烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于一种烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构，包括底端固定座（3‑9），其特征在于在底端固定座（3‑9）上面装有顶升气缸（3‑7）和料斗固定架（3‑8）在导向固定座底板（3‑10）上面水平的装有无杆气缸（3‑6），旋转气缸安装板（3‑5）上端装有旋转气缸（3‑4），药筒托板（3‑11）上装有两个药筒（3‑2），每个药筒（3‑2）的两侧装有转角下压气缸（3‑3）。该实用新型专利技术解决了烟花内筒效果件机器人生产线中亮珠自动上料的自动化技术问题，确保了人员的安全，提高了生产效率。

Automatic feeding mechanism of luminous beads for robot production line

The utility model belongs to a bright bead automatic feeding mechanism of a robot production line for fireworks inner cylinder effect parts, including a bottom fixed seat (3_9), which is characterized in that a jacking cylinder (3_7) and a hopper fixed frame (3_8) are installed horizontally on the bottom plate (3_10) of the guide fixed seat (3_9). Rod cylinder (3_6), rotating cylinder mounting plate (3_5) upper end is equipped with rotating cylinder (3_4), cartridge carrier plate (3_11) is equipped with two cartridge cartridges (3_2), each cartridge cartridge cartridge (3_2) is equipped with angular downward pressure cylinder (3_3). The utility model solves the problem of automatic loading of bright beads in the robot production line of fireworks inner cylinder effect parts, ensures the safety of personnel and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构
本技术属于烟花生产线中的上料机构，特别涉及一种烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构。
技术介绍
烟花生产线我国已有1400多年的历史，年产值达600万亿元，一直是一种劳动密集型产业，各环节均为人工操作，劳动强度大，生产效率低，特别是安全性差，设备陈旧落后，爆炸事故多有发生，一旦发生就十分惨痛，损失巨大，后果不堪设想。我国有3000多家烟花生产企业，由于技术落后，安全生产、生产效率以及产品质量均无法满足国内外市场需要。目前虽然有人在研发这种生产设备，并申请了专利，如专利申请号为201710056252.X的“烟花内筒机器人装药设备及装药工艺”、201710056245.X的“用于木屑或封口药的计量分装机构”等专利技术专利，解决了许多技术落后、安全性差、生产效率低的问题。但是亮珠上料环节自动化程度低，还需人工参与，影响自动化水平，仍然存有不安全因素，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用气动控制，完成亮珠自动上料，自动化，生产效率高，有利于安全的烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构。本技术决技术问题所采用的技术方案是：一种烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构，包括底端固定座，其特征在于在底端固定座上面装有顶升气缸和料斗固定架，在料斗固定架的左端用翻转接料斗座装有两个翻转接料斗；顶升气缸的活塞杆端头固定一个导向固定座底板，在导向固定座底板上面水平的装有无杆气缸，无杆气缸左端与旋转气缸安装板连接，旋转气缸安装板上端装有旋转气缸，旋转气缸上固定有药筒托板，药筒托板上装有两个药筒，每个药筒的两侧装有转角下压气缸；在导向固定座底板的上下两端用导轨一固定座固定有导轨一，导轨一与药筒托板滑动连接；在导向固定座底板的下部用导轨二固定座固定有导轨二，导轨二与装有旋转气缸的旋转气缸安装板滑动连接；气缸法兰装在两个转角下压气缸的之间。本技术的有益效果是：该技术解决了烟花内筒效果件机器人生产线中亮珠自动上料的自动化技术问题，确保了人员的安全，提高了生产效率。附图说明以下结合附图，以实施例具体说明。图1是烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构的主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的右侧视图。图中：3-1-翻转接料斗；3-2-药筒；3-3-转角下压气缸；3-4-旋转气缸；3-5-旋转气缸安装板；3-6-无杆气缸；3-7-顶升气缸；3-8-料斗固定架；3-9-底端固定座；3-10-导向固定座底板；3-11-药筒托板；3-12-导轨一；3-13-导轨一固定座；3-14-导轨二固定座；3-15-导轨二；3-16-气缸法兰；3-17-翻转接料斗座。具体实施方式实施例，参照附图，一种烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构，包括底端固定座3-9，其特征在于在底端固定座3-9上面装有顶升气缸3-7和料斗固定架3-8，在料斗固定架3-8的左端用翻转接料斗座3-17装有两个翻转接料斗3-1；顶升气缸3-7的活塞杆端头固定一个导向固定座底板3-10，在导向固定座底板3-10上面水平的装有无杆气缸3-6，无杆气缸3-6左端与旋转气缸安装板3-5连接，旋转气缸安装板3-5上端装有旋转气缸3-4，旋转气缸3-4上固定有药筒托板3-11，药筒托板3-11上装有两个药筒3-2，每个药筒3-2的两侧装有转角下压气缸3-3；在导向固定座底板3-10的上下两端用导轨一固定座3-13固定有导轨一3-12，导轨一3-12与药筒托板3-11滑动连接；在导向固定座底板3-10的下部用导轨二固定座3-14固定有导轨二3-15，导轨二3-15与装有旋转气缸3-4的旋转气缸安装板3-5滑动连接；气缸法兰3-16装在两个转角下压气缸3-3的之间。工作过程是：在工作前要将两个翻转接料斗3-1的下端出口对准烟花内筒机器人装药设备的亮珠计量装置入料口；把转角下压气缸3-3、旋转气缸3-4、无杆气缸3-6和顶升气缸3-7与压气控制系统联通。压气控制系统由电气控制装置和控制程序进行自动控制。工作时首先将装好亮珠的药筒3-2装在药筒托板3-11上；开通顶升气缸3-7调节药筒3-2的高度，使药筒3-2的出口高于翻转接料斗3-1的上入料口，再开通无杆气缸3-6调节药筒3-2与翻转接料斗3-1的水平距离，再开通旋转气缸3-4和转角下压气缸3-3，使药筒3-2倾斜一定角让亮珠自动装到翻转接料斗3-1中。由翻转接料斗3-1自动装到烟花内筒机器人装药设备的亮珠计量装置中，其状态如附图1所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构，包括底端固定座（3‑9），其特征在于在底端固定座（3‑9）上面装有顶升气缸（3‑7）和料斗固定架（3‑8），在料斗固定架（3‑8）的左端用翻转接料斗座（3‑17）装有两个翻转接料斗（3‑1）；顶升气缸（3‑7）的活塞杆端头固定一个导向固定座底板（3‑10），在导向固定座底板（3‑10）上面水平的装有无杆气缸（3‑6），无杆气缸（3‑6）左端与旋转气缸安装板（3‑5）连接，旋转气缸安装板（3‑5）上端装有旋转气缸（3‑4），旋转气缸（3‑4）上固定有药筒托板（3‑11），药筒托板（3‑11）上装有两个药筒（3‑2），每个药筒（3‑2）的两侧装有转角下压气缸（3‑3）；在导向固定座底板（3‑10）的上下两端用导轨一固定座（3‑13）固定有导轨一（3‑12），导轨一（3‑12）与药筒托板（3‑11）滑动连接；在导向固定座底板（3‑10）的下部用导轨二固定座（3‑14）固定有导轨二（3‑15），导轨二（3‑15）与装有旋转气缸（3‑4）的旋转气缸安装板（3‑5）滑动连接；气缸法兰（3‑16）装在两个转角下压气缸（3‑3）的之间。

【技术特征摘要】
1.一种烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构，包括底端固定座（3-9），其特征在于在底端固定座（3-9）上面装有顶升气缸（3-7）和料斗固定架（3-8），在料斗固定架（3-8）的左端用翻转接料斗座（3-17）装有两个翻转接料斗（3-1）；顶升气缸（3-7）的活塞杆端头固定一个导向固定座底板（3-10），在导向固定座底板（3-10）上面水平的装有无杆气缸（3-6），无杆气缸（3-6）左端与旋转气缸安装板（3-5）连接，旋转气缸安装板（3-5）上端装有旋转气缸（3-4），旋转气缸（3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩树人，
申请(专利权)人：浏阳惠众智通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43