【技术实现步骤摘要】
一种用于山地搬运的机械人
本专利技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种用于山地搬运的机械人。
技术介绍
机器人就是能够模仿人类动作的机械装置。对于农户而言，有些位于山丘地区的人们，为了能够食用到健康的蔬菜或者粮食，由于平原地区面积有限，都是人工在山上种植，到了收割季节进行收割，但是在搬运时，如果地势比较平稳，还能够使用搬运的机械，如拖拉机之类的，但是如果地势不平，或者活动空间比较小，就不能使用传统的搬运机械，都需要人工进行搬运，人工搬运强度比较大，而且对于传统的搬运装置而言，不能根据不同物品的形状进行相应的固定，容易在移动过程中，使得物品损坏，因此为了解决这些问题，设计一种便于与固定良好，又减轻人工强度用于山地的搬运机器人是很有必要的。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种用于山地搬运的机械人，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设物品固定机构，所述物品固定机构由固定连接在条形承载基座上表面的条形空心箱体、固定连接在条形空心箱体上表面的条形支撑基座、加工在条形支撑基座上表面的若干个圆形凹槽、嵌装在每个圆形凹槽内下表面的若干个微型液压顶...
【技术保护点】
1.一种用于山地搬运的机械人，其特征在于，包括条形承载基座（1），所述条形承载基座（1）上表面设物品固定机构，所述物品固定机构由固定连接在条形承载基座（1）上表面的条形空心箱体（2）、固定连接在条形空心箱体（2）上表面的条形支撑基座（3）、加工在条形支撑基座（3）上表面的若干个圆形凹槽、嵌装在每个圆形凹槽内下表面的若干个微型液压顶杆（4）、设置在每个圆形凹槽内且与所对应微型液压顶杆（4）上端面相连接的圆形承载筐（5）、设置在每个圆形承载筐（5）内且与条形支撑基座（3）上表面相搭接的圆形遮挡盖（6），所述条形空心箱体（2）左右两相对侧表面上端均加工一号条形凹槽、嵌装在每个一号...
【技术特征摘要】
1.一种用于山地搬运的机械人，其特征在于，包括条形承载基座（1），所述条形承载基座（1）上表面设物品固定机构，所述物品固定机构由固定连接在条形承载基座（1）上表面的条形空心箱体（2）、固定连接在条形空心箱体（2）上表面的条形支撑基座（3）、加工在条形支撑基座（3）上表面的若干个圆形凹槽、嵌装在每个圆形凹槽内下表面的若干个微型液压顶杆（4）、设置在每个圆形凹槽内且与所对应微型液压顶杆（4）上端面相连接的圆形承载筐（5）、设置在每个圆形承载筐（5）内且与条形支撑基座（3）上表面相搭接的圆形遮挡盖（6），所述条形空心箱体（2）左右两相对侧表面上端均加工一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内中心处的竖直支撑板（7）、贯穿每个竖直支撑板（7）的一组T形拉动圆杆（8）、套装在每组T形拉动圆杆（8）端面上且与一号条形凹槽相匹配的支撑块（9）、固定连接在每个支撑块（9）上表面的竖直限制架（10）、嵌装在条形支撑基座（3）前后表面上的水平滑轨（11）、设置在每个水平滑轨（11）上的一组滑动块（12）、铰链连接每个滑动块（12）上表面的弧形拦截架（13）、设置在每个弧形拦截架（13）端面上的弹性固定带（14）共同构成的，所述条形承载基座（1）下表面固定连接两组微型机械臂（15），每个所述微型机械臂（15）下端面上均套装条形支撑块（16），所述条形承载基座（1）侧表面嵌装控制盒体（17），所述控制盒体（17）内设控制器（18）和蓝牙模块（19），所述控制器（18）通过导线分别与微型液压顶杆（4）、蓝牙模块（19）和微型机械臂（15）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于山地搬运的机械人，其特征在于，每个所述条形支撑块（16）下表面均加工圆形通孔，每个所述条形支撑块（16）内两相对侧表面均固定连接竖直固定板（20），每个所述竖直固定板（20）侧表面均加工竖直滑动凹槽，每个所述竖直滑动凹槽内均设移动块（21），每组所述移动块（21）下表面均固定连接且通过圆形通孔伸出的Y形支撑架（22），每个所述Y形支撑架（22）下端面均套装与圆形通孔相匹配的万向轮（23），每个所述条形支撑块（16）内上表面中心处均嵌装伸缩气缸（24），每个所述伸缩气缸（24）伸缩端均套装与所对应一组移动块（21）上表面相搭接的挤压块（25），所述控制器（18）通过导线与...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。