The controller according to the embodiment includes a main processing unit and a monitoring unit. The main processing unit executes the control program. The monitoring unit monitors the main processing unit through a first monitoring method for transmitting the transmission content corresponding to the question to the main processing unit and for evaluating an answer to the question from the main processing unit. When receiving an update request for the control program, the master processing unit causes the monitoring unit to perform a switch from the first monitoring method to the second monitoring method for monitoring the watchdog signal of the master processing unit.
【技术实现步骤摘要】
控制器和控制程序更新方法
本文讨论的实施例涉及控制器和控制程序更新方法。
技术介绍
传统地，已知设置在车辆中以便对车辆的诸如发动机、变速器和汽车导航设备的各种系统进行电子控制的电子控制单元(ECU)。这些控制器中的每一个中，内置微型控制器(以下可以称为“微型计算机”)执行控制程序，以实现所指派的各种功能。在该控制器中，例如，电源集成电路(电源IC)用作监视微型计算机是否正常工作的监视单元。作为微型计算机监视系统，例如传统上已知有看门狗计数器(以下，可以称为“WDC”)监视系统，用于监视例如从微型计算机输出的WDC信号的脉冲之间的间隔。作为另一微型计算机监视系统，还提出了使用串行通信的Q&A系统(例如参考日本待审专利公开No.2015-108944)。在Q&A系统中，监视器IC周期性地向微计算机发送与“问题”相对应的随机数据和算术运算指令等。微型计算机对由特定算术运算指令引起的随机数据进行算术运算，并向监视器IC发送算术运算结果作为“回答”。例如，当微型计算机的回答没有在规定的通信时间返回时或者当被评估为不是预期回答时，监视器IC确定微型计算机中发生...
【技术保护点】
1.一种控制器，包括：主处理单元，所述主处理单元执行控制程序；以及监视单元，所述监视单元通过第一监视方法来监视所述主处理单元，所述第一监视方法用于向所述主处理单元发送与问题相对应的发送内容，并且用于评估来自所述主处理单元的对所述问题的回答，其中，所述主处理单元在接收到对所述控制程序的更新请求时使所述监视单元执行从所述第一监视方法到第二监视方法的切换，所述第二监视方法用于监视所述主处理单元的看门狗信号。
【技术特征摘要】
2017.02.15 JP 2017-0263301.一种控制器，包括：主处理单元，所述主处理单元执行控制程序；以及监视单元，所述监视单元通过第一监视方法来监视所述主处理单元，所述第一监视方法用于向所述主处理单元发送与问题相对应的发送内容，并且用于评估来自所述主处理单元的对所述问题的回答，其中，所述主处理单元在接收到对所述控制程序的更新请求时使所述监视单元执行从所述第一监视方法到第二监视方法的切换，所述第二监视方法用于监视所述主处理单元的看门狗信号。2.根据权利要求1所述的控制器，其中当接收到对所述控制程序的所述更新请求时，所述主处理单元切换到启动用于更新所述控制程序的更新程序以代替所述控制程序的程序切换，所述程序切换包括在保持设备电源的状态下重启所述主处理单元，以及所述主处理单元在所述程序切换时且在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：森直人，梅山重人，
申请(专利权)人：株式会社电装天，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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