一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统技术方案

本发明专利技术公开一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，包括：太赫兹相机，与自然光相机获取相同待测场景的图像；太赫兹图像处理单元，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉；自然光图像处理单元将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；图像调整单元，对所拍摄获取到的图像存在的差异进行调整，以消除该存在的差异；图像叠加单元，对该经消除差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分；从而实现解决现有太赫兹波透视成像安检技术无法保护个人隐私的缺陷问题。

【技术实现步骤摘要】
一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统
本专利技术涉及太赫兹
，尤其涉及一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统。
技术介绍
太赫兹波通常是指频率范围在0.1THz到10THz区间的电磁波，介于微波与红外线之间。与X射线和可见光相比，太赫兹光子能量极低，在1meV两级，仅为可见光的千分之一，X射线的百万分之一，远小于人体皮肤的电离能，不会对人体造成损伤。太赫兹波对许多介电材料和非极性物质具有良好的穿透性，而对某些物质(如金属和人体等)无法穿透特性，在安检领域通常这一特性实现对不透明的物体(如：塑料、布料、皮革、陶瓷等)进行透视成像从而实现安全检查——即对目标场景发射太赫兹波，通过检测目标回波信号实现成像，以获得目标场景的多种信息。太赫兹波透视成像技术虽然很好地完成了对目标场景探测，但如果目标场景换成了人，那么所拍摄人体图像会近乎于“裸露”，个人隐私将会被一览无余，这样必然导致广大民众的排斥。
技术实现思路
本专利技术提供一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，用以解决现有太赫兹波透视成像安检技术无法保护个人隐私的缺陷问题为解决上述技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，包括：太赫兹相机、自然光相机、太赫兹图像处理单元、自然光图像处理单元、图像调整单元、图像叠加单元；所述太赫兹相机，用于与所述自然光相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；所述自然光相机，用于与所述太赫兹相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述太赫兹相机获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉；其中设置的ARGB图像中的A表示Alpha(透明度)通道、R表示Red(红色)、G表示Green(绿色)、B表示Blue(蓝色)；所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异；所述图像叠加单元，与所述图像调整单元相连接，用于对经所述图像调整单元消除所述存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分。其中，所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述太赫兹相机获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉，包括：所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于将太赫兹图像转换为32位ARGB格式的灰度图像；根据接收到的太赫兹图像信号强弱，生成灰度图像；设置太赫兹图像每个像素点的Alpha通道值；根据Alpha通道值隐藏掉不需要显示的内容。其中，所述太赫兹图像处理单元，用于根据接收到的太赫兹图像信号强弱，生成灰度图像，包括：所述太赫兹图像处理单元，用于根据接收到的太赫兹图像信号强弱，按照平均值法和个颜色通道的信号强度值加权转换生成灰度图像。其中，所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像，包括：所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；将32位ARGB格式的自然光图像每个像素的Alpha通道值设置为最大值。其中，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异，包括：所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸、进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致。其中，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸、进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致，包括：所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像角度差进行调整，通过SIFT算法比例地对所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸进行放大或缩小，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致。其中，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异，包括：所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的基准坐标为一致。其中，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的基准坐标为一致，包括：用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，以所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的其中一个图像为基准，根据实际偏移尺寸进行横向X和纵向Y的平移，其中，X＝kdy，Y＝kdy，dy和dy分别为所述太赫兹相机和自然光相机103中心点之间的横坐标距离和纵坐标距离，k为成像比率系数，即物理尺寸与像素尺寸的比例。其中，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异，包括：所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像角度差进行调整，通过矩阵运算将图像重新进行投影，有直投影即垂直于相机拍摄的基准面和同向投影即将一个相机的拍摄方向按照另一个相机的拍摄方向进行投影)，以修正所述图像角度差，以消除所述存在的图像角度差的差异。其中，所述图像叠加单元，与所述图像调整单元相连接，用于对经所述图像调整单元消除所述存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，包括：太赫兹相机、自然光相机、太赫兹图像处理单元、自然光图像处理单元、图像调整单元、图像叠加单元；所述太赫兹相机，用于与所述自然光相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；所述自然光相机，用于与所述太赫兹相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述太赫兹相机获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉；其中设置的ARGB图像中的A表示Alpha(透明度)通道、R表示Red(红色)、G表示Green(绿色)、B表示Blue(蓝色)；所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异；所述图像叠加单元，与所述图像调整单元相连接，用于对经所述图像调整单元消除所述存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分。...

【技术特征摘要】
1.一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，包括：太赫兹相机、自然光相机、太赫兹图像处理单元、自然光图像处理单元、图像调整单元、图像叠加单元；所述太赫兹相机，用于与所述自然光相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；所述自然光相机，用于与所述太赫兹相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述太赫兹相机获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉；其中设置的ARGB图像中的A表示Alpha(透明度)通道、R表示Red(红色)、G表示Green(绿色)、B表示Blue(蓝色)；所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异；所述图像叠加单元，与所述图像调整单元相连接，用于对经所述图像调整单元消除所述存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分。2.如权利要求1所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述太赫兹相机获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉，包括：所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于将太赫兹图像转换为32位ARGB格式的灰度图像；根据接收到的太赫兹图像信号强弱，生成灰度图像；设置太赫兹图像每个像素点的Alpha通道值；根据Alpha通道值隐藏掉不需要显示的内容。3.如权利要求2所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述太赫兹图像处理单元，用于根据接收到的太赫兹图像信号强弱，生成灰度图像，包括：所述太赫兹图像处理单元，用于根据接收到的太赫兹图像信号强弱，按照平均值法和个颜色通道的信号强度值加权转换生成灰度图像。4.如权利要求1所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像，包括：所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；将32位ARGB格式的自然光图像每个像素的Alpha通道值设置为最大值。5.如权利要求1所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异，包括：所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸、进行调整，调整所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国军，
申请(专利权)人：深圳市神飞电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44