洗衣机的失衡控制方法技术

本发明专利技术公开了具有如下特征的洗衣机的失衡控制方法：第１阶段，在洗涤以及漂洗行程结束时使内桶２３向一个方向进行旋转执行排出洗涤水，同时可以感知洗涤桶２０的失衡量；第２阶段，当在第１阶段中感知的洗涤桶２０的失衡量是在设定值以上时，为了使内桶２３内的洗涤物能够得到均匀分布，执行分散洗涤物行程，如果感知的洗涤桶２０的失衡量在设定值以下时，执行脱水运转。本发明专利技术提供的洗衣机的失衡控制方法可以带来如下效果：使洗涤桶向一个方向旋转进行排出洗涤水的过程中，通过对洗涤桶的失衡状态的感知可以进行分散洗涤物行程以及脱水运转，所以不仅缩短洗涤时间，而且还可以节约洗涤水的消耗量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于洗净洗涤物的洗衣机方面的专利技术。进一步说，是在洗涤桶进行旋转排出洗涤水的过程中，通过感知洗涤桶的失衡状态，可以执行漂洗行程以及脱水行程的方面的专利技术。如附图说明图1所示，内桶驱动型直立式洗衣机具有如下结构箱体10是洗衣机的外壳；洗涤桶20是由外桶22和内桶23构成，在洗涤桶20内进行洗涤物的洗净，洗涤桶20设置在箱体10的内部；箱体10设置有可以使洗涤桶20挂在箱体10上的四个挂钩部件30，挂钩部件30执行节气门性能；驱动电机24设置在洗涤桶20的下部，驱动电机24驱动内桶23的旋转。具有上述结构的洗衣机中，外桶22的上部设置有圆盘环状的外桶盖40，通过内桶23的旋转产生的离心力沿着外桶22的壁面上升的水流，经过外桶盖40可以使水流重新像瀑布水似的凋落到内桶23内，进行离心透过洗涤。外桶22的下部设置有排出洗涤水的排水软管26和排水阀门27；内桶23的底面设置有可以增大洗涤效率的搅拌器25。图2是已有技术的内桶驱动型直立式的程序框图。首先，向洗涤桶20的内部投入洗涤物和洗涤剂后驱动洗衣机，向内桶23和外桶22的内部完成洗涤水的供应后，通过驱动电机24驱动内桶23的旋转进行洗涤运转。洗涤运转结束时，开放排水阀门27进行自然排水，然后通过内桶23的高速旋转将洗涤物内的水分排出。这时，如果内桶23在以一定速度以上进行旋转过程中没有感知到失衡，内桶23会以更快的速度进行旋转，因内桶23的快速旋转产生的离心力使洗涤物内的水分通过内桶23上的小孔向外桶22流入，之后经过排水软管26向外部排出。如果内桶23在以一定速度以上进行旋转过程中感知到失衡，内桶23的旋转被停止，然后进行供水执行漂洗行程。也就是说，漂洗行程是，通过内桶23的左右旋转可以使偏向一侧的洗涤物得到均匀分布的漂洗。漂洗行程结束后驱动内桶23旋转开始脱水运转，脱水运转结束后重新向洗涤桶20内供应洗涤水反复进行2至3回的漂洗运转和脱水运转，在最后的脱水运转结束后洗涤驱动结束。感知脱水时失衡的方法有两种。一种是通过设置在外桶22与箱体10之间的感知传感器直接感知的方法；另一种是感知内桶23和驱动电机24的旋转速度，根据感知的内桶23和驱动电机24的旋转速度的变换测定洗涤桶是否失衡的每分钟转数、速度感知方法。但是，具有上述结构的已有技术的内桶驱动型直立式具有如下缺点。在进行脱水行程中感知到失衡的情况时，由于通过停止脱水行程重新供应一定量的洗涤水进行漂洗行程后再重新开始脱水行程解决失衡状态，所以不仅延长了洗涤时间，而且通过上述过程解决失衡状态还会消耗较多洗涤水。本专利技术所采用的技术方案是提供具有如下特征的第1阶段，在洗涤以及漂洗行程结束时使内桶23向一个方向进行旋转执行排出洗涤水，同时可以感知洗涤桶20的失衡量；第2阶段，当在第1阶段中感知的洗涤桶20的失衡量是在设定值以上时，为了使内桶23内的洗涤物能够得到均匀分布，执行分散洗涤物行程，如果感知的洗涤桶20的失衡量在设定值以下时，执行脱水运转。本专利技术提供的可以带来如下效果使洗涤桶向一个方向旋转进行排出洗涤水的过程中，通过对洗涤桶的失衡状态的感知可以进行分散洗涤物行程以及脱水运转，所以不仅缩短洗涤时间，而且还可以节约洗涤水的消耗量。如图3所示，洗涤桶倾斜的洗衣机具有如下结构洗涤桶20是相对于重力作用的垂直方向以锐角θ倾斜地设置在箱体10内部，洗涤桶20是由外桶22和内桶23构成，在洗涤桶20内进行洗涤物的洗净；多个挂钩部件30可以使洗涤桶20倾斜地挂在箱体10上；驱动电机24设置在洗涤桶20的下侧，驱动电机24驱动内桶23的旋转。洗涤桶20的外桶22是圆桶状，通过挂钩部件30可以使倾斜状态的外桶22挂在箱体10内，在外桶22内储存洗涤水；内桶23可以旋转地设置在外桶22内，在内桶23内进行洗涤物的洗净。具有上述结构的倾斜洗衣机在进行洗涤以及漂洗行程时，通过驱动电机24驱动，直接使内桶23旋转进行洗涤物的洗净，在洗涤以及漂洗行程结束后反复进行排水和脱水驱动，在最后的脱水运转结束后洗涤物的洗净驱动结束。图4给出本专利技术的程序框图，图5给出旋转排水驱动时的每分钟转数、速度感知图表。如图4所示，是按如下阶段进行的第1阶段，在洗涤以及漂洗行程结束时使内桶23向一个方向进行旋转执行排出洗涤水，同时感知洗涤桶20的失衡量；第2阶段，当在第1阶段中感知到的洗涤桶20的失衡量是在设定值以上时，为了使内桶23内的洗涤物能够得到均匀分布执行分散洗涤物行程，如果感知的洗涤桶20的失衡量在设定值以下时，执行脱水运转。其分散洗涤物行程是在排水驱动停止的状态下，重新再供应洗涤水后通过内桶23在一定时间内的反复进行左右旋转进行的。即在完成洗涤水的供应后洗涤以及分散洗涤物运转结束时，开放排水阀门27的同时通过驱动电机24的驱动使内桶23向一个方向进行旋转，经过排水软管26排出洗涤水的同时如果内桶23的旋转速度在一定速度以上进行时可以感知洗涤桶20的失衡量。内桶23的旋转排水速度的设定最好是，相比作用于洗涤物的重力加速度，旋转速度更快于作用在洗涤物的离心旋转速度的始点的最小旋转速度以上。对洗涤桶20的失衡感知方法有两种。一种是与通常的洗衣机相同通过设置在外桶22外侧的传感器感知洗涤桶20的失衡；另一种是根据对驱动电机24的实际旋转速度的感知，通过与施加电机上的电压对比实际旋转速度的变化，测定洗涤桶20是否失衡的每分钟转数、速度感知方法得知洗涤桶20的失衡。特别是，由于对洗涤桶20以特定角度倾斜地设置，对于因洗涤物的荷重失衡的辨别力与直力设置洗涤桶的辨别力相比提高了对失衡的辨别力，所以在相对低速旋转中也可以容易地感知到洗涤水的失衡量。由于具备了洗涤桶20内的洗涤水完全被排出前测定的失衡感知量与脱水驱动时震动量的比例关系，所以可以在排出洗涤水之前感知失衡，控制洗涤水的排出量。通过上述感知方法，感知到洗涤桶20的失衡量在设定值以下的情况时完成旋转排水后，可以使内桶23高速旋转进行脱水运转。如果感知到洗涤桶20的失衡量在设定值以上的情况时，为了使内桶23内的洗涤物能够得到均匀分布执行分散洗涤物行程。由于对洗涤桶20的失衡感知始点在旋转排水过程中进行，在感知到失衡时关闭排水阀门27，所以在排水停止的状态下可以使内桶23在一定时间内反复进行左右旋转执行分散洗涤物行程。这时，根据当前的洗涤桶20内洗涤水量的状态可以向洗涤桶23内再执行供水，向内桶23内供应一定量的洗涤水后可以执行分散洗涤物行程。经过上述方法完成漂洗行程时重新进行旋转排水开始对洗涤桶进行失衡感知，这时，如果洗涤桶20的失衡量在设定值以下时将洗涤水完全排出结束旋转排水驱动，之后可以使内桶23高速旋转进行脱水运转。权利要求1.一种其特征在于是分如下阶段进行第1阶段，在洗涤以及漂洗行程结束时使内桶(23)向一个方向进行旋转执行排出洗涤水，同时感知洗涤桶(20)的失衡量；第2阶段，当在第1阶段中感知到的洗涤桶(20)的失衡量是在设定值以上时，为了使内桶(23)内的洗涤物能够得到均匀分布执行分解洗涤物行程，如果感知的洗涤桶(20)的失衡量在设定值以下时，执行脱水运转。2.根据权利要求1所述的，其特征在于所述的分解洗涤物行程是在排水驱动停止的状态下，通过内桶(23)在一定时间内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的失衡控制方法：其特征在于是分如下阶段进行：第１阶段，在洗涤以及漂洗行程结束时使内桶（２３）向一个方向进行旋转执行排出洗涤水，同时感知洗涤桶（２０）的失衡量；第２阶段，当在第１阶段中感知到的洗涤桶（２０）的失衡量是在设定值 以上时，为了使内桶（２３）内的洗涤物能够得到均匀分布执行分解洗涤物行程，如果感知的洗涤桶（２０）的失衡量在设定值以下时，执行脱水运转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志昌，朴惠用，李奉相，柳敞元，
申请(专利权)人：乐金电子天津电器有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]