转子导电环骨架采用绝缘材料制成。在本专利技术可选的实施例中，所述旋转平台还包括控制主板，所述控制主板与所述转子导电环连接。在本专利技术可选的实施例中，所述转子导电环的外表面设置有铜箔。在本专利技术可选的实施例中，所述碳刷包括弹簧套筒以及弹性固定在所述弹簧套筒上的刷体，所述弹簧套筒中的弹簧紧压所述刷体，以使所述刷体与所述铜箔弹性接触。在本专利技术可选的实施例中，所述碳刷的数量与所述转子导电环的数量相等。在本专利技术可选的实施例中，所述第一磁性件为矽钢片。在本专利技术可选的实施例中，所述矽钢片上缠绕有线圈。在本专利技术可选的实施例中，所述第二磁性件为永磁体。本专利技术还提供了一种旋转雷达装置，所述旋转雷达装置包括固定平台、旋转平台和雷达模块。所述固定平台的顶端与所述旋转平台的底端通过旋转轴、第一轴承以及第二轴承可转动连接，所述旋转轴贯穿连接与所述第一轴承的内圈上，所述固定平台包括围绕所述旋转轴设置的碳刷和围绕所述第二轴承设置的第一磁性件。所述旋转平台包括与所述第一磁性件匹配设置的第二磁性件以及与所述碳刷匹配连接的转子导电环，所述转子导电环围绕所述第一轴承设置，所述旋转平台的外表面还设置有控制主板和雷达模块，所述雷达模块通过所述控制主板与所述转子导电环连接。所述第一轴承的的外圈与所述固定平台连接，所述第二轴承的内圈与所述固定平台连接，所述第二轴承的外圈与所述旋转平台连接，以增强所述旋转平台围绕所述旋转轴相对所述固定平台旋转时的稳定性，所述旋转平台和所述固定平台通过匹配连接的所述碳刷和所述转子导电环实现稳定供电和通讯信号的持续传输，以使维持所述雷达模块稳定运行。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例提供了一种旋转装置及旋转雷达装置，所述旋转装置包括固定平台和旋转平台，所述固定平台的顶端与所述旋转平台的底端通过旋转轴、第一轴承以及第二轴承可转动连接，所述旋转轴贯穿连接与所述第一轴承的内圈上。所述旋转平台和所述固定平台通过上下方位设置的第一轴承和第二轴承，改善所述旋转平台进行转动时的平稳性。同时，所述旋转平台和所述固定平台通过数量和安装位置一一对应的碳刷和转子导电环保持稳定的电能和通讯信息的传输，保证了所述旋转装置的工作稳定程度。进一步地，本专利技术实施例还提供了一种旋转雷达平台，所述旋转雷达平台的旋转平台上安装有雷达模块，所述旋转雷达平台通过匹配设置的转子导电环和碳刷对所述雷达模块进行稳定供电和通讯信号的传输。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰，在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1为本专利技术第一实施例提供的一种旋转装置的结构剖视图；图2为本专利技术第一实施例提供的一种碳刷与转子导电环的连接示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的一种旋转平台的通信流程图；图4为本专利技术第二实施例提供的一种旋转雷达装置的结构示意图。图标：100-旋转装置；110-固定平台；112-碳刷；114-第一磁性件；120-旋转平台；122-转子导电环；124-第二磁性件；126-转子导电环骨架；128-绝缘垫片；129-控制主板；130-连接组件；132-旋转轴；134-第一轴承；136-第二轴承；200-旋转雷达装置；210-雷达模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括固定平台和旋转平台：所述固定平台的顶端与所述旋转平台的底端通过旋转轴、第一轴承以及第二轴承可转动连接，所述旋转轴贯穿连接在所述第一轴承的内圈上，所述固定平台包括围绕所述旋转轴设置的碳刷和围绕所述第二轴承设置的第一磁性件；所述旋转平台包括与所述第一磁性件匹配设置的第二磁性件以及与所述碳刷匹配连接的转子导电环，所述转子导电环围绕所述第一轴承设置；所述第一轴承的外圈与所述固定平台连接，所述第二轴承的内圈与所述固定平台连接，所述第二轴承的外圈与所述旋转平台连接，以使所述旋转平台能围绕所述旋转轴相对所述固定平台稳定旋转，所述旋转平台和所述固定平台通过匹配连接的所述碳刷和所述转子导电环实现稳定供电和通讯信号的持续传输。

【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括固定平台和旋转平台：所述固定平台的顶端与所述旋转平台的底端通过旋转轴、第一轴承以及第二轴承可转动连接，所述旋转轴贯穿连接在所述第一轴承的内圈上，所述固定平台包括围绕所述旋转轴设置的碳刷和围绕所述第二轴承设置的第一磁性件；所述旋转平台包括与所述第一磁性件匹配设置的第二磁性件以及与所述碳刷匹配连接的转子导电环，所述转子导电环围绕所述第一轴承设置；所述第一轴承的外圈与所述固定平台连接，所述第二轴承的内圈与所述固定平台连接，所述第二轴承的外圈与所述旋转平台连接，以使所述旋转平台能围绕所述旋转轴相对所述固定平台稳定旋转，所述旋转平台和所述固定平台通过匹配连接的所述碳刷和所述转子导电环实现稳定供电和通讯信号的持续传输。2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述第一轴承相对于所述第二轴承更靠近所述固定平台的底端，所述第二轴承相对于所述第一轴承更靠近所述固定平台的顶端。3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述第一轴承为含油轴承。4.根据权利要求2或3所述的旋转装置，其特征在于，所述第二轴承为滚珠轴承。5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述转子导电环为圆柱式转子导电环。6.根据权利要求1或5所述的旋转装置，其特征在于，所述转子导电环的数量至少为一个。7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，每两个转子导电环之间设置有绝缘垫片。8.根据权利要求7所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转平台还包括与所述转子导电环连接的转子导电环骨架，所述转子导电环通过所述转子导电环骨架固定在所述旋转平台上。9.根据权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，所述转子导电环骨架采用绝缘材料制成。10.根据权利要求1或9所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，曾思远，高亭，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44