PCB板贴胶纸定位系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种PCB板贴胶纸定位系统，包括上位机、机器人、第一工业相机与第二工业相机，所述上位机分别与机器人、第一工业相机与第二工业相机建立通讯连接；所述第一工业相机拍摄PCB板的图像发送给所述上位机；所述第二工业相机拍摄被所述机器人抓取的胶纸的图像发送给所述上位机；所述上位机控制所述机器人将被所述机器人抓取的胶纸贴合在所述PCB板预定的位置上。本实用新型专利技术能提高PCB贴胶纸的效率，且提高PCB板包裹胶纸后的良品率。

【技术实现步骤摘要】
PCB板贴胶纸定位系统
本技术涉及PCB板加工领域，具体涉及一种PCB板贴胶纸定位系统。
技术介绍
PCB板上的线路多且间距也很小，往往一个小小的铁屑或者小水珠都会使其短路或造成损失，尤其是小型PCB板，所以较小的PCB板需要使用绝缘胶纸包裹起来，为节省胶纸材料且可以将PCB板的线路完全包裹，PCB板包裹胶纸之前，会将胶纸贴在PCB板预定的位置上，使PCB板可以用最少的胶纸材料就能完成包裹，但随着科技发展，PCB板的尺寸越来越小，仍然使用人工或者纯机械的方式将胶纸贴合在PCB板上预定的位置，效率会大大降低，且难以将胶纸贴合在PCB板预定的位置上。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种PCB板贴胶纸定位系统，能提高PCB贴胶纸的效率，且提高PCB板包裹胶纸后的良品率。本技术提出一种PCB板贴胶纸定位系统，包括上位机、机器人、第一工业相机与第二工业相机，所述上位机分别与机器人、第一工业相机与第二工业相机建立通讯连接；所述第一工业相机拍摄PCB板的图像发送给所述上位机；所述第二工业相机拍摄被所述机器人抓取的胶纸的图像发送给所述上位机；所述上位机控制所述机器人将被所述机器人抓取的胶纸贴合在所述P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板贴胶纸定位系统，其特征在于，包括上位机、机器人、第一工业相机与第二工业相机，所述上位机分别与机器人、第一工业相机与第二工业相机建立通讯连接；所述第一工业相机拍摄PCB板的图像发送给所述上位机；所述第二工业相机拍摄被所述机器人抓取的胶纸的图像发送给所述上位机；所述上位机控制所述机器人将被所述机器人抓取的胶纸贴合在所述PCB板预定的位置上。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板贴胶纸定位系统，其特征在于，包括上位机、机器人、第一工业相机与第二工业相机，所述上位机分别与机器人、第一工业相机与第二工业相机建立通讯连接；所述第一工业相机拍摄PCB板的图像发送给所述上位机；所述第二工业相机拍摄被所述机器人抓取的胶纸的图像发送给所述上位机；所述上位机控制所述机器人将被所述机器人抓取的胶纸贴合在所述PCB板预定的位置上。2.如权利要求1所述的PCB板贴胶纸定位系统，其特征在于，还包括支撑台，所述机器人固设于所述支撑台的台面上。3.如权利要求2所述的PCB板贴胶纸定位系统，其特征在于，还包括用于传送所述PCB板的传动装置，所述机器人为四轴机器人；所述传动装置设于所述支撑台，并位于所述四轴机器人的机械臂的下方。4.如权利要求3所述的PCB板贴胶纸定位系统，其特征在于，所述第一工业相机设于所述机器人的机械臂上。5.如权利要求4所述的PCB板贴胶纸定位系统，其特征在于，还包括第一支架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘壮展，何凯旋，唐山，张顺，方强，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44