一种水上机器人制造技术

本发明专利技术提供一种水上机器人，属于水面清洁技术领域，它解决了现有水上机器人结构复杂、成本高的问题。本发明专利技术的水上机器人包括船体，还包括固定在船体的电机，电机与第一连接轴相连接，第一连接轴通过第一传动机构带动涡轮运动，第一连接轴通过第二传动机构带动拨叉运动。本申请与现有技术相比，利用一个电机同时带动第一动力机构和第二动力机构运动，从而分别带动与第一动力机构相连接的涡轮和第二动力机构相连接的拨叉运动，进而完成水上机器人的行驶和对水面垃圾的清理，也就是说本发明专利技术只利用了一个电机就能够带动两个机构实现动作，其结构简单、动力传递稳定、节省了成本，因此，本发明专利技术起到了节能环保、运动稳定、成本降低的效果。

A water robot

The invention provides a water robot, belonging to the field of water surface cleaning technology, which solves the problems of complicated structure and high cost of the existing water robot. The water robot of the invention comprises a hull and a motor fixed on the hull. The motor is connected with the first connecting shaft, the first connecting shaft drives the turbine movement through the first driving mechanism, and the first connecting shaft drives the fork movement through the second driving mechanism. Compared with the prior art, the utility model uses a motor to drive the movement of the first power mechanism and the second power mechanism at the same time, thereby driving the fork movement connected with the turbine and the second power mechanism connected with the first power mechanism respectively, thereby completing the running of the water robot and the cleaning of the water garbage, that is to say, the utility model has the advantages of the following advantages:1. The invention uses only one motor to drive the two mechanisms to realize action. The structure is simple, the power transmission is stable, and the cost is saved. Therefore, the invention has the effect of energy saving, environmental protection, stable movement and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种水上机器人
本专利技术涉及水面清洁
，特别是涉及一种水上机器人。
技术介绍
目前，河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其打捞效率低下，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，其智能化程度低，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上机器人，包括船体(1)，其特征在于：还包括固定在所述船体(1)的电机(2)，所述电机(2)与第一连接轴(3)相连接，所述第一连接轴(3)通过第一传动机构(4)带动涡轮(5)运动，所述第一连接轴(4)通过第二传动机构(8)带动拨叉(7)运动；所述第一传动机构(4)包括固定在所述第一连接轴(3)的第一锥齿轮(41)、与所述第一锥齿轮(41)相啮合的第二锥齿轮(42)、第二连接轴(43)、第一同步带轮一(44)、第一同步带轮二(45)、第三连接轴(46)，所述第二锥齿轮(42)与所述第二连接轴(43)一端相固定，所述第二连接轴(43)另一端与所述第一同步带轮一(44)相固定，第一同步带轮...

【技术特征摘要】
1.一种水上机器人，包括船体(1)，其特征在于：还包括固定在所述船体(1)的电机(2)，所述电机(2)与第一连接轴(3)相连接，所述第一连接轴(3)通过第一传动机构(4)带动涡轮(5)运动，所述第一连接轴(4)通过第二传动机构(8)带动拨叉(7)运动；所述第一传动机构(4)包括固定在所述第一连接轴(3)的第一锥齿轮(41)、与所述第一锥齿轮(41)相啮合的第二锥齿轮(42)、第二连接轴(43)、第一同步带轮一(44)、第一同步带轮二(45)、第三连接轴(46)，所述第二锥齿轮(42)与所述第二连接轴(43)一端相固定，所述第二连接轴(43)另一端与所述第一同步带轮一(44)相固定，第一同步带轮二(45)与第二连接轴(43)相固定，所述第一同步带轮一(44)通过第一传动带(47)与所述第一同步带轮二(45)相连接，所述涡轮(5)与所述第三连接轴(46)相连接；所述第二传动机构(8)包括固定在所述第一连接轴(4)端部的第二同步带轮一(81)、固定在第四连接轴(9)的第二同步带轮二(82)、设置在第四连接轴(9)两端的连杆结构(10)，所述第二同步带轮一(81)通过第二传动带(83)与所述第二同步带轮二(82)相连接，所述拨叉(7)通过所述连杆结构(10)与所述第四连接轴(9)相连接。2.根据权利要求1所述的水上机器人，其特征在于：所述连杆结构(10)包括第一连杆(101)、第二连杆(102)、导向杆(103)、滑杆(104)，所述第一连杆(101)一端与所述第四连接轴(9)相固定，所述第一连杆(101)另一端与所述第二连杆(102)相铰接，所述第二连杆(102)另一端与所述滑杆(104)相铰接，所述滑杆(104)一端可相对滑动地与所述导向杆(103)一端相套接，所述滑杆(104)另...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕丽欣，
申请(专利权)人：长沙宁湖机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43