单缸式洗衣机的离合器控制方法技术

提供一种在从洗涤程序转换到脱水程序时及从脱水程序转换到洗涤程序之际，离合器切换时，即使洗涤物在洗涤兼脱水槽内，也能防止其成为离合器切换的负荷，可靠地进行离合器销向设置于离合器片上的孔的切换，通过防止洗涤物起到离合器的作用，能够防止由于离合器的啮合引起的冲击音及离合器部破损的单缸式洗衣机的离合控制方法。在设有将电机的回转减速并使连接有回转叶片的洗涤轴回转的减速机构，以及由使电机的回转在连接洗涤兼脱水槽的脱水轴或前述洗涤轴任一方切换的离合器片和离合器销组合而成的离合机构的单缸式洗衣机中，在向前述洗涤兼脱水槽内加入水的状态下将离合器向洗涤侧或脱水侧切换，并进行这种切换的检测。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种单缸式的全自动洗衣机的离合器控制方法。
技术介绍
现有的单缸式的全自动洗衣机众所周知例如图4所示地在外箱1中可自由摆动地设置有水槽2，在该水槽2内可自由回转地设置有洗涤兼脱水槽3，在该洗涤兼脱水槽3的底部设有回转叶片4。并且，通过减速机构将与回转叶片4连接的驱动轴连接于电动机5上，与洗涤兼脱水槽3连接的脱水轴通过离合装置6与洗涤轴连接，在洗涤及漂洗时仅回转叶片4低速地回转，使洗涤兼脱水槽3内产生涡流，进行洗涤、漂洗，在脱水运行时，脱水轴与洗涤轴连接，回转叶片4与洗涤兼脱水槽3同时高速回转，洗涤兼脱水槽3内的洗涤物的水分由于离心力而飞散。图中7为内藏有进行洗涤内容等设定、控制的微机等的控制单元，8为给水阀，9为设置于排水管上的排水阀。前述离合装置6如图2、图3所示，组合于行星齿轮的减速机构10的下部，为采用销离合器的构造，电动机5使用例如DC无刷电机等的可变速电机，洗涤轴11作为该电机5的电机轴，在作为洗涤轴11的前端部分的主轴上部11a的前端连接有回转叶片4的同时，在作为驱动轴2的基部的主轴下部11b的基部上通过压入固定有离合器片12。在该离合器片12上以适宜的间隔设置有多个(图示的例中为6个)孔13。图中27为主轴承。通过轴承14、15，脱水轴16可自由回转地同轴设置于洗涤轴11的外侧上，在该脱水轴16的前端固定有洗涤兼脱水槽3，在基部固定上具有作为离合器功能的磁铁20的柱塞17。由于该柱塞17为通过弹簧19上下自由运动地组合在离合器片12上方的结构，从而位于与前述孔13对应的位置上，并且离合器销18向下方突出地设置。在柱塞17的外侧，与永久磁铁20相对的位置上设有螺线管线圈21，这些柱塞11、螺线管线圈21的周围由线圈壳体22覆盖，同时，上部由线圈盖23封闭。图中24是配置在离合器片12周围的传感器磁铁，25是设置在传感器安装台26上来检测洗涤轴11及脱水轴16的旋转的旋转传感器。以下对其动作进行说明。在进行洗涤及漂洗时，操作操作部以设定洗涤程序或漂洗程序的内容并开始后，通过控制装置7的输出使螺线管线圈21通电，柱塞17的磁铁20吸引螺线管线圈21并上移，离合器销18从离合器片12的孔13中拔出，解除脱水轴16与洗涤轴11的结合。离合器从脱水侧切换到洗涤侧。然后，给水阀8动作，向洗涤兼脱水槽3内给水，电机5通电时，仅作为电机轴的洗涤轴11回转，回转叶片4低速回转，以进行洗涤或漂洗运行。在从洗涤或漂洗程序向脱水程序转换时，排水阀9打开，洗涤兼脱水槽3内的水从排水管排出后，在螺线管线圈21中通过与洗涤及漂洗程序时相反方向的电流，结果，柱塞17向下方移动，离合器销18插入到设置在离合器片12上的孔13中，离合器啮合。由此，固定柱塞17的脱水轴16与固定离合器片12的洗涤轴11连接，离合器从洗涤侧切换到脱水侧。因此，电动机5的回转同时向洗涤轴11与脱水轴16传递，回转叶片4与洗涤兼脱水槽3同时高速回转，洗涤兼脱水槽3内的水分由于离心力而脱水。在此，在从洗涤或漂洗程序向脱水程序转换时，离合器是否完全切换的判断上，利用了回转叶片4与洗涤兼脱水槽3各自的回转惯性力矩。即，在离合器为向脱水工序转换而啮合时，首先，柱塞17向下，向电机5短时通电后，离合器销18与设置于离合器片12上的孔13嵌合，此后，进行离合器的位置检测。此时，如果如图5所示，离合器正常啮合的话，由于与回转叶片4相比，洗涤兼脱水槽3一方的惯性力矩加大(起动时难以起动，停止时难以停止)，因此能够通过检测出该惯性力矩来判断离合器已完全啮合，从而可以向脱水程序转换。在从洗涤程序向脱水程序转换时，脱水轴16还未与洗涤轴11结合，洗涤兼脱水槽3成为自由状态。在这种状态下，在洗涤兼脱水槽3内的洗涤物的量多的类似情况下，在洗涤或漂洗结束并排水后，含有脱水前的水分的湿洗涤物载于回转叶片4上时，这种洗涤物成为负荷使回转叶片4及洗涤兼脱水槽3一起运动。结果，有离合器销18与离合器片12不产生错开、不能进行离合器切换的情况。而且，在离合器不能切换的场合，在其后的切换检测中，洗涤物起到了离合器的作用，即使实际上离合器销18没有与设置于离合器片12上的孔13啮合，即，离合器尽管还在洗涤侧的情况下，由于与回转叶片4相比，洗涤兼脱水槽3一方的惯性力矩也加大，因此就会判断为离合器啮合并且在脱水侧，从而向脱水程序转换。而且，在这种状态下向脱水程序转换、并由于离心力、洗涤物从回转叶片4上向洗涤兼脱水槽3的周壁侧移动时，在洗涤物向洗涤兼脱水槽3的周壁侧移动的瞬间，由于处于自由状态的洗涤兼脱水槽3停止，而回转叶片4继续回转，离合器销18就会与设置于离合器片12上的孔13嵌合，使离合器啮合。此时，有产生冲击所引起的声音及发生离合器部破损的可能。
技术实现思路
本专利技术的目的是消除前述以往例中的问题，提供一种在从洗涤程序转换到脱水程序时及从脱水程序转换到洗涤程序之际，在离合器切换时，即使洗涤物在洗涤兼脱水槽内，也能防止其成为离合器切换的负荷，可靠地进行离合器销向设置于离合器片上的孔的切换，通过防止洗涤物起到离合器的作用，能够防止由于离合器的啮合引起的冲击音及离合器部破损的单缸式洗衣机的离合控制方法。本专利技术为了达到上述目的，第1，在设有将电机的回转减速并使连接有回转叶片的洗涤轴回转的减速机构，以及由使电机的回转向连接洗涤兼脱水槽的脱水轴或前述洗涤轴任一方切换的离合器片和离合器销组合而成的啮合离合器机构的单缸式洗衣机中，在向前述洗涤兼脱水槽内加入水的状态下，将离合器向洗涤侧或脱水侧切换，并进行这种切换的检测。因此，即使在洗涤兼脱水槽中有洗涤物，由于这些洗涤物为在水中漂浮的状态，不会通过洗涤物使回转叶片和洗涤兼脱水槽结合，如果在这种状态下离合器切换，能够在离合器片和离合器销之间可靠地产生错开，能可靠地切换。结果，能够正确地检测出这种切换，防止由于离合器的啮合引起的冲击音及离合器部的破损。第2，由于在给水到设定的水位后，离合器从脱水侧向洗涤侧切换，并进行这种切换的检测，在洗涤程序开始前的阶段中，同时在洗涤物在水中漂浮的状态下，能够将离合器从脱水侧可靠地切换到洗涤侧。此外，由于在可靠地切换后，进行这种切换的检测，能够正确的检测。第3，由于在给水中，离合器从脱水侧向洗涤侧切换，并进行这种切换的检测，在洗涤程序开始前的阶段中，同时在洗涤物在水中漂浮的状态下，能够将离合器从脱水侧可靠地切换到洗涤侧。此外，由于在可靠地切换后，进行这种切换的检测，能够正确的检测。第4，由于在洗涤或漂洗程序结束后，在排水前，离合器从洗涤侧向脱水侧切换，并进行这种切换的检测，在脱水程序开始前的阶段中，同时在洗涤物排水前的在水中漂浮的状态下，能够将离合器从洗涤侧可靠地切换到脱水侧。此外，由于在可靠地切换后，进行这种切换的检测，能够正确的检测。第5，由于洗涤或漂洗程序结束后，在排水中，离合器从洗涤侧向脱水侧切换，并进行这种切换的检测，在脱水程序开始前的阶段中，同时在洗涤物排水前的在水中漂浮的状态下，能够将离合器从洗涤侧可靠地切换到脱水侧。此外，由于在可靠地切换后，进行这种切换的检测，能够正确的检测。附图简述附图说明图1为示出本专利技术的单缸式洗衣机的离合控制方法的实施例的离合切换动作的程序图，图2为实施本专利技术的单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单缸式洗衣机的离合器控制方法，在设有将电机的回转减速并使连接有回转叶片的洗涤轴回转的减速机构，以及由使电机的回转在连接洗涤兼脱水槽的脱水轴或前述洗涤轴任一方切换的离合器片和离合器销组合而成的啮合离合器机构的单缸式洗衣机中，在向所述洗涤兼脱水槽内加入水的状态下，将离合器向洗涤侧或脱水侧切换，并进行这种切换的检测。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赖田昌美，铃木荣，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，日本建铁株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]