The utility model discloses a container detector, which comprises a mechanical arm and an empty box detection device installed at the end thereof, wherein the mechanical arm is used to move the empty box detection device to the bottom beam position of the box body. By moving the empty box detection device to the bottom beam of the box body through the manipulator, and by collecting the acoustic frequency of the empty box detection device, it can accurately judge whether the container is empty box or sandwich, and improve the accuracy of container detection. Because the automatic operation of the machine arm is realized in the empty container inspection process, the labor force of the customs staff is liberated, and the container door is not opened or closed during the inspection process, the efficiency of the container inspection is improved, and the phenomenon of traffic jam is effectively reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱检测仪
本技术涉及箱体检测
,尤其涉及一种集装箱检测仪。
技术介绍
当车辆进出港口时,需要根据需求对集装箱进行实时检查。当前的集装箱都为人工检查,需要耗费大量的人力物力,而且对于出入境车辆的规范程度、空箱满箱的检查存在差异,人工检查难免有所不足;由于在检查的过程中需要开、关集装箱门,在占用了大量场地资源的同时也造成了通关速度缓慢的问题,另外,人工检查难以发现夹层的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于,提供一种集装箱检测仪,用于解决在判断集装箱是否为空箱时无法自动检测的问题。为了解决上述技术问题,本技术提出了一种集装箱检测仪,包括机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置,所述空箱检测装置包括激励仪、声波采集传感器;其中,所述机械臂用于将空箱检测装置移动至箱体底梁位置。进一步地,所述检测仪还包括测距传感器,用于检测箱体底梁位置。进一步地,所述测距传感器安装在空箱检测装置上。进一步地,所述空箱检测装置还包括声光报警器。进一步地,所述机械臂包括多个驱动臂和底座,其中,所述驱动臂安装在底座上,驱动臂之间通过关节连接。进一步地,所述关节数为6个。进一步地,所述检测仪还包括数据处理装置,其中,所述数据处理装置通过电路或无线通信信号连接机械臂、空箱检测装置及测距传感器,通过接收并分析测距传感器传输的数据控制机械臂移动。进一步地,所述数据处理装置为计算机、服务器及单片机中的任一种。本技术提出了一种集装箱检测仪,包括机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置,所述空箱检测装置包括激励仪、声波采集传感器;其中,所述机械臂用于将空箱检测装置移动至箱体底梁位置。通过数据 ...
【技术保护点】
1.一种集装箱检测仪,其特征在于,包括机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置,所述空箱检测装置包括激励仪、声波采集传感器;其中,所述机械臂用于将空箱检测装置移动至箱体底梁位置。
【技术特征摘要】
1.一种集装箱检测仪,其特征在于,包括机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置,所述空箱检测装置包括激励仪、声波采集传感器;其中,所述机械臂用于将空箱检测装置移动至箱体底梁位置。2.如权利要求1所述的检测仪,其特征在于,所述检测仪还包括测距传感器,用于检测箱体底梁位置。3.如权利要求2所述的检测仪,其特征在于,所述测距传感器安装在空箱检测装置上。4.如权利要求1所述的检测仪,其特征在于,所述空箱检测装置还包括声光报警器。5.如权利要求1所述的检测仪,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖时伍,瞿磊,彭进文,罗富章,王和平,程连强,范福川,江瑶,张同永,
申请(专利权)人:盛视科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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