一种电梯楼层获取装置、电梯楼层获取方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯楼层获取装置、电梯楼层获取方法和存储介质。所述电梯楼层获取装置配置于电梯楼层显示器中，包括：信息获取模块，用于获取电梯轿厢的运动参数信息；数据存储模块，用于存储楼层间高度信息和所述电梯轿厢在运行前所处的初始楼层信息；信息处理模块，与所述信息获取模块和所述数据存储模块连接，用于根据所述运动参数信息、所述楼层间高度信息以及所述初始楼层信息确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。本发明专利技术实施例提供的电梯楼层获取装置，仅需要电梯系统供电即可正常工作，不需要获取电梯的通信协议，不需要与电梯的控制系统和通信系统连接，能够节省通信电缆，降低安装成本，还能够与多种品牌的电梯兼容，应用广泛。

Elevator floor acquisition device, elevator floor acquisition method and storage medium

The invention discloses an elevator floor acquisition device, an elevator floor acquisition method and a storage medium. The elevator floor acquisition device is disposed in the elevator floor display, comprising: an information acquisition module for acquiring the motion parameter information of the elevator car; a data storage module for storing the height information between floors and the initial floor information of the elevator car before operation; an information processing module for acquiring the information and the information. The acquisition module is connected with the data storage module for determining the current floor of the elevator car according to the motion parameter information, the floor height information and the initial floor information. The elevator floor acquisition device provided by the embodiment of the invention can work normally only with elevator system power supply, does not need to acquire elevator communication protocol, does not need to connect with elevator control system and communication system, can save communication cable, reduce installation cost, and can be compatible with various brands of elevators, and is widely used. General.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯楼层获取装置、电梯楼层获取方法以及存储介质
本专利技术实施例涉及电梯
，尤其涉及一种电梯楼层获取装置、电梯楼层获取方法以及存储介质。
技术介绍
电梯与人们的日常生活息息相关，一般情况下，电梯内设置有一个用于显示电梯当前所处的楼层的显示器，可以帮助乘客根据显示屏获取电梯的运行状况，方便乘客的使用。在现有技术中，为了实时获取电梯当前所处的楼层，需要把显示器与电梯的控制系统和通信系统连接，显示器根据电梯的控制系统和通信系统提供的运行信息电梯当前所处的楼层。但是，由于电梯的品牌众多，不同品牌的电梯的通信方式和通信协议各不相同。以通信方式为例，电梯常用的通信方式包括RS-485、CAN、SPI、LON和单总线等多种形式，每种通信方式的电梯都需要阈值对应的显示器，因此，市场上显示器也有很多种型号，这导致显示器的开发成本高，管理难度大。有的电梯的通信协议不对外开放，为解决通信问题，需要在电梯的通信系统和显示器之间增加信号板，通过信号板转接的方式获取电梯当前所处的楼层。信号板不仅提高了电梯的安装和使用成本，也给电梯的安装工作带来了诸多不变，并且，信号板转接的故障率高，用户体验不好。
技术实现思路
本专利技术提供一种电梯楼层获取装置和电梯楼层获取方法，以根据电梯的运行状况获取电梯所处的楼层。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯楼层获取装置，所述电梯楼层获取装置配置于电梯楼层显示器中，包括：信息获取模块，用于获取电梯轿厢的运动参数信息；数据存储模块，用于存储存储楼层间高度信息和所述电梯轿厢在运行前所处的初始楼层信息；信息处理模块，与所述信息获取模块和所述数据存储模块连接，用于根据所述运动参数信息、所述楼层间高度信息以及所述初始楼层信息确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。进一步地，所述运动参数信息包括所述电梯轿厢运行的加速度以及运行时间。进一步地，所述信息获取模块包括加速度传感器和计时器；所述加速度传感器用于获取所述电梯轿厢的所述加速度的大小和所述加速度的方向；以及所述计时器用于获取所述电梯轿厢的运行时间。进一步地，所述信息处理模块包括：速度计算单元，用于根据所述加速度的大小和所述运行时间计算出所述电梯轿厢的运行速度；运行距离计算单元，用于根据所述运行速度和所述运行时间计算出所述电梯轿厢的运行距离；楼层计算单元，用于根据所述加速度的方向、所述运行距离、所述初始楼层信息和所述楼层间高度信息，计算所述电梯轿厢当前所处的楼层。进一步地，所述信息处理模块还包括自学习单元，所述自学习单元用于通过自学习获取所述楼层间高度信息。进一步地，所述信息处理模块还包括校准单元；所述校准单元用于当所述电梯轿厢停站时，利用模糊识别对轿厢运行距离进行校准。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯楼层获取方法，该方法包括：获取电梯轿厢的运动参数信息；获取楼层间高度信息和所述电梯轿厢在运行前所处的初始楼层信息；根据所述运动参数信息、所述楼层间高度信息以及所述初始楼层信息确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。进一步地，所述运动参数信息包括所述电梯轿厢的加速度的大小、所述电梯轿厢的加速度的方向和所述电梯轿厢的运行时间；所述根据所述运动参数信息、所述楼层间高度信息以及所述初始楼层信息确定所述电梯轿厢当前所处的楼层包括：根据所述加速度的大小和所述运行时间计算出所述电梯轿厢的运行速度；根据所述运行速度和所述运行时间计算出所述电梯轿厢的运行距离；根据所述加速度的方向、所述运行距离、所述初始楼层信息和所述楼层间高度信息，计算所述电梯轿厢当前所处的楼层。进一步地，还包括：通过自学习的方式获取所述楼层间高度信息。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第二方面所述的电梯楼层获取方法。本专利技术实施例提供的电梯楼层获取装置在获取运行中的电梯轿厢当前所处的楼层时，仅需要从信息获取模块获取电梯轿厢的运动参数信息，从数据存储模块获取层间高度信息和初始楼层信息，即可获得电梯轿厢的运动信息，确定运行中的电梯轿厢当前所处的楼层。由于本专利技术实施例在获取电梯楼层信息时，仅需要电梯系统供电即可正常工作，不需要获取电梯的通信协议，不需要与电梯的控制系统和通信系统连接，能够节省通信电缆，降低安装成本，还能够与多种品牌的电梯兼容，应用广泛。附图说明图1是本专利技术实施例提供的电梯楼层获取装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的信息获取模块的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的信息处理模块的结构示意图图4是本专利技术实施例提供的电梯轿厢从较低楼层往较高楼层运行时的加速度随时间变化图；图5是本专利技术实施例提供的电梯轿厢从较低楼层往较高楼层运行时的速度随时间变化图；图6是本专利技术实施例提供的又一电梯楼层获取装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的自学习单元的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种电梯楼层获取方法的流程图；图9是本专利技术实施例提供的根据运动参数信息、楼层间高度信息以及初始楼层信息确定电梯轿厢当前所处的楼层的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1是本专利技术实施例提供的电梯楼层获取装置的结构示意图，该电梯楼层获取装置可以配置于电梯楼层显示器中。可选地，该电梯楼层获取装置可以包括：信息获取模块101，用于获取电梯轿厢的运动参数信息；数据存储模块102，用于存储电梯轿厢在运行前所处的初始楼层信息；信息处理模块100，与信息获取模块和数据存储模块连接，用于根据运动参数信息、楼层间高度信息以及初始楼层信息确定电梯轿厢当前所处的楼层。具体地，由于电梯楼层获取装置设置于电梯轿厢内，电梯楼层获取装置的运动状态与电梯轿厢的运动状态完全相同，通过电梯楼层获取装置的运动状态即可获得电梯轿厢的运动状态。在电梯运行过程中，信息处理模块100可以根据信息获取模块101获取的运动参数信息计算出电梯轿厢的运行情况，运行情况可以包括电梯轿厢的运行距离和运行方向等；根据电梯轿厢初始楼层信息和电梯轿厢的运行情况，信息处理模块100即可获取电梯轿厢当前所处的楼层。由于每座楼宇的楼层间高度可能不相同，甚至同一座楼宇的不同楼层的楼层间高度也不相同，因此，在根据电梯轿厢的运行距离和楼层间高度信息计算当前电梯轿厢运行过的楼层层数时，一般需要结合电梯轿厢的初始楼层信息和电梯轿厢的运行方向，才可以准确计算出电梯轿厢运行过的楼层层数，以及电梯轿厢当前所处的楼层。可以理解的是，楼层间高度信息表示任意相邻的两层楼之间的高度差，示例性地，8楼距离地面的高度为21米，9楼距离地面的为24米，则8楼和9楼之间的楼层间高度信息为3米。初始楼层信息表示电梯轿厢运行前所处的楼层，示例性地，停靠于8楼的电梯，当电梯轿厢需要从8楼运行至3楼时，8楼就是初始楼层信息，此后，如果电梯轿厢需要从3楼运行至1楼，则3楼为初始楼层信息。可选地，楼层间高度信息和初始楼层信息都需要存储于数据存储模块102中，在电梯轿厢运行过程中，信息处理模块100可以调用楼层间高度信息和初始楼层信息，以确定电梯轿厢当前所处的楼层。数据存储模块102可以为闪存(FLASH本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯楼层获取装置，其特征在于，所述电梯楼层获取装置配置于电梯楼层显示器中，包括：信息获取模块，用于获取电梯轿厢的运动参数信息；数据存储模块，用于存储楼层间高度信息和所述电梯轿厢在运行前所处的初始楼层信息；信息处理模块，与所述信息获取模块和所述数据存储模块连接，用于根据所述运动参数信息、所述楼层间高度信息以及所述初始楼层信息确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。

【技术特征摘要】
1.一种电梯楼层获取装置，其特征在于，所述电梯楼层获取装置配置于电梯楼层显示器中，包括：信息获取模块，用于获取电梯轿厢的运动参数信息；数据存储模块，用于存储楼层间高度信息和所述电梯轿厢在运行前所处的初始楼层信息；信息处理模块，与所述信息获取模块和所述数据存储模块连接，用于根据所述运动参数信息、所述楼层间高度信息以及所述初始楼层信息确定所述电梯轿厢当前所处的楼层。2.根据权利要求1所述的电梯楼层获取装置，其特征在于，所述运动参数信息包括所述电梯轿厢运行的加速度以及运行时间。3.根据权利要求2所述的电梯楼层获取装置，其特征在于，所述信息获取模块包括加速度传感器和计时器；所述加速度传感器用于获取所述电梯轿厢的所述加速度的大小和所述加速度的方向；以及所述计时器用于获取所述电梯轿厢的运行时间。4.根据权利要求2所述的电梯楼层获取装置，其特征在于，所述信息处理模块包括：速度计算单元，用于根据所述加速度的大小和所述运行时间计算出所述电梯轿厢的运行速度；运行距离计算单元，用于根据所述运行速度和所述运行时间计算出所述电梯轿厢的运行距离；楼层计算单元，用于根据所述加速度的方向、所述运行距离、所述初始楼层信息和所述楼层间高度信息，计算所述电梯轿厢当前所处的楼层。5.根据权利要求1所述的电梯楼层获取装置，其特征在于，所述信息处理模块还包括自学习单元，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红普，李绍香，王洪，郭彦武，陶磊，朱迅，
申请(专利权)人：上海贝思特电气有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31