本实用新型专利技术提供了一种麻花针移料机构，属于机加工领域，包括用于供给麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件、用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针的麻花针夹取组件以及用于接收麻花针夹取组件夹取的麻花针并移动的麻花针移料组件。与现有技术相比，该麻花针移料机构，麻花针接料座自动接收麻花针，麻花针取料夹从麻花针接料座上夹取麻花针，并进行旋转180度，使得麻花针的轻端和重端方向转换，同时麻花针移料夹接收转向后麻花针进行移动，这样自动转换麻花针方向并进行移动，减轻人工劳动强度，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种麻花针移料机构
本技术涉及机加工领域，特别是一种麻花针移料机构。
技术介绍
麻花针为多股金属线缠绕在一起形成。由于麻花针较为细小，一般在将麻花针装配至电连接器时，多采用人工上料。并且由于麻花针被鼓腰后，需要区分鼓腰麻花针的前端和后端，这样的人工上料时还要进行区分，造成人工劳动强度大，效率低。并且麻花针在区分前后端后，需要将麻花针移动至其他设备上进行组装，现有的都是采用人工移料，这样的移料方式容易出现麻花针前后端混乱，并且效率低，容易出现漏料的情况。
技术实现思路
针对现有麻花针上料和移动过程中，效率低，容易出现纰漏的问题，本技术提供了一种麻花针移料机构，自动上料和移料，减轻人工劳动强度，工作效率高。本技术采用的技术方案为：一种麻花针移料机构，包括用于供给麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件、用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针的麻花针夹取组件以及用于接收麻花针夹取组件夹取的麻花针并移动的麻花针移料组件；麻花针上下接料组件包括固定座，固定座内设有水平滑槽以及竖直滑槽，竖直滑槽内设有可上下滑动的升降杆，升降杆的顶部连接有与麻花针振动盘组件的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针的麻花针接料座，升降杆内设有U形槽，升降杆还通过滚轴连接有用于从水平滑槽插入U形槽内在水平方向移动以带动升降杆在竖直滑槽内升降的连杆，所述连杆上设有用于驱动滚轴升降的导向槽；麻花针夹取组件包括用于在麻花针接料座上升至最高点时自麻花针接料座上夹取麻花针的麻花针取料夹；麻花针移料组件包括滑轨，套在滑轨上的承载板，承载板上设有用于接收麻花针取料夹上的麻花针的麻花针移料夹以及用于驱动承载板沿滑轨移动带动麻花针移料夹上麻花针移动的承载板驱动器。优选地，所述麻花针移料组件还包括设置在承载板上用于驱动麻花针移料夹伸出的第一伸出驱动器。优选地，所述连杆连接有用于控制连杆运动的连杆驱动器。优选地，所述固定座上还设有处于麻花针接料座一侧用于防止麻花针自接料座滑出的挡板，挡板与麻花针接料座之间留有取料间隙。优选地，所述麻花针夹取组件还包括与取料夹连接的旋转座，旋转座连接有用于驱动旋转座旋转以带动取料夹旋转的麻花针旋转驱动器，麻花针旋转驱动器还连接有用于带动麻花针旋转驱动器升降以带动取料夹上下运动的麻花针升降驱动器。优选地，所述麻花取料夹和麻花针移料夹都是由气缸控制开合。优选地，所述麻花针上下接料组件还包括用于检测麻花针是否从麻花针振动盘组件振动至麻花针接料座的麻花针检测件。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供一种麻花针移料机构，麻花针接料座自动接收麻花针，麻花针取料夹从麻花针接料座上夹取麻花针，并进行旋转180度，使得麻花针的轻端和重端方向转换，同时麻花针移料夹接收转向后麻花针进行移动，这样自动转换麻花针方向并进行移动，减轻人工劳动强度，工作效率高。附图说明图1为本技术提供的一种麻花针移料机构的示意图一；图2为本技术提供的一种麻花针移料机构的示意图二；图3为本技术提供的一种麻花针移料机构中麻花针上下接料组件的示意图；图4为本技术提供的一种麻花针移料机构中麻花针上下接料组件的爆炸图；图5为本技术提供的一种麻花针移料机构中麻花针夹取组件的示意图；图6为本技术提供的一种麻花针移料机构中麻花针移料组件的示意图；图7为本技术提供的一种麻花针移料机构中麻花针移料组件的爆炸图；图8为本技术提供的一种麻花针移料机构中麻花针的示意图。具体实施方式根据附图对本技术提供的优选实施方式做具体说明。图1至图7，为本技术提供的一种麻花针移料机构的优选实施方式。如图1至图7所示，该麻花针移料机构包括用于供给麻花针100的麻花针振动盘组件10，与麻花针振动盘组件10的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件20、用于自麻花针上下接料组件20中夹取麻花针100的麻花针夹取组件30以及用于接收麻花针夹取组件30夹取的麻花针100并移动的麻花针移料组件40，这样麻花针振动盘组件10将麻花针100振动至出料口，麻花针上下接料组件20接上麻花针100，麻花针夹取组件30夹取麻花针100，麻花针移料组件40接收被麻花针夹取组件30夹取的麻花针并移动至其他装置中，这样自动上料和移料，减轻工人的劳动强度。如图3和图4所示，该麻花针上下接料组件20包括固定座21，固定座21内设有水平滑槽211以及竖直滑槽212，竖直滑槽212内设有可上下滑动的升降杆22，升降杆22的顶部连接有与麻花针振动盘组件10的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针100的麻花针接料座23，升降杆22内设有U形槽221，升降杆22还通过滚轴24连接有用于从水平滑槽211插入U形槽221内在水平方向移动以带动升降杆22在竖直滑槽212内升降的连杆25，所述连杆25连接有用于控制连杆25运动的连杆驱动器26，所述连杆25上设有用于驱动滚轴24升降的导向槽251，该导向槽251为倾斜形，在水平方向，连杆驱动器26驱动连杆25向水平滑槽211推入，导向槽251带动滚轴24下移，使得升降杆22在竖直滑槽212内向下滑动，带动接料座23下移至最低点，与麻花针振动盘组件10的出料口对齐，接料槽231接收从麻花针振动盘组件10的出料口振动出来的麻花针100，当接料槽231接收完成后，在水平滑槽211内连杆驱动器26驱动连杆25慢慢抽出，导向槽251带动滚轴24上移，使得升降杆22在竖直滑槽212内向上滑动，带动接料座23上移至最高点。如图8所示，本技术中的麻花针为鼓腰后的麻花针，该麻花针100自麻花针振动盘组件10振出时，由于麻花针100被鼓腰后，造成麻花针100的重心不是处于中间位置，麻花针100一前端较轻，记为麻花针轻端101，而麻花针的后端较重，记为麻花针重端102，使得麻花针100在被振出时，麻花针轻端101先振出，麻花针重端102振出。所述固定座21上还设有处于麻花针接料座23一侧用于防止麻花针自麻花针接料座23滑出的挡板27，挡板27与麻花针接料座23之间留有取料间隙2701，在麻花针100被振动至麻花针接料23的接料槽231内时，受后续麻花针100的继续振动出来，处于最前端的麻花针100会被推出，这样最前端麻花针100的麻花针轻端101伸出接料槽231而处于取料间隙2701内，而在麻花针接料座23上移至最高点时，挡板27挡在麻花针接料座23的一侧，麻花针轻端101抵在挡板27上，可防止这个最前端麻花针从取料间隙中掉落。该取料间隙2701小于每个麻花针的长度。如图5所示，该麻花针夹取组件30包括用于在麻花针接料座23上升至最高点时自麻花针接料座23上夹取麻花针的麻花针取料夹31，麻花针取料夹31连接有旋转座32，旋转座32连接有用于驱动旋转座32旋转以带动麻花针取料夹31旋转的麻花针旋转驱动器33，麻花针旋转驱动器33还连接有用于带动麻花针旋转驱动器33升降以带动麻花针取料夹31上下运动的麻花针升降驱动器34，这样麻花针升降驱动器34先驱动麻花针旋转驱动器33下降，使得麻花针取料夹31下移至取料间隙2701进行夹取麻花针轻端101，然后麻花针旋转驱动器33驱动旋转座32进行旋转180度，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种麻花针移料机构，其特征在于，包括用于供给麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件、用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针的麻花针夹取组件以及用于接收麻花针夹取组件夹取的麻花针并移动的麻花针移料组件；麻花针上下接料组件包括固定座，固定座内设有水平滑槽以及竖直滑槽，竖直滑槽内设有可上下滑动的升降杆，升降杆的顶部连接有与麻花针振动盘组件的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针的麻花针接料座，升降杆内设有U形槽，升降杆还通过滚轴连接有用于从水平滑槽插入U形槽内在水平方向移动以带动升降杆在竖直滑槽内升降的连杆，所述连杆上设有用于驱动滚轴升降的导向槽；麻花针夹取组件包括用于在麻花针接料座上升至最高点时自麻花针接料座上夹取麻花针的麻花针取料夹；麻花针移料组件包括滑轨，套在滑轨上的承载板，承载板上设有用于接收麻花针取料夹上的麻花针的麻花针移料夹以及用于驱动承载板沿滑轨移动带动麻花针移料夹上麻花针移动的承载板驱动器。
【技术特征摘要】
1.一种麻花针移料机构，其特征在于，包括用于供给麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件、用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针的麻花针夹取组件以及用于接收麻花针夹取组件夹取的麻花针并移动的麻花针移料组件；麻花针上下接料组件包括固定座，固定座内设有水平滑槽以及竖直滑槽，竖直滑槽内设有可上下滑动的升降杆，升降杆的顶部连接有与麻花针振动盘组件的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针的麻花针接料座，升降杆内设有U形槽，升降杆还通过滚轴连接有用于从水平滑槽插入U形槽内在水平方向移动以带动升降杆在竖直滑槽内升降的连杆，所述连杆上设有用于驱动滚轴升降的导向槽；麻花针夹取组件包括用于在麻花针接料座上升至最高点时自麻花针接料座上夹取麻花针的麻花针取料夹；麻花针移料组件包括滑轨，套在滑轨上的承载板，承载板上设有用于接收麻花针取料夹上的麻花针的麻花针移料夹以及用于驱动承载板沿滑轨移动带动麻花针移料夹上麻花针移动的承载板驱动器。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：康怀旺，
类型：新型
国别省市：广东,44
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