辅助驾驶方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种辅助驾驶方法及装置，该辅助驾驶方法包括获取车辆行驶前方的道路图像，根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离，进一步识别道路图像中的车道指示标识，并根据所述车道指示标识控制车辆进行转向。在本方案中，通过对采集的车辆行驶过程中的道路图像进行分析，进而分别控制车辆向前行驶的距离以及车辆的转向，以防范交通事故的发生，提高驾驶人员驾驶车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法及装置
本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种辅助驾驶方法及装置。
技术介绍
随着汽车保有量不断增加，我国的交通道路建设也日益完善。日常驾驶中，十字路口红绿灯以及车道指示标志是驾驶员经常要面对的。闯红灯以及不按车道指示标志行驶是最为常见的交通违章行为，这些交通违章不但让驾驶员扣分，严重情况下会导致交通事故，给行人和自己造成危害或者财产损失。因此，提供一种能够辅助驾驶的方法，进而规范驾驶人员的驾驶行为的方法是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助驾驶方法，以实现对车辆行驶的道路图像进行分析以对车辆进行控制，提高车辆行驶安全性。本专利技术的另一目的在于提供一种辅助驾驶装置，以实现对车辆行驶的道路图像进行分析以对车辆进行控制，提高车辆行驶安全性。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种辅助驾驶方法，所述方法包括：获取车辆行驶前方的道路图像；根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离；识别所述道路图像中的车道指示标识；根据所述车道指示标识控制所述车辆转向。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种辅助驾驶装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶前方的道路图像；根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离；识别所述道路图像中的车道指示标识；根据所述车道指示标识控制所述车辆转向。

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶前方的道路图像；根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离；识别所述道路图像中的车道指示标识；根据所述车道指示标识控制所述车辆转向。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离的步骤包括：识别所述道路图像中的指示灯停止线；计算所述车辆距离所述指示灯停止线的距离值；识别所述道路图像中的指示灯状态；若为黄灯或红灯，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置；若为绿灯，则识别所述道路图像中所述绿灯的剩余秒数，若所述剩余秒数不足以供所述车辆行驶通过，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置，若所述剩余秒数足以供所述车辆行驶通过，则不对车辆进行控制；或若为绿灯且所述绿灯处于闪烁状态，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置，若所述绿灯不处于闪烁状态，则不对车辆进行控制。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述车辆的前方是否存在其他车辆，若不存在其他车辆，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置，若存在其他车辆，则促发刹车辅助系统。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道指示标识包括左转、直行、右转。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道指示标识控制所述车辆转向的步骤包括：若所述车道指示标识为左转，则控制左转向灯打开并限制方向盘反向转动；若所述车道指示标识为右转，则控制右转向灯打开并限制方向盘反向转动；若所述车道指示标识为直行，则限制方向盘转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：干旭波，杨天军，梁长裘，朱贞英，彭鸿，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33