一种支撑结构用智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种支撑结构用智能控制系统，包括：控制按钮，向主控芯片发出控制电机正转或反转的指令；主控芯片，用于接收并处理控制按钮发送的指令，并通过电机驱动模块控制第一电机和/或第二电机正转或者反转；第一电机，与左侧丝杆连接，可驱动左侧丝杆正转或者反转；第二电机，与右侧丝杆连接，可驱动右侧丝杆正转或者反转。本实用新型专利技术通过主控芯片控制第一电机和/或第二电机正反转，从而使带动丝杆旋转进而实现升降螺母带动支撑杆向上或向下运动，从而实现固定架高低的调节，因此，本实用新型专利技术具有调节方便、控制稳定、结构简单的优点。

An intelligent control system for supporting structure

The utility model relates to an intelligent control system for supporting structure, which comprises a control button, which sends out instructions to the main control chip to control the forward or reverse of the motor, a main control chip which receives and processes instructions sent by the control button, and a motor driving module to control the forward or reverse of the first motor and/or the second motor. The first motor, connected with the left screw, can drive the left screw forward or reverse; the second motor, connected with the right screw, can drive the right screw forward or reverse. The utility model controls the positive and negative rotation of the first motor and/or the second motor by the main control chip, thereby driving the screw rod to rotate, thereby realizing the upward or downward movement of the supporting rod by the lifting nut, thereby realizing the adjustment of the height of the fixture frame. Therefore, the utility model has the advantages of convenient adjustment, stable control and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种支撑结构用智能控制系统
本技术属于太阳能板安装领域，具体涉及一种支撑结构用智能控制系统。
技术介绍
随着科学的进步和社会的发展，人们的生活水平不断地提高，能源的消耗也不断的增大，各种能源逐渐缺乏，人们对可再生的新能源的重视也日益增大。在能源方面，太阳能是一种可以被我们利用的环保洁净的能源，利用太阳能发电是解决未来能源问题的一个方案，目前太阳能电池产品正在快速的发展和普及。人们一般利用太阳能来转换成电能或者热能以供人们的需要。目前，公知的太阳能模组构造是由玻璃，EVA，按一定规律排列的电池串，PET(Tedlar)，铝框，接线盒及导线、蓄电池组合而成。将太阳能模组的两条导线按正负极顺序连接到负载上，在有阳光照射的情况下，太阳能模组会输出一定的工作电压和工作电流，使负载运转，在阴天或夜晚则需要靠蓄电池白天储存的电能使负载工作。
技术实现思路
本技术提供了一种支撑结构用智能控制系统，本技术可随意调节高低，具有使用方便、控制稳定的优点。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种支撑结构用智能控制系统，包括：控制按钮，向主控芯片发出控制电机正转或反转的指令；主控芯片，用于接收并处理控制按钮发送的指令，并通过电机驱动模块控制第一电机和/或第二电机正转或者反转；第一电机，与左侧丝杆连接，可驱动左侧丝杆正转或者反转；第二电机，与右侧丝杆连接，可驱动右侧丝杆正转或者反转。作为本技术的一个优选实施例，所述主控芯片为STC12C5A60S2单片机。作为本技术的一个优选实施例，所述电机驱动模块包括L298N芯片、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电阻R1、发光二极管D5、发光二极管D6，所述L298N芯片的9引脚连接+5V电源，所述L298N芯片的4引脚接电源，所述L298N芯片的8引脚、1引脚和15引脚接地，所述L298N芯片的5引脚接STC12C5A60S2单片机的输出端，所述L298N芯片的3引脚接第一电机，所述L298N芯片的2引脚与第一电机之间还依序连接串联电阻R1和发光二极管D6，所述发光二极管D6的两端还反向并接发光二极管D5，所述发光二极管D6和发光二极管D5用于指示第一电机转动的方向；所述L298N芯片的14引脚接第二电机，所述L298N芯片的13引脚与第二电机之间还依序串接电阻R2和发光二极管D8，所述发光二极管D8的两端还反向并接发光二极管D7，所述发光二极管D7和发光二极管D8用于指示第二电机转动的方向。作为本技术的一个优选实施例，还包括固定在固定架上的陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器用于监测固定架的平衡情况，并将平衡信息发送至主控芯片；所述主控芯片还用于接收、处理平衡信息，并控制第一电机或第二电机正反转。作为本技术的一个优选实施例，所述主控芯片为GD32F130C6T6单片机。作为本技术的一个优选实施例，所述陀螺仪传感器为MPU-6050模块。本技术的有益效果：本技术通过主控芯片控制第一电机和/或第二电机正反转，从而使带动丝杆旋转进而实现升降螺母带动支撑杆向上或向下运动，从而实现固定架高低的调节，因此，本技术具有调节方便、控制稳定、结构简单的优点。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是太阳能板支撑装置的示意图。图2是控制系统的结构框图；图3是STC12C5A60S2单片机的最小单元；图4是电机驱动模块的电路连接示意图。图中：1、底板；2、支撑杆；3、安装板；31、第二立柱；32、第一立柱；33、固定架；4、电机；41、丝杆；42、升降螺母；43、固定环。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术公开了一种太阳能板用支撑结构，如图1所示，包括：通过预埋螺栓与地面固定连接的底板1、用于安装支撑组件的安装板3、置于底板1和安装板3之间的升降机构；支撑组件包括与安装板3固定连接的至少两根第一立柱32、与安装板3固定连接的至少两根第二立柱31、设置在第一立柱32和第二立柱31端部的固定架33，该固定架33用于安装太阳能板，第二立柱31的高度高于第一立柱32的高度；升降机构包括与安装板3固定连接的支撑杆2、套设在支撑杆2上的固定环43、与固定环43外壁固定连接的两个升降螺母42、两个丝杆41、两个驱动丝杆41旋转的电机4；两个电机4均固定在底板1上，电机4的输出轴与丝杆41的底端固定连接，每个丝杆41上各设有一个升降螺母42，支撑杆2位于两个丝杆41之间。当需要调节固定架33的高低时，启动固定在底板1上的两个电机4，电机4的输出端带动丝杆41旋转，由于丝杆41与升降螺母42通过升降螺母42机构传动，致使丝杆41旋转时，升降螺母42带动固定环43、支撑杆2、安装板3、固定架33上升或下降。为了实现固定环43与支撑杆2的固定连接，本实施例在支撑杆2的周壁上设有环形凹槽，固定环43固设在环形凹槽内，这样设置的目的是防止升降机构在升降过程中固定环43与支撑杆2的相对滑移。本实施例还给出了一种升降螺母42和固定环43的连接方式，具体是：升降螺母42的周壁上设有固定板，固定环43的外壁上设有与固定板配合的槽体，槽体与固定板焊接固定。需指出，本实施例的底板1可以安装在地面上，预先在地面上设置预埋螺栓，底板1上设置供预埋螺栓穿过的通孔，预埋螺栓穿过通孔后与螺母固定连接。当然，也可以将底板1安装在屋面、房车等任意位置。考虑到太阳能板在阳光直射时需要随时移动，从而避免遮挡物遮挡阳光后造成太阳能板发电效率低的问题，本实施例的太阳能板支撑装置还包括小车，该小车包括用于固定底板1的架体、置于架体下方的四个万向轮、置于架体一侧的手推架，该手推架的自由端与架体的顶面固定连接。需指出，本实施例的手推架包括两根立柱和横柱，立柱与架体固定连接，两根立柱的端部与横柱固定连接。本实施例设置万向轮的作用是当小车不移动时，将某个万向轮旋转90度，即可实现小车的自锁。为了使小车移动时，底板1设置在小车上不会在惯性作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑结构用智能控制系统，其特征在于，包括：控制按钮，向主控芯片发出控制电机正转或反转的指令；主控芯片，用于接收并处理控制按钮发送的指令，并通过电机驱动模块控制第一电机和/或第二电机正转或者反转；第一电机，与左侧丝杆连接，可驱动左侧丝杆正转或者反转；第二电机，与右侧丝杆连接，可驱动右侧丝杆正转或者反转。

【技术特征摘要】
1.一种支撑结构用智能控制系统，其特征在于，包括：控制按钮，向主控芯片发出控制电机正转或反转的指令；主控芯片，用于接收并处理控制按钮发送的指令，并通过电机驱动模块控制第一电机和/或第二电机正转或者反转；第一电机，与左侧丝杆连接，可驱动左侧丝杆正转或者反转；第二电机，与右侧丝杆连接，可驱动右侧丝杆正转或者反转。2.如权利要求1所述的支撑结构用智能控制系统，其特征在于，所述主控芯片为STC12C5A60S2单片机。3.如权利要求2所述的支撑结构用智能控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括L298N芯片、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电阻R1、发光二极管D5、发光二极管D6，所述L298N芯片的9引脚连接+5V电源，所述L298N芯片的4引脚接电源，所述L298N芯片的8引脚、1引脚和15引脚接地，所述L298N芯片的5引脚接STC12C5A60S2单片机的输出端，所述L298N芯片的3引脚接第一电机，所述L298N...

【专利技术属性】
技术研发人员：石茹，
申请(专利权)人：西安仁科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61