一种回转角度可调节的吊装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种回转角度可调节的吊装设备，包括回转角度调节机构、润滑系统、头部支架调平机构和起吊夹具；两个电葫芦安装在半圆环大齿轮的两端，回转角度调节机构通过电机带动小齿轮和半圆环大齿轮通过内啮合在头部支架内的导轨上转动，带动电葫芦和起吊件旋转调整角度；头部支架调平机构通过电动推杆的伸缩来保持头部支架的水平，并在承载时通过电动推杆的自锁来维持头部支架的水平；起吊夹具包括夹紧装置和保持环。本发明专利技术中，起吊件的角度调节通过电机准确控制，并附加润滑装置与调平装置，解决了起吊件安装时螺栓孔偏离的问题，保持环与夹紧装置的配合保证起吊件起吊时的平衡，方便快捷，安全可靠。

A lifting device with adjustable rotation angle

The invention discloses a hoisting device with adjustable rotation angle, which comprises a rotating angle adjusting mechanism, a lubricating system, a head bracket leveling mechanism and a hoisting fixture; two electric hoists are installed at both ends of a semicircular ring gear, and a rotating angle adjusting mechanism drives a pinion and a semicircular ring gear to engage through an internal engagement through a motor. The guide rail in the head bracket rotates to drive the electric hoist and the lifting piece to rotate and adjust the angle; the head bracket leveling mechanism maintains the level of the head bracket through the expansion of the electric push rod, and maintains the level of the head bracket through the self-locking of the electric push rod when carrying the load; the lifting fixture includes the clamping device and the retaining ring. In the invention, the angle adjustment of the lifting part is accurately controlled by the motor, and the lubricating device and the leveling device are added to solve the problem of the deviation of the bolt hole when the lifting part is installed, and the coordination of the ring and the clamping device ensures the balance of the lifting part, which is convenient, fast, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种回转角度可调节的吊装设备
本专利技术涉及吊装设备领域，具体涉及一种回转角度可调节的吊装设备。在日常生产环境中，许多设备的安装和拆卸需要用到吊装器械，但传统的吊装设备无法调整设备的角度，常为安装带来很多麻烦。另外在许多空间受限的场合，起吊点无法位于起吊件上方，所以无法用一个吊点就完成起吊，起吊过程中起吊件的稳定性和平衡性也是有待于解决的问题。因此，亟需一种能够在限制空间内使用，在不高于一定高度的情况下起吊，并可以方便快捷的调整起吊件的角度，平衡性和稳定性都很高的吊装设备。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种回转角度可调节的吊装设备，能够在限定高度下使用，并且能够快速便捷的调整设备角度。一种回转角度可调节的吊装设备，包括回转角度调节机构、润滑系统、头部支架调平机构和起吊夹具；所述回转角度调节机构包括半圆环大齿轮、小齿轮、减速电机和头部支架，所述头部支架是一个环形槽结构，内部环形槽用于安装半圆环大齿轮，环形槽下壁中间位置设有防止半圆环大齿轮脱离的凸台，所述头部支架上端设有伸出的电机固定架，通过螺栓将电机固定架与减速电机法兰上的螺纹孔相连接，所述头部支架尾部设有铰接孔，安装时通过头部支架连接件与吊车臂相连接，侧边的安装孔用来安装润滑脂加注机；半圆环大齿轮设有部分内齿，用于和小齿轮啮合，回转角度调节机构通过半圆环大齿轮和小齿轮的内啮合实现转动，小齿轮安装在减速电机轴上，半圆环大齿轮两端分别设有电动葫芦并通过起吊夹具进行起吊；所述润滑系统通过润滑脂加注机将润滑脂加注到头部支架内的导油槽中实现润滑效果，所述头部支架调平机构为三角形机构，包括电动推杆、头部支架和吊车臂，通过电动推杆的伸缩调整头部支架与地面的角度，并在受载时实现自锁，所述起吊夹具包括起吊抱箍、锁紧件和保持环，起吊抱箍和锁紧件用于锁紧起吊件，保持环用于保持起吊件平衡。半圆环大齿轮上端设有用于安装在头部支架内的环形槽中的圆环形凸台，底部两端设有限位凸台，防止半圆环大齿轮脱离环形槽，半圆环大齿轮两端设有螺纹孔，用来安装吊环，所述半圆环大齿轮圆环中间设有圆环形凹槽，用于减轻半圆环大齿轮的重量。所述润滑系统包括头部支架内的润滑轨道、润滑脂加注机支架和润滑油加注机；所述头部支架内环形槽底部设有三个环形油槽和四个注油孔，三个环形导油槽互相连通，润滑脂加注机与润滑脂加注机支架一起安装在头部支架的侧边，润滑脂通过管路加注到油槽中。所述头部支架调平机构中，吊车臂和头部支架上有铰接架，电动推杆底座固定在吊车臂的铰接架上，电动推杆与头部支架通过铰接架铰接，通过电动推杆的伸缩调整头部支架的角度，并且可以自锁。所述起吊夹具包括吊环、起吊抱箍、锁紧件和保持环，所述起吊抱箍由两个固定大小的起吊抱箍通过螺栓连接而成，起吊抱箍的两端设有与电动葫芦挂钩连接的吊耳，所述锁紧件与起吊抱箍通过螺纹固连，可根据起吊件的规格大小不同选择不同的锁紧件，所述保持环（安装在起吊件中心以上，两端设有吊耳，通过钢丝绳与电动葫芦（挂钩连接，保持起吊件的平衡。本专利技术的有益效果在于：本专利技术中，起吊件起吊时吊装设备的整体高度不会上升，使此设备可以在空间受限制的场合使用，且头部支架上的回转角度调节装置可以精确的调整起吊件的角度，使起吊件的螺纹孔与安装位置螺纹孔重合，大大降低吊车操作人员的操作难度和操作复杂程度，保持环与起吊抱箍及锁紧件的配合使用，能适应多种规格的起吊件，且能够在起吊时保持起吊件的平衡。附图说明图1是本专利技术的一种正视结构示意图；图2是本专利技术的一种侧向结构示意图；图3是本专利技术的回转角度调节机构的侧向结构示意图；图4是本专利技术的回转角度调节机构的俯视图；图5是本专利技术的头部支架结构示意图。图6是本专利技术的半圆环大齿轮结构示意图。图中，1、头部支架；2、半圆环大齿轮；3、减速电机；4、小齿轮；5、润滑脂加注机支架；6、润滑脂加注机；7、电动推杆；8、头部支架连接件；9、吊车臂；10、吊环；11、铰接架；12、电动葫芦；13、保持环；14、起吊抱箍；15、锁紧件。具体实施方式本专利技术提供了一种回转角度可调节的吊装设备，达到了在高度受限的场景下使用，便于调节起吊件回转角度，并保持起吊件平衡的目的。下面将结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术进一步的说明，以便更好的理解本专利技术。参照图1-图6，本专利技术一种回转角度可调节的吊装设备包括回转角度调节机构、润滑系统、头部支架调平机构和起吊夹具；所述回转角度调节机构通过一个半圆环大齿轮2和小齿轮4的内啮合实现转动，小齿轮4安装在减速电机3轴上，半圆环大齿轮2两端分别安装电动葫芦12并通过起吊夹具进行起吊，所述润滑系统通过润滑脂加注机6将润滑脂加注到头部支架1内的导油槽中实现润滑效果，所述头部支架1调平机构是由电动推杆7、头部支架1和吊车臂9组成的三角形机构，通过电动推杆7的伸缩调整头部支架1与地面的角度，并在受载时实现自锁，所述起吊夹具包括起吊抱箍14、锁紧件15和保持环13，起吊抱箍14和锁紧件15用于锁紧起吊件，保持环13通过钢丝绳与电动葫芦挂钩相连，用来保持起吊件平衡不倾倒。所述回转角度调节机构包括半圆环大齿轮2、小齿轮4、减速电机3和头部支架1，所述半圆环大齿轮2设有部分内齿，用于和小齿轮4啮合，半圆环大齿轮2上端设有用于安装在头部支架1内的环形槽中的圆环形凸台，底部两端设有限位凸台，防止半圆环大齿轮2脱离环形槽，且两限位凸台之间的角度固定，可以限制调节的角度范围，半圆环大齿轮2两端设有螺纹孔，用来安装吊环10，吊环用来安装电动葫芦12，所述半圆环大齿轮圆环2中间设有圆环形凹槽，可在对刚度影响最小的前提下最大程度减轻半圆环大齿轮2的重量。所述头部支架1是一个环形槽结构，内部环形槽用于安装半圆环大齿轮2，环形槽下壁中间位置设有防止半圆环大齿轮脱离的凸台，所述头部支架1上端设有伸出的电机固定架，通过螺栓将电机固定架与减速电机3法兰上的螺纹孔相连接，头部支架1与半圆环大齿轮2上下接触面都贴有耐磨材料，减少摩擦时的损耗，所述头部支架1尾部设有铰接孔，安装时可通过头部支架连接件8与吊车臂9相连接，头部支架1侧边应力集中最小的位置有四个安装孔用来安装润滑脂加注机6。所述润滑系统包括头部支架1内的润滑轨道、润滑脂加注机支架5和润滑油加注机6；所述头部支架1内环形槽底部设有三个环形导油槽和四个注油孔，三个环形导油槽互相连通，润滑脂加注机6与支架5一起安装在头部支架1的侧边，润滑脂通过管路加注到油槽中。所述头部支架调平机构包括电动推杆7、头部支架1和吊车臂9，吊车臂9和头部支架1上有铰接架11，电动推杆7底座固定在吊车臂9的铰接架11上，电动推杆7与头部支架1通过铰接架11铰接，通过电动推杆7的伸缩调整头部支架1的角度，并且可以自锁，调平转置在使用前，即空载时进行调平，调平后电动推杆7自锁，在受载后依然可以保持整个装置水平。所述起吊夹具包括吊环10、起吊抱箍14、锁紧件15和保持环13，所述起吊抱箍14由两个固定大小的起吊抱箍通过螺栓连接而成，起吊抱箍14的两端设有与电动葫芦12挂钩连接的吊耳，所述锁紧件15与起吊抱箍14通过螺纹固连，可根据起吊件的规格大小不同选择不同的锁紧件15，所述保持环13安装在起吊件中心以上，两端设有吊耳，通过钢丝绳与电动葫芦12挂钩连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转角度可调节的吊装设备，其特征在于：包括回转角度调节机构、润滑系统、头部支架调平机构和起吊夹具；所述回转角度调节机构包括半圆环大齿轮（2）、小齿轮（4）、减速电机（3）和头部支架（1），所述头部支架（1）是一个环形槽结构，内部环形槽用于安装半圆环大齿轮（2），环形槽下壁中间位置设有防止半圆环大齿轮脱离的凸台，所述头部支架（1）上端设有伸出的电机固定架，通过螺栓将电机固定架与减速电机（3）法兰上的螺纹孔相连接，所述头部支架（1）尾部设有铰接孔，安装时通过头部支架连接件（8）与吊车臂（9）相连接，侧边的安装孔用来安装润滑脂加注机（6）；半圆环大齿轮（2）设有部分内齿，用于和小齿轮（4）啮合，回转角度调节机构通过半圆环大齿轮（2）和小齿轮（4）的内啮合实现转动，小齿轮（4）安装在减速电机（3）轴上，半圆环大齿轮（2）两端分别设有电动葫芦（12）并通过起吊夹具进行起吊；所述润滑系统通过润滑脂加注机（6）将润滑脂加注到头部支架（1）内的导油槽中实现润滑效果，所述头部支架调平机构为三角形机构，包括电动推杆（7）、头部支架（1）和吊车臂（9），通过电动推杆（7）的伸缩调整头部支架（1）与地面的角度，并在受载时实现自锁，所述起吊夹具包括起吊抱箍（14）、锁紧件（15）和保持环（13），起吊抱箍（14）和锁紧件（15）用于锁紧起吊件，保持环（13）用于保持起吊件平衡。...

【技术特征摘要】
1.一种回转角度可调节的吊装设备，其特征在于：包括回转角度调节机构、润滑系统、头部支架调平机构和起吊夹具；所述回转角度调节机构包括半圆环大齿轮（2）、小齿轮（4）、减速电机（3）和头部支架（1），所述头部支架（1）是一个环形槽结构，内部环形槽用于安装半圆环大齿轮（2），环形槽下壁中间位置设有防止半圆环大齿轮脱离的凸台，所述头部支架（1）上端设有伸出的电机固定架，通过螺栓将电机固定架与减速电机（3）法兰上的螺纹孔相连接，所述头部支架（1）尾部设有铰接孔，安装时通过头部支架连接件（8）与吊车臂（9）相连接，侧边的安装孔用来安装润滑脂加注机（6）；半圆环大齿轮（2）设有部分内齿，用于和小齿轮（4）啮合，回转角度调节机构通过半圆环大齿轮（2）和小齿轮（4）的内啮合实现转动，小齿轮（4）安装在减速电机（3）轴上，半圆环大齿轮（2）两端分别设有电动葫芦（12）并通过起吊夹具进行起吊；所述润滑系统通过润滑脂加注机（6）将润滑脂加注到头部支架（1）内的导油槽中实现润滑效果，所述头部支架调平机构为三角形机构，包括电动推杆（7）、头部支架（1）和吊车臂（9），通过电动推杆（7）的伸缩调整头部支架（1）与地面的角度，并在受载时实现自锁，所述起吊夹具包括起吊抱箍（14）、锁紧件（15）和保持环（13），起吊抱箍（14）和锁紧件（15）用于锁紧起吊件，保持环（13）用于保持起吊件平衡。2.根据权利要求1所述的回转角度可调节的吊装设备，其特征在于：所述半圆环大齿轮（2）上端设有用于安装在头部支架（1）内的环形槽中的圆环形凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾大强，詹穗鑫，葛海波，郑文钢，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33