The invention relates to an open cover lifting device, which comprises a driving block arranged in the lifting base and sliding horizontally with the bottom end of the inner wall, a vertical groove on the side wall of the driving block, a right angle trapezoidal convex platform a on the extended end surface of the bottom end of the driving block, a swing rod rotating connection with the rotary shaft, and a driving block and a vertical end respectively. The lifting block is arranged in the lifting base and slides up and down with both sides of its inner wall. The right-angle trapezoidal convex platform B is connected with the right-angle trapezoidal convex platform a at an oblique angle. The first rack passes through the lifting block and is rotated and connected with the gear below the rotating shaft. The device of the invention realizes solving the problem of inaccurate positioning of the mechanical arm of the capping mechanism, has simpler structure, integrates grasping and lifting, and reduces the risk of collision caused by the grasping mechanism on the central axis.
【技术实现步骤摘要】
一种开盖提升装置
本专利技术涉及中转罐开盖
，特别涉及一种开盖提升装置。
技术介绍
中转罐广泛应用于医院和实验室中，主要用于细胞、组织等生物材料的冻存及中转运输。在对冻存状态下细胞的存取必须保证始终处于-130℃以下的超低温环境中，只有这样存储的冻存细胞在将来科学研究或治疗回输时才能保证所需要的质量。传统的中转罐开盖机构是电机带动一机械臂对中转罐的盖体进行抓取实现开盖或关盖，然而常规的开盖机构不仅定位不够精准，同时中转罐放入开盖机构的抓取区域时，易影响开盖机构的机械臂Z轴向的空间。以上普通开盖机构的使用不仅使得开盖不够精准，而且会影响到开盖机构的机械臂Z轴向的空间，从而容易产生碰撞等风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种开盖提升装置，解决开盖机构的机械臂定位不精准的问题，同时解决中转罐进入开盖区域不碰撞机械臂的问题，结构更加简单；另外，抓取提升一体式，降低因抓取机构设在中心轴上造成碰撞的风险。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种开盖提升装置，包括：提升底座；驱动块，设于所述提升底座内且与其内壁底端水平滑动，所述驱动块下方设有凸台a，所述驱动块...
【技术保护点】
1.一种开盖提升装置，其特征在于，包括：提升底座(1)；驱动块(2)，设于所述提升底座(1)内且与其内壁底端水平滑动，所述驱动块(2)下方设有凸台a(21)，所述驱动块(2)侧壁上设有一立式凹槽(22)，所述驱动块(2)底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a(23)；转轴(3)，所述转轴(3)上方设有摆杆(31)，所述摆杆(31)一端与转轴(3)转动连接，另一端分别与所述驱动块(2)、立式凹槽(22)滑动连接，所述转轴(3)下方设有齿轮(34)；气缸(4)，所述气缸(4)上设有用于推拉驱动块(2)的伸缩杆(41)；升降块(5)，设于所述提升底座(1)内且与其内壁两侧上下滑动...
【技术特征摘要】
1.一种开盖提升装置，其特征在于，包括：提升底座(1)；驱动块(2)，设于所述提升底座(1)内且与其内壁底端水平滑动，所述驱动块(2)下方设有凸台a(21)，所述驱动块(2)侧壁上设有一立式凹槽(22)，所述驱动块(2)底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a(23)；转轴(3)，所述转轴(3)上方设有摆杆(31)，所述摆杆(31)一端与转轴(3)转动连接，另一端分别与所述驱动块(2)、立式凹槽(22)滑动连接，所述转轴(3)下方设有齿轮(34)；气缸(4)，所述气缸(4)上设有用于推拉驱动块(2)的伸缩杆(41)；升降块(5)，设于所述提升底座(1)内且与其内壁两侧上下滑动，所述转轴(3)设于升降块(5)内，所述升降块(5)一侧设有直角梯形凸台b(57)，所述直角梯形凸台b(57)与直角梯形凸台a(23)的斜角滑动连接，用于提升所述升降块(5)；第一齿条(6)，穿过所述升降块(5)且与转轴(3)下方的齿轮(34)转动连接；第二齿条(7)，所述第二齿条(7)和第一齿条(6)相对于转轴(3)对称设置，所述第二齿条(7)穿过升降块(5)且与齿轮(34)转动连接；第一抓手(8)，所述第二齿条(7)一端穿过第一抓手(8)且与其固定连接；第二抓手(9)，所述第一抓手(8)和第二抓手(9)相对升降块(5)对称设置，所述第一齿条(6)一端穿过第二抓手(9)且与其固定连接，另一端穿过所述第一抓手(8)且与其滑动连接，所述第二齿条(7)另一端穿过第二抓手(9)且与其滑动连接；中转罐(100)，所述中转罐(100)上方设有罐盖(101)，用于存储冻存管，所述罐盖(101)周向上设有开盖槽(1011)；所述气缸(4)启动使得驱动块(2)向一端移动，带动所述摆杆(31)在立式凹槽(22)内滑动，联动所述转轴(3)转动，所述第一齿条(6)和第二齿条(7)向相反方向移动，所述第一抓手(8)和第二抓手(9)相互移动靠近，用于抓取所述罐盖(101)周向上的开盖槽(1011)，所述气缸(4)继续推送驱动块(2)向一端移动时，所述摆杆(31)滑出立式凹槽(22)，所述升降块(5)向上或向下移动并提起罐盖(101)。2.根据权利要求1所述的开盖提升装置，其特征在于，所述提升底座(1)上端面设有一方形槽(11)，所述提升底座(1)一侧设有方形通孔a(12)，所述方形通孔a(12)内壁底面上设有横向滑轨槽(13)，所述凸台a(21)与横向滑轨槽(13)滑动连接，所述提升底座(1)下表面设有方形通孔b(14)，所述方形通孔b(14)位于方形槽(11)下方，所述方形通孔b(14)位于横向滑轨槽(13)一侧，所述方形通孔b(14)内壁两侧设有纵向滑轨槽(15)。3.根据权利要求2所述的开盖提...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，乔胜，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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