【技术实现步骤摘要】
无人售货机
本专利技术涉及一种无人售货机。
技术介绍
现有的无人售货机,由于结构等原因,其饮料的多温度和蒸汽冲泡及调味辅料的添加一般难以在工作阶段完成,工作性能不理想;且现有的无人售货机取料、出料机构,大多不能实现多维度工作,影响工作效率和工作性能,需要进一步加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使用方便,工作性能好的无人售货机。本专利技术的技术解决方案是:一种无人售货机,包括取料、出料机构及饮料冲泡机构,其特征是:所述取料、出料机构包括放置物品的容器,容器内设置放置物品的物品托板,物品托板与带动其运动的物品托板运动机构连接,由物品托板运动机构带动物品托板升降和/或转动;在容器上方设置可进行三维方向运动的物品抓手,在容器外设置包括出料工位和加工工位的多工位工作台,物品抓手从容器中抓取物品后送入多工位工作台;所述容器为固定或可移动的形式;所述饮料冲泡机构包括热水提供系统、蒸汽提供系统及调味辅料提供系统;所述热水提供系统包括和水源连接的开水器,开水器通过阀与出水定量计连接;所述蒸汽提供系统包括压力锅炉,压力锅炉通过蒸汽定量计与蒸汽输送管连接;所述调味辅料提供系统包括调味辅料仓,调味辅料仓通过辅料定量计与辅料出管连接。物品抓手与多工位工作台、物品托架、容器中的至少一种呈联动形式。物品抓手设有对物品进行设别并定位的设别定位装置。所述开水器接有恒温储水器,恒温储水器通过电磁阀与所述出水定量计连接。所述压力锅炉通过阀与接水源的水泵连接。蒸汽输送管与辅料出管合并后与物料输送管连接。所述热水提供系统为多温度热水提供系统。本专利技术使用方便,工作性能好。取料、出 ...
【技术保护点】
1.一种无人售货机,包括取料、出料机构及饮料冲泡机构,其特征是:所述取料、出料机构包括放置物品的容器,容器内设置放置物品的物品托板,物品托板与带动其运动的物品托板运动机构连接,由物品托板运动机构带动物品托板升降和/或转动;在容器上方设置可进行三维方向运动的物品抓手,在容器外设置包括出料工位和加工工位的多工位工作台,物品抓手从容器中抓取物品后送入多工位工作台;所述容器为固定或可移动的形式;所述饮料冲泡机构包括热水提供系统、蒸汽提供系统及调味辅料提供系统;所述热水提供系统包括和水源连接的开水器,开水器通过阀与出水定量计连接;所述蒸汽提供系统包括压力锅炉,压力锅炉通过蒸汽定量计与蒸汽输送管连接;所述调味辅料提供系统包括调味辅料仓,调味辅料仓通过辅料定量计与辅料出管连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人售货机,包括取料、出料机构及饮料冲泡机构,其特征是:所述取料、出料机构包括放置物品的容器,容器内设置放置物品的物品托板,物品托板与带动其运动的物品托板运动机构连接,由物品托板运动机构带动物品托板升降和/或转动;在容器上方设置可进行三维方向运动的物品抓手,在容器外设置包括出料工位和加工工位的多工位工作台,物品抓手从容器中抓取物品后送入多工位工作台;所述容器为固定或可移动的形式;所述饮料冲泡机构包括热水提供系统、蒸汽提供系统及调味辅料提供系统;所述热水提供系统包括和水源连接的开水器,开水器通过阀与出水定量计连接;所述蒸汽提供系统包括压力锅炉,压力锅炉通过蒸汽定量计与蒸汽输送管连接;所述调味辅料提供系统包括调味辅料仓,调...
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