一种电梯故障的智能救援装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电梯故障的智能救援装置，包括主控制器、制动器、开门机以及电动机，主控制器上连接有编码器，在电梯正常运行时，编码器按照时序和距离同步电动机转动，向主控制器发出脉冲信号；包括相互感应的平层感应器和感应装置，感应装置固定设置在井道平层位置，平层感应器设置在轿厢相应的位置；在不增加设施或通讯协议的情况下，通过采集编码器信号和门区信号，当此充分而必要条件达成时，启动救援装置，实现智能救援的目的。

An intelligent rescue device for elevator failures

The utility model relates to an intelligent rescue device for elevator faults, which comprises a main controller, a brake, a door opener and a motor. The main controller is connected with an encoder. When the elevator is in normal operation, the encoder rotates according to the synchronous motor of timing and distance and sends out pulse signals to the main controller, including mutual induction. Flat layer inductor and induction device, induction device is fixed at the level of the shaft, flat layer inductor is set at the corresponding position of the car; without adding facilities or communication protocol, encoder signal and gate signal are collected, when this sufficient and necessary condition is reached, rescue device is started to realize intelligent rescue. Purpose of assistance.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯故障的智能救援装置
本专利技术涉及一种在电梯故障情况下，尤其是电梯轿厢在非开门区域内停梯情况下相应的救援装置，属于电梯自动救援

技术介绍
随着现代社会电梯使用量的日益增加，电梯困人成为公众关注的热点。一方面，电梯由上千个机械零部件和安全、电气、控制等系统组成，或因机械、电气、软件、供电等出现故障都可能引起电梯在运行中突然停梯；另一方面，管理层面为维护社会和谐制定了一系列严格的电梯监管规定，如，《中华人民共和国特种设备安全法》、《中华人民共和国特种设备安全监查条例》以及各地方政府管理部门都有对电梯困人责任及救援要求的规定。电梯发生故障是自然规律，故障困人时如何作为是行政法规要求，故此，平衡破解此问题，最大限度的应对突发事件，成为电梯行业面对的课题，也是本专利技术研究的课题。根据2016年7月1日开始实施的GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单§8.11.1“如果由于任何原因电梯停在开门区域（注释1），应能在下列位置用不超过300N的力，手动打开轿门和层门：a）轿厢所在层站，用三角钥匙开锁或通过轿门使层门开锁后；b）轿厢内”。注释1：GB7588-2003§7.7.1开门区域不应超过层站地面上下0.2m。在用机械操作的轿门和层门同时动作的情况下，开门区域可增大到不大于层站地面上下的0.35m。该要求表明，如果电梯轿厢在开门区域，允许人员开门放出被困人员，故此情况下，安全隐患和危险级别不大。GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单§8.11.2“为了限制轿厢内人员开启轿门，应提供措施使：b）轿厢在7.7.1中定义的区域之外时，在开门限制装置处施加1000N的力，轿门开启不能超过50mm”。该要求表明，如果轿厢在开门区域之外，不允许人员开启轿门。开门区域之外，正是电梯轿厢位于两个层站之间的位置，此时，人员被困存在较大的安全隐患和危险等级。轿厢困人如果超过一定的时间限度容易影响被困人员的身心健康并可能导致非理智行为的发生。本专利技术基于上述分析，提出一种当轿厢位于开门区域之外，因任何故障导致电梯停梯时的故障判定方法和智能救援装置。现有技术解决上述问题的技术方案是，（1）通讯信号判定方法：控制系统制造厂家利用各自采用的电梯通讯系统，通过采集通讯信号如CAN信号的变化或中断来判断某功能的失效，进而采取措施进行救援。此方案的问题是，不同的制造厂家有不同通讯协议和数据处理标准，难以标准化数据处理，不具有普适性；（2）控制系统采集故障信息：通过控制系统相关模块，如可编程相关系统的运行情况判断故障，此方案有赖于软件驱动，对环境（如温湿度、电磁干扰）、平台（如数据存储）及管理（专业人员）要求高，平台建设和维护费用昂贵；（3）传感器信号方法：在门区、驱动系统、井道或有关位置设置接触式或接近式或光电式传感器，检查被检测部位的动作情况，并发出电量信号判定故障。此技术的问题是，需要增加硬件设施和复杂电路，成本高、故障点或二次故障机率增加。
技术实现思路
本专利技术基于电梯的基础控制理论，利用电梯运行控制原理和相关部件，在不增加设施，如传感器，或知道通讯协议的情况下，通过采集编码器信号+门区信号，当此充分而必要条件达成时，启动救援装置，实现智能救援的目的。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种电梯故障的智能救援装置，包括主控制器、制动器、开门机以及电动机，主控制器上连接有编码器，其特征是；在电梯正常运行时，编码器按照时序和距离同步电动机转动，向主控制器发出脉冲信号；包括相互感应的平层感应器和感应装置，感应装置固定设置在井道平层位置，平层感应器设置在轿厢相应的位置；主控制器还设置有蓄电池组，蓄电池组连接有DC/DC逆变单元，DC/DC逆变单元连接有DC/AC逆变单元；主控制器将蓄电池组的低压电源由DC/DC逆变升压为制动器供电，制动器通过制动器控制模块执行或松开制动；主控制器将蓄电池组由DC/DC逆变升压，再后经过DC/AC逆变为三相SPWM为电动机和开门机供电，电动机通过电动机驱动控制模块接通或断开绕组，开门机通过开门控制模块执行开门或关门；主控制器上连接有电动机绕组短接控制模块，对电动机上的绕组实现短接。一种电梯故障的判定方法，其特征在于，包括如下方法：（1）充分条件：编码器的脉冲信号是否发出；（2）必要条件：平层感应器没有输出信号；同时满足上述的必要和充分条件，电梯为故障状态，启动智能救援装置实现自动救援。具体地：（1）充分条件：电梯正常运行时，编码器与电动机同步转动，给主控制器发出脉冲信号，主控制器控制电梯速度和运行方向；当电动机停止转动时、电梯停止运行，编码器停止产生脉冲信号，此为充分条件；（2）必要条件：电梯正常运行时，当轿厢的平层感应器进入感应装置的感应区时，平层感应器发出信号，电梯减速或停车；当轿厢的平层感应器驶离感应装置的感应区时，平层感应器没有感应信号输出，此时，判定轿厢位于非开门区域，此为必要条件；（3）当（1）、（2）同时达成，充分且必要条件具备，判定电梯为故障状态。本专利技术有以下技术特征：（a）电梯故障采用电梯既有编码器的脉冲信号是否发出（充分条件），轿厢门区信号（平层感应器）是否在停层区间（必要条件）作为判定依据；如充分且必要条件达成，则视为电梯故障。不需要其它系统支持或添加附属的设施设备，不与电梯自身的控制系统关联，结构简单、合理。（b）当按照以上方法判定到电梯故障后，本专利技术实施的一个智能救援装置，自动将电动机的绕组短接（通过改变定子绕组的连接方式来改变定子旋转磁场极对数，从而改变电动机转速，不使电梯失速，也成封星），之后给电制动器电磁铁，松开制动器。上述动作完成后，如轿厢侧与对重侧配重不平衡，则轿厢在势能作用下，自动向质量大的一侧移动，当移动到开门区域即井道平层位置时，一个门区检测开关给本装置反馈信号，装置的主控制器中断制动器给电，制动器动作，电梯轿厢停在平层区域，开门（如符合GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单§8.11.1的开门方式）放出被困人员；如轿厢侧与对重侧完全平衡，则制动器松闸后，电动机不转动，编码器没有脉冲信号，此时，装置的主控制器自动向电动机送电，轿厢移动，当检测到平层感应器信号时，中断供电，制动器动作抱死，轿厢停在井道平层位置。本专利技术实施例的有益效果是：1）一种电梯故障判定方法及智能救援装置，本专利技术充分利用了电梯运行和控制的基本原理，通过发现电梯运行相关系统的内在关联，对这些关联设定充分和必要条件，当这些条件达成时，找出必然且需要的结果--故障发生，并采取针对措施解决电梯故障救援问题，解决了故障判定需要依靠其它设施或机构、如传感器或利用通讯协议等的繁杂臃肿；2）一种电梯故障判定方法及智能救援装置，故障判定、实施救援完全自动进行，具有快速及时、便捷有效的技术优势，对周边环境、设施人力做到影响最小，相关人员安全得到充分保障；3）一种电梯故障判定方法及智能救援装置，摈弃穷举法判定电梯故障的思路，方法和装置简单明了，可解决包括电梯安全回路、电气故障、供电故障以及软件故障等大多数的电梯故障的判定和自动救援。此为现有技术手段多数仅能够解决一个或几个单一故障的方案所难以企及。4）一种电梯故本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯故障的智能救援装置，包括主控制器、制动器、开门机以及电动机，主控制器上连接有编码器，其特征是；在电梯正常运行时，编码器按照时序和距离同步电动机转动，向主控制器发出脉冲信号；包括相互感应的平层感应器和感应装置，感应装置固定设置在井道平层位置，平层感应器设置在轿厢相应的位置；主控制器还设置有蓄电池组，蓄电池组连接有DC/DC逆变单元，DC/DC逆变单元连接有DC/AC逆变单元，信号检测单元；主控制器将蓄电池组的低压电源由DC/DC逆变升压为制动器供电，制动器通过制动器控制模块执行或松开制动；主控制器将蓄电池组由DC/DC逆变升压，再后经过DC/AC逆变为三相SPWM为电动机和开门机供电，电动机通过电动机驱动控制模块接通或断开绕组，开门机通过开门控制模块执行开门或关门；主控制器上连接有电动机绕组短接控制模块，对电动机上的绕组实现短接。

【技术特征摘要】
1.一种电梯故障的智能救援装置，包括主控制器、制动器、开门机以及电动机，主控制器上连接有编码器，其特征是；在电梯正常运行时，编码器按照时序和距离同步电动机转动，向主控制器发出脉冲信号；包括相互感应的平层感应器和感应装置，感应装置固定设置在井道平层位置，平层感应器设置在轿厢相应的位置；主控制器还设置有蓄电池组，蓄电池组连接有DC/DC逆变单元，DC/DC逆变单元连接有DC/...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君，
申请(专利权)人：佛山市顺德区鼎力电气有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44