The invention relates to the technical field of sensors, and provides an antenna attitude detection device and a method thereof, which comprises a data acquisition module and a data processing module, which can be fixed on an antenna requiring attitude detection and can move synchronously with the antenna, and the data acquisition module which uses the data acquisition module to The dithering data of the antenna is collected and transmitted to the data processing module for processing the dithering data and obtaining the attitude data corresponding to the antenna attitude. This scheme can detect the attitude of radar antenna more conveniently.
【技术实现步骤摘要】
一种天线姿态检测装置及方法
本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种天线姿态检测装置及方法。
技术介绍
雷达是用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备，雷达上所设置的雷达天线具有将电磁波聚成波束的功能，以定向地发射和接收电磁波。在实际应用中，由于外部环境因素的作用，雷达天线在发射或接收电磁波的过程中会发生抖动，雷达天线抖动会对发射或接收电磁波的波形造成影响，最终导致雷达所形成雷达图像存在较大误差。为此，需要对雷达天线的姿态进行检测，根据雷达天线的抖动情况对雷达图像进行修正。目前，一般通过激光跟踪仪对雷达天线的姿态进行检测。激光跟踪仪通过向固定在雷达天线上的反射器发射激光，根据激光的偏斜来确定雷达天线的抖动，因此激光跟踪仪与雷达天线分体布置，当雷达天线的位置移动时，需要重新对激光跟踪仪进行布置，不便于对雷达天线的姿态进行检测。因此，针对以上不足，需要提供一种可以方便地对雷达天线的姿态进行检测的技术方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于每次雷达天线移动后都需要重新布置激光跟踪仪，不方便对雷达天线的姿态进行检测，针对现有技术中的缺陷，提供一种可以更加方便对...
【技术保护点】
1.一种天线姿态检测装置，其特征在于，包括：数据采集模块和数据处理模块；所述数据采集模块可以固定连接在需要进行姿态检测的天线上，并与所述天线同步运动；所述数据采集模块，用于采集所述天线的抖动数据，并将所述抖动数据发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于对所述抖动数据进行处理，获得对应于所述天线姿态的姿态数据。
【技术特征摘要】
1.一种天线姿态检测装置，其特征在于，包括：数据采集模块和数据处理模块；所述数据采集模块可以固定连接在需要进行姿态检测的天线上，并与所述天线同步运动；所述数据采集模块，用于采集所述天线的抖动数据，并将所述抖动数据发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于对所述抖动数据进行处理，获得对应于所述天线姿态的姿态数据。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：加速度传感器、陀螺仪和数字运动处理器；所述加速度传感器，用于实时采集所述天线在三维空间的加速度值，并将采集到的所述加速度值发送给所述数字运动处理器；所述陀螺仪，用于实时采集所述天线在三维空间的角速度值，并将采集到的所述角速度值发送给所述数字运动处理器；所述数字运动处理器，用于对所述加速度值和所述角速度值进行整合，并将整合后的所述加速度值和所述角速度值发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于对所述角速度值进行积分处理获得所述天线在三维空间的角度数据，并根据所述加速度值对所述角度数据进行修正，将修正后的所述角度数据作为所述姿态数据。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块，在执行所述根据所述加速度值对所述角度数据进行修正时，具体用于执行：对所述加速度值进行积分处理，分别获得相对于三维空间X轴、Y轴和Z轴的积分误差；根据所述相对于三维空间X轴、Y轴和Z轴的积分误差，通过如下公式分别对相对于所述X轴、Y轴和Z轴的所述角度数据进行修正，获得相对应的第一修正角度数据，其中所述公式包括：其中，所述gx表征所述天线相对于所述X轴方向的角度，所述gy表征所述天线相对于所述Y轴方向的角度，所述gz表征所述天线相对于所述Z轴方向的角度，所述ex表征相对于所述X轴方向的积分误差，所述ey表征相对于所述Y轴方向的积分误差，所述ez表征相对于所述Z轴方向的积分误差，所述g＇x表征相对于所述X轴方向的第一修正角度，所述g′y表征相对于所述Y轴方向的第一修正角度，所述g′z表征相对于所述Z轴方向的第一修正角度；根据分别对应于所述X轴、Y轴和Z轴的所述第一修正角度数据，通过如下方程组计算四元数公式系数，其中所述方程组包括：其中，所述q0、q1、q2和q3表征所述四元数公式的4个系数，所述halfT表征常数；根据所述四元数公式的4个系数分别确定所述天线相对于所述X轴、Y轴和Z轴的第二修正角度，将确定出的所述第二修正角度作为所述姿态数据。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块进一步包括：温度传感器；所述温度传感器，用于实时采集所述加速度传感器和所述陀螺仪所处环境的温度值，并将所述温度值发送给所述数字运动处理器；所述数字运动处理器，用于对所述加速度值、所述角速度值和所述温度值进行整合，并将整合后的所述加速度值、所述角速度值和所述温度值发送给所述数据处理模块；所述数据处理模块，进一步用于在对所述角速度值进行积分处理之前，针对每一个所述温度值，判断所述温度值是否超过预先设定的温度阈值，如果是，将接收到的与所述温度值对应同一数据采集时刻的所述加速度值和所述角速度值删除。5.根据权利要求1至4中任一所述的装置，其特征在于，进一步包括：供电模块和数据输出模块；所述供电模块的电能输出端与所述数据处理模块相连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：候浩浩，高超，吕鸣，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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